技術總結
本實用新型提供一種新型改進型的工業機器人，包括輪子，箱體，手臂結構，桌面，控制結構，腳踏板，斜插槽，杠軸，斜插桿，吸盤和彈簧；所述的手臂結構焊接在桌面的左上部；所述的腳踏板設置在斜插桿的右上部；所述的手臂結構包括攝像頭，吸頭，吸頭支架，軸頭，手臂支架和轉軸；所述的轉軸設置在手臂支架的右側；所述的吸頭支架設置在軸頭的左側；所述的攝像頭設置在吸頭的上部。本實用新型通過手臂結構和控制結構的設置，有利于減少占用空間，使得使用方便，進一步有利于吸食需要住的零件，使得控制更加方便，還有利于提高智能化控制程度，提高工作效率。

技術研發人員：李蘭珠;王濤;丁志軍
受保護的技術使用者：天津中嘉盛君精密機械有限公司
文檔號碼：201620803251
技術研發日：2016.07.24
技術公布日：2017.01.11