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一種新型改進型的工業機器人的制作方法

文檔序號:12538383閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種新型改進型的工業機器人,其特征在于,該新型改進型的工業機器人,包括輪子(1),箱體(2),手臂結構(3),桌面(4),控制結構(5),腳踏板(6),斜插槽(7),杠軸(8),斜插桿(9),吸盤(10)和彈簧(11);所述的手臂結構(3)焊接在桌面(4)的左上部;所述的控制結構(5)設置在箱體(2)的右上部;所述的輪子(1)設置在箱體(2)的下部兩側;所述的彈簧(11)設置在吸盤(10)的左上部;所述的杠軸(8)設置在斜插槽(7)的中間位置;所述的腳踏板(6)設置在斜插桿(9)的右上部;所述的手臂結構(3)包括攝像頭(31),吸頭(32),吸頭支架(33),軸頭(34),手臂支架(35)和轉軸(36);所述的轉軸(36)設置在手臂支架(35)的右側;所述的吸頭支架(33)設置在軸頭(34)的左側;所述的攝像頭(31)設置在吸頭(32)的上部。

2.如權利要求1所述的新型改進型的工業機器人,其特征在于,所述的控制結構(5)包括顯示器(51),外殼(52),開關(53),緊急開關按鈕(54)和控制芯片(55),所述的顯示器(51)通過電性連接在控制芯片(55)的輸出端;所述的緊急開關按鈕(54)設置在開關(53)的下部;所述的開關(53)設置在外殼(52)的右上部。

3.如權利要求1所述的新型改進型的工業機器人,其特征在于,所述的攝像頭(31)具體采用微型攝像頭。

4.如權利要求1所述的新型改進型的工業機器人,其特征在于,所述的吸頭支架(33)具體采用U字形電磁鐵。

5.如權利要求2所述的新型改進型的工業機器人,其特征在于,所述的控制芯片(55)采用嵌入式單片機芯片。

6.如權利要求2所述的新型改進型的工業機器人,其特征在于,所述的顯示器(51)具體采用電容式觸摸顯示器。

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