本實用新型涉及一種帶有電磁鐵的機械抓手，屬于機械設備技術領域。

背景技術：

對于生產大批量零件的生產線上，機械抓手的工作效率會對整個生產線的速率產生極大地影響。但是一旦機械手速度提高，對于零件的抓取穩定性就會降低，最直接地就是會導致小部分零件灑落在生產線上，對其他生產部分造成安全隱患。

技術實現要素：

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種帶有電磁鐵的機械抓手，避免在抓取零件過程中，發生掉落的現象。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

一種帶有電磁鐵的機械抓手，其特征是，包括控制臂和均勻設置在所述控制臂上的抓手；所述抓手包括相互連接的主臂和副臂；所述主臂的另一端活動連接在控制臂上；所述主臂和副臂的內壁上均設置有凹槽；所述凹槽內設置有電磁鐵，電磁鐵上設置有與控制臂相連接的電路。

進一步地，每個所述主臂設置有兩節。

進一步地，所述主臂上的電磁鐵與副臂上的電磁鐵相互獨立。

進一步地，所述副臂與主臂之間的旋轉角度為0~180度，副臂向主臂內壁方向旋轉。

進一步地，所述主臂之間設置有連接件。

進一步地，所述連接件采用布料；所述連接件的內壁上設置有若干電磁鐵。

本實用新型所達到的有益效果：本裝置通過對電磁鐵的電路進行通電，在抓取零件的同時提高對零件的吸附力，降低零件掉落的可能，同時也可以最大可能地抓取到零件，提高抓取效率以及安全性。

附圖說明

圖1是本裝置的剖面結構示意圖。

圖中附圖標記的含義：

1-控制臂，2-主臂，3-副臂，4-電磁鐵，5-連接件。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

本實用新型涉及一種帶有電磁鐵的機械抓手，包括控制臂1和均勻設置在控制臂1上的抓手。

如圖1所示，抓手包括相互連接的主臂2和副臂3。主臂2的另一端活動連接在控制臂1上。主臂2和副臂3的內壁上均設置有凹槽，凹槽內設置有電磁鐵4，電磁鐵4上設置有與控制臂1相連接的電路。本實施例中，每個主臂2設置有兩節，主臂2的兩節可以是活動也可以是固定式的。

主臂2上的電磁鐵4與副臂3上的電磁鐵4相互獨立。副臂3與主臂2之間的旋轉角度為0~180度，副臂3向主臂2內壁方向旋轉。主臂2之間設置有連接件5。在本實施例中，連接件5采用布料，最好是有一定彈性的布料，也可以采用軟體材料替代，這樣布料可以兜住抓手內部的零件，從而提高抓取量。連接件5的內壁上也可以設置有若干電磁鐵4，當然具體的位置可以根據實際抓手的大小進行安排，可以盡量靠近主臂2，便于一同控制，如果分布地過多，就可能導致主臂2無法進行張合的動作。

具體使用時，開始階段，主臂2和副臂3呈最大夾角的狀態，盡可能的容納下零件，此時，主臂2上的電磁鐵4通電，產生磁性，吸附住零件，副臂3開始向內側旋轉，同時整個抓手向上運動，副臂3在旋轉過程中也開始通電，電磁體產生磁性，吸附住位于抓手外口的零件，這樣，由于磁性的原因，副臂3和主臂2的內壁上都布滿了零件，位于抓手內部的零件也很難掉出，不僅提高了穩定性，也大大地降低了掉率。主臂2和副臂3的通電時間不同是為了更好地抓取到更多的零件，如果同時通電，副臂3很有可能就會因為吸附太多的零件而導致閉合不上，而采用不同的通電時間，就可以避免這一問題。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。