本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是涉及一種用于服務機器人的顯示裝置及服務機器人。

背景技術：

相關技術中，為了便于與不同的使用群體進行信息交換，機器人的顯示屏一般設計成能旋轉結構。然而，目前機器人的顯示屏由于其自身旋轉結構限制，導致顯示屏在旋轉的過程中不穩定或者無法轉動至任意角度，使用不方便。

技術實現要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種用于服務機器人的顯示裝置，該顯示裝置可穩定地旋轉且可以旋轉至任意角度定位、具有使用方便的優點。

本實用新型還提出了一種具有上述顯示裝置的服務機器人。

根據本實用新型第一方面實施例的用于服務機器人的顯示裝置，包括：轉頭組件；顯示屏組件，所述顯示屏組件繞第一旋轉中心軸可旋轉地與所述轉頭組件相連；第一阻尼器，所述第一阻尼器設在所述顯示屏組件上并與所述轉頭組件相連。

根據本實用新型實施例的用于服務機器人的顯示裝置，通過在顯示屏組件上設置與轉頭組件配合的第一阻尼器，由此通過第一阻尼器對顯示屏組件的阻尼作用，可以使顯示屏組件穩定地繞第一旋轉中心軸旋轉，且可以使顯示屏組件旋轉至任意位置進行定位，從而可以提高該顯示裝置的使用的方便性和適用性，可以滿足不同用戶不同使用場景的需要。

根據本實用新型的一些實施例，所述顯示屏組件包括：顯示屏底座，所述顯示屏底座與所述轉頭組件可旋轉地相連；顯示屏，所述顯示屏安裝在所述顯示屏底座上。

進一步地，所述轉頭組件上設有卡勾，所述顯示屏底座上設有沿環繞所述第一旋轉中心軸的方向延伸的第一滑槽，所述第一滑槽的側沿設有缺口槽，所述卡勾的端部穿過所述缺口槽并相對于所述顯示屏組件沿所述第一滑槽可滑動，且所述卡勾勾住所述第一滑槽的側沿，所述卡勾包括一個或多個。

進一步地，所述顯示屏底座上設有沿環繞所述第一旋轉中心軸的方向延伸的第二滑槽，所述轉頭組件上連接有螺釘，所述螺釘穿過所述第二滑槽與所述轉頭組件相連，且所述螺釘相對于所述顯示屏組件沿所述第二滑槽可滑動。

進一步地，所述顯示屏底座的內側連接有鎖緊蓋，所述鎖緊蓋封蓋所述第一滑槽和所述第二滑槽。

根據本實用新型的一些實施例，所述轉頭組件具有第一轉軸，所述顯示屏組件與所述第一轉軸可旋轉地相連，所述第一阻尼器與所述第一轉軸相連。

進一步地，所述第一轉軸上具有與所述第一阻尼器適配的第一方軸部，所述第一阻尼器上形成有與所述第一方軸部適配的第一方孔，所述第一方軸部插入所述第一方孔內。

根據本實用新型的一些實施例，所述顯示屏組件上設有第一軸承和軸承座，所述第一軸承設在所述軸承座上，所述軸承座與所述顯示屏組件相連以使所述第一軸承的外圈與所述顯示屏組件相連，所述第一軸承的內圈與所述第一轉軸相連。

根據本實用新型的一些實施例，所述轉頭組件包括：耳部，所述耳部具有安裝孔，所述安裝孔的軸線與所述第一旋轉中心軸垂直；圓形板，所述圓形板與所述耳部相連，且所述圓形板與所述顯示屏組件可旋轉地相連，其中，所述顯示屏組件的背面設有圓形槽，且所述圓形板可旋轉地配合在所述圓形槽內。

根據本實用新型第二方面實施例的服務機器人，包括：機器人主體；顯示裝置，所述顯示裝置為根據本實用新型上述第一方面實施例的用于服務機器人的顯示裝置，所述顯示裝置的轉頭組件繞第二旋轉中心軸可旋轉地與所述機器人主體相連，且所述第二旋轉中心軸與所述第一旋轉中心軸垂直；第二阻尼器，所述第二阻尼器分別與所述機器人主體和所述轉頭組件相連。

根據本實用新型實施例的服務機器人，通過設置上述的顯示裝置，使得顯示屏組件可以穩定地繞第一旋轉中心軸旋轉且可以使顯示屏組件旋轉至任意位置進行定位，同時通過設置的第二阻尼器使得轉頭組件可穩定地在繞第二旋轉中心軸旋轉且可以使轉頭組件旋轉至任意位置進行定位，由此可以使顯示裝置繞不同的旋轉中線軸穩定地旋轉且可以轉動至任意位置進行定位，從而可以進一步地提高該服務機器人的使用的方便性和適用性，可以更好地滿足不同用戶不同使用場景的需要。

進一步地，所述機器人主體的上端設有第二轉軸，所述顯示裝置與所述第二轉軸可旋轉地相連，所述第二阻尼器與所述第二轉軸相連。

進一步地，所述第二轉軸上具有與所述第二阻尼器適配的第二方軸部，所述第二阻尼器上形成有與所述第二方軸部適配的第二方孔，所述第二方軸部插入所述第二方孔內。

根據本實用新型的一些實施例，所述顯示屏組件上設有第二軸承，所述第二軸承的外圈與所述轉頭組件相連，所述第二軸承的內圈與所述第二轉軸相連。

根據本實用新型的一些實施例，所述機器人主體的上端設有間隔布置的第一支撐部和第二支撐部，所述轉頭組件設在所述第一支撐部和所述第二支撐部之間，且所述第一支撐部和所述轉頭組件之間以及所述第二支撐部和所述轉頭組件之間均設有所述第二阻尼器。

附圖說明

圖1是根據本實用新型實施例的服務機器人的示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例的服務機器人的部分結構示意圖；

圖3是圖2的爆炸圖；

圖4是圖2的主視圖；

圖5是沿圖4中A-A線的剖面圖；

圖6是圖5中B處的放大圖；

圖7是根據本實用新型實施例的服務機器人的第二轉軸的示意圖；

圖8是根據本實用新型實施例的服務機器人的第二阻尼器的示意圖；

圖9是根據本實用新型實施例的用于服務機器人的顯示裝置的部分結構的爆炸圖；

圖10是根據本實用新型實施例的用于服務機器人的顯示裝置的部分結構的主視圖；

圖11是沿圖10中C-C線的剖面圖；

圖12是根據本實用新型實施例的用于服務機器人的顯示裝置的轉頭組件的示意圖；

圖13是根據本實用新型實施例的用于服務機器人的顯示裝置的顯示屏底座與轉頭組件的裝配示意圖；

圖14是圖13中D處的放大示意圖；

圖15是根據本實用新型實施例的用于服務機器人的顯示裝置的顯示屏底座與轉頭組件的裝配示意圖，其中轉頭組件裝配到位；

圖16是圖15中E處的放大示意圖；

圖17是根據本實用新型實施例的用于服務機器人的顯示裝置的鎖緊蓋與顯示屏底座的裝配示意圖；

圖18是沿圖17中F-F線的剖面圖；

圖19是圖18中G處的放大示意圖。

附圖標記：

服務機器人100，

顯示裝置1，

轉頭組件11，耳部111，安裝孔1111，圓形板112，螺釘柱1121，第一轉軸113，第一圓軸部1131，第一方軸部1132，連接部1133，卡勾114，螺母115，

顯示屏組件12，顯示屏底座121，第一滑槽1211，缺口槽1212，第二滑槽1213，圓形槽1214，顯示屏122，

第一阻尼器13，第一方孔131，螺釘132，第一軸承14，軸承座15，鎖緊蓋16，螺釘161，

機器人主體2，第二阻尼器21，第二方孔211，螺釘212，第二轉軸22，固定部221，螺釘2211，第二方軸部222，第二圓軸部223，第二軸承23，第一支撐部24，第二支撐部25。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面參考圖1-圖19描述根據本實用新型實施例的用于服務機器人100的顯示裝置1。

如圖1-圖19所示，根據本實用新型第一方面實施例的用于服務機器人100的顯示裝置1，包括：轉頭組件11、顯示屏組件12和第一阻尼器13。

具體而言，顯示屏組件12繞第一旋轉中心軸可旋轉地與轉頭組件11相連，第一阻尼器13設在顯示屏組件12上并與轉頭組件11相連。由此顯示屏組件12可以繞第一旋轉中心旋轉，并通過設置的第一阻尼器13，在顯示屏組件12轉動的過程中，通過第一阻尼器13對顯示屏組件12的阻尼作用，可以使顯示屏組件12穩定地繞第一旋轉中心軸轉動，并且可以使顯示屏組件12旋轉至任意位置進行定位，從而可以提高顯示裝置1的使用性能，以方便用戶使用，并可以滿足不同用戶和不同使用場景的需要。

例如，在圖1、圖2和圖18的示例中，第一旋轉中心軸沿前后方向延伸，顯示屏組件12可以繞第一旋轉中心軸水平轉動。顯示屏組件12可以繞第一逆時針方向e1轉動，顯示屏組件12也可以繞與第一逆時針方向e1相反的第一順時針方向e2轉動，由此可以使顯示組件水平轉動時可以繞不同的方向轉動，使得顯示屏組件12的旋轉更為方便、靈活。在顯示屏組件12繞第一逆時針方向e1或第一順時針方向e2轉動的過程中，顯示屏組件12在第一阻尼器13的作用下，均可以實現穩定轉動，并且顯示屏組件12水平轉動至任意位置均可以通過第一阻尼器13進行定位，以方便不同的用戶根據不同場景的需要轉動至合適的位置。

根據本實用新型實施例的用于服務機器人100的顯示裝置1，通過在顯示屏組件12上設置與轉頭組件11配合的第一阻尼器13，由此通過第一阻尼器13對顯示屏組件12的阻尼作用，可以使顯示屏組件12穩定地繞第一旋轉中心軸旋轉，且可以使顯示屏組件12旋轉至任意位置進行定位，從而可以提高該顯示裝置1的使用的方便性和適用性，可以滿足不同用戶不同使用場景的需要。

根據本實用新型的一些實施例，參照圖1-圖4、圖9-圖18，顯示屏組件12包括顯示屏底座121和顯示屏122。顯示屏底座121與轉頭組件11可旋轉地相連，顯示屏122安裝在顯示屏底座121上。由此，通過設置的顯示屏底座121，方便顯示屏組件12與轉頭組件11的連接?？蛇x地，顯示屏122和顯示屏底座121大體呈矩形。

進一步地，參照圖9-圖16，轉頭組件11上設有卡勾114，顯示屏底座121上設有沿環繞第一旋轉中心軸的方向延伸的第一滑槽1211，第一滑槽1211的側沿設有缺口槽1212，卡勾114的端部穿過缺口槽1212并相對于顯示屏組件12沿第一滑槽1211可滑動，且卡勾114勾住第一滑槽1211的側沿。由此，可以通過卡勾114與第一滑槽1211的側沿的配合，可以使轉頭組件11與顯示屏底座121可靠地連接，且方便轉頭組件11與顯示屏底座121的連接。在旋轉顯示屏組件12時，卡勾114相對于顯示屏組件12可以沿著第一滑槽1211滑動。其中，卡勾114可以包括一個或多個(例如兩個)。在卡勾114為多個時，多個卡勾114可以均勻地配合在第一滑槽1211內。

在本實用新型的進一步實施例中，參照圖9-圖16，顯示屏底座121上還設有沿環繞第一旋轉中心軸的方向延伸的第二滑槽1213，第二滑槽1213可以設在第一滑槽1211的外側(所述“外側”是指遠離第一旋轉中心軸的方向)，轉頭組件11上連接有螺釘161，螺釘161穿過第二滑槽1213與轉頭組件11相連，且螺釘161相對于顯示屏組件12沿第二滑槽1213可滑動。由此，通過螺釘161進一步地保證轉頭組件11與顯示屏底座121可靠地連接。在旋轉顯示屏組件12時，螺釘161相對于顯示屏組件12可以沿著第二滑槽1213滑動。其中，螺釘161可以包括一個或多個(例如兩個)。在螺釘161為多個時，多個螺釘161可以均勻地配合在第二滑槽1213內。

例如，在圖1、圖9-圖16的示例中，第一旋轉中心軸沿前后方向延伸，第一滑槽1211為相對設置的兩個，每個第一滑槽1211環繞第一旋轉中心軸的角度大致為90度，每個第一滑槽1211的側沿設有缺口槽1212，在第一滑槽1211的延伸方向上該缺口槽1212位于第一滑槽1211的中部位置。第一卡勾114為相對設置的兩個，第二滑槽1213為相對設置的兩個，第二滑槽1213設在第一滑槽1211的外側且與第一滑槽1211錯開設置，每個第二滑槽1213環繞第一旋轉中心軸的角度大致為90度，螺釘161為兩個，轉頭組件11上設有相對設置的兩個螺釘柱1121。通過上述設置可以將顯示屏組件12與轉頭組件11進行穩定連接，防止施加力使顯示屏組件12轉動時顯示屏組件12從轉頭組件11中脫出。

在將顯示屏底座121與轉頭組件11裝配時，可以先將顯示屏底座121與豎直方向成45度角并使顯示屏底座121上的缺口槽1212對準轉頭組件11上的卡勾114，將卡勾114的端部穿過缺口槽1212。再將顯示屏底座121沿第一順時針方向e2旋轉45度，此時卡勾114相對于顯示屏組件12沿第一滑槽1211滑動至第一滑槽1211的端部，且卡勾114勾住第一滑槽1211的側沿以使顯示屏組件12連接在轉頭組件11上。然后，將兩個螺釘161分別穿過相應的第二滑槽1213并與轉頭組件11上的螺釘柱1121配合，從而可以進一步地保證顯示屏組件12與轉頭組件11之間連接的可靠性。在需要轉動顯示屏組件12時，可以通過外力推動顯示屏組件12旋轉，此時卡勾114相對于顯示屏組件12可以沿著第一滑槽1211滑動，且螺釘161相對于顯示屏組件12可以沿著第二滑槽1213滑動。由此，既保證了顯示屏組件12與轉頭組件11之間的可靠連接，同時可以使顯示屏組件12穩定地繞第一旋轉中心軸轉動。

在本實用新型的一些實施例中，參照15、圖17及圖18，顯示屏底座121的內側連接有鎖緊蓋16，鎖緊蓋16可以大致形成為圓形，鎖緊蓋16封蓋第一滑槽1211和第二滑槽1213。由此，通過鎖緊蓋16封蓋第一滑槽1211和第二滑槽1213，可以對顯示屏底座121與轉頭組件11之間的連接結構起到保護作用，且使得顯示裝置1的結構更為模塊化、規整。

根據本實用新型的一些實施例，參照圖9-圖13、圖15、圖17-圖19，轉頭組件11具有第一轉軸113，顯示屏組件12與第一轉軸113可旋轉地相連，第一阻尼器13與第一轉軸113相連。由此，通過顯示屏組件12與轉頭組件11上的第一轉軸113可轉動地相連，可以使顯示屏組件12繞第一旋轉中心軸轉動，并通過第一阻尼器13與第一轉軸113相連，使得第一轉軸113在轉動時通過第一阻尼器13對第一轉軸113的阻尼作用，可以使第一轉軸113穩定地轉動，且可以使第一轉軸113定位在任意位置。

進一步地，參照圖9-圖13、圖15、圖17-圖19，第一轉軸113上具有與第一阻尼器13適配的第一方軸部1132，第一阻尼器13上形成有與第一方軸部1132適配的第一方孔131，第一方軸部1132插入第一方孔131內。由此，通過第一轉軸113上的第一方軸部1132與第一阻尼器13上的第一方孔131的配合，可以防止第一阻尼器13與第一轉軸113之間的相對滑動，使得第一轉軸113與第一阻尼器13之間配合得穩固。

根據本實用新型的一些實施例，參照圖9-圖13、圖15、圖17-圖19，顯示屏組件12上設有第一軸承14和軸承座15，第一軸承14設在軸承座15上，軸承座15與顯示屏組件12相連以使第一軸承14的外圈與顯示屏組件12相連，第一軸承14的內圈與第一轉軸113相連。由此，可以減少第一轉軸113與顯示屏組件12之間的摩擦磨損，延長第一轉軸113的使用壽命。

例如，在圖9-圖13、圖15、圖17-圖19的示例中，轉頭組件11具有第一轉軸113，第一轉軸113包括圓柱形的第一圓軸部1131、第一方軸部1132和連接部1133，其中第一方軸部1132的兩端分別與第一圓軸部1131、連接部1133相連，第一阻尼器13具有第一方孔131。在安裝時，可以先通過螺釘132將第一阻尼器13安裝至顯示屏底座121上，再將軸承配合在軸承座15內，而后將軸承座15安裝至顯示屏底座121上，使得第一阻尼器13、第一軸承14和軸承座15與顯示屏組件12連接成一個整體。然后，再將轉頭組件11安裝至顯示屏底座121上，轉頭組件11上的第一轉軸113依次穿過第一軸承14和第一阻尼器13，第一轉軸113上的第一圓軸部1131與第一軸承14配合、第一轉軸113上的第一方軸部1132與第一阻尼器13配合。而后通過螺母115與第一轉軸113的連接部1133配合，可以防止顯示屏組件12旋轉至轉頭組件11上的卡勾114位于顯示屏底座121上的缺口槽1212時而脫出，保證顯示屏組件12在旋轉地過程中穩定地連接在顯示屏底座121上。

需要說明的是，轉頭組件11安裝至顯示屏底座121上的安裝過程可以參照上述實施例進行。在將轉頭組件11安裝至顯示屏底座121上，可以先通過顯示屏底座121上的缺口槽1212與轉頭組件11上的卡勾114的配合以將轉頭組件11連接至顯示屏底座121上。在上述螺母115與第一轉軸113的連接部1133配合之后，再將兩個螺釘161分別依次穿過鎖緊蓋16及相應的第二滑槽1213并與轉頭組件11上的螺釘柱1121配合，從而可以進一步地保證顯示屏組件12與轉頭組件11之間連接的可靠性。

根據本實用新型的一些實施例，參照圖9、圖12及圖18，轉頭組件11包括耳部111和圓形板112。耳部111具有安裝孔1111，安裝孔1111的軸線與第一旋轉中心軸垂直，圓形板112與耳部111相連，且圓形板112與顯示屏組件12可旋轉地相連。其中，顯示屏組件12的背面設有圓形槽1214，且圓形板112可旋轉地配合在圓形槽1214內。由此，通過轉頭組件11上的圓形板112可旋轉地配合在圓形槽1214內，方便轉頭組件11與顯示屏組件12，并可以使轉頭組件11與顯示屏組件12可靠地連接。

例如，在圖9、圖12及圖18的示例中，圓形板112上設有上述兩個螺釘柱1121，兩個螺釘161依次穿過鎖緊蓋16及相應的第二滑槽1213并與圓形板112上的螺釘柱1121配合，從而可以使圓形板112安裝在顯示屏組件12的圓形槽1214內。

下面參考圖1-圖8描述根據本實用新型實施例的服務機器人100。

如圖1-圖8所示，根據本實用新型第二方面實施例的服務機器人100，包括：機器人主體2、顯示裝置1和第二阻尼器21。

具體而言，顯示裝置1為根據本實用新型上述第一方面實施例的用于服務機器人100的顯示裝置1，由此可以使顯示屏組件12可以穩定地繞第一旋轉中心軸旋轉且可以使顯示屏組件12旋轉至任意位置進行定位。顯示裝置1的轉頭組件11繞第二旋轉中心軸可旋轉地與機器人主體2相連，且第二旋轉中心軸與第一旋轉中心軸垂直，第二阻尼器21分別與機器人主體2和轉頭組件11相連。由此，通過第二阻尼器21對轉頭組件11的阻尼作用，可以使轉頭組件11可穩定地在繞第二旋轉中心軸旋轉且可以使轉頭組件11旋轉至任意位置進行定位，在轉頭組件11繞第二旋轉中心軸旋轉時同時帶動顯示屏組件12繞第二旋轉中心軸旋轉。由此，可以使顯示裝置1繞不同的旋轉中線軸穩定地旋轉且可以轉動至任意位置進行定位，從而可以進一步地提高該服務機器人100的使用的方便性和適用性，可以更好地滿足不同用戶不同使用場景的需要。

例如，在圖1的示例中，第一旋轉中心軸沿前后方向延伸，第二旋轉中心軸沿左右方向延伸。顯示屏組件12繞第一旋轉中心軸水平轉動時，顯示屏組件12可以繞第一逆時針方向e1轉動，顯示屏組件12也可以繞與第一逆時針方向e1相反的第一順時針方向e2轉動，用戶可以根據場景需要將顯示屏組件12旋轉至任意位置。顯示屏組件12繞第二旋轉中心軸上下轉動時，顯示屏組件12可以繞第二逆時針方向e3轉動，顯示屏組件12也可以繞與第二逆時針方向e3相反的第二順時針方向e4轉動，用戶可以根據需要調整顯示屏組件12的高度，從而方便用戶操作和查看。由此，通過上述設置，可以使顯示屏組件12繞不同的方向轉動，使得顯示屏組件12的旋轉更為方便、靈活，以方便不同的用戶根據不同場景的需要轉動至合適的位置。

根據本實用新型實施例的服務機器人100，通過設置上述的顯示裝置1，使得顯示屏組件12可以穩定地繞第一旋轉中心軸旋轉且可以使顯示屏組件12旋轉至任意位置進行定位，同時通過設置的第二阻尼器21使得轉頭組件11可穩定地在繞第二旋轉中心軸旋轉且可以使轉頭組件11旋轉至任意位置進行定位，由此可以使顯示裝置1繞不同的旋轉中線軸穩定地旋轉且可以轉動至任意位置進行定位，從而可以進一步地提高該服務機器人100的使用的方便性和適用性，可以更好地滿足不同用戶不同使用場景的需要。

進一步地，參照圖1-圖8，機器人主體2的上端設有第二轉軸22，顯示裝置1與第二轉軸22可旋轉地相連，第二阻尼器21與第二轉軸22相連。由此，通過顯示裝置1與機器人主體2上的第二轉軸22可轉動地相連，可以使顯示裝置1繞第二旋轉中心軸轉動，并通過第二阻尼器21與第二轉軸22相連，使得第二轉軸22在轉動時通過第二阻尼器21對第二轉軸22的阻尼作用，可以使第二轉軸22穩定地轉動，且可以使第二轉軸22定位在任意位置。

進一步地，參照圖3、圖7和圖8，第二轉軸22上具有與第二阻尼器21適配的第二方軸部222，第二阻尼器21上形成有與第二方軸部222適配的第二方孔211，第二方軸部222插入第二方孔211內。由此，通過第二轉軸22上的第二方軸部222與第二阻尼器21上的第二方孔211的配合，可以防止第二阻尼器21與第二轉軸22之間的相對滑動，使得第二轉軸22與第二阻尼器21之間配合得穩固。

根據本實用新型的一些實施例，參照圖3-圖6.顯示屏組件12上設有第二軸承23，第二軸承23的外圈與轉頭組件11相連，第二軸承23的內圈與第二轉軸22相連。由此，第二軸承23作為主要支撐顯示裝置1的部件，可以減少第二轉軸22與顯示屏組件12之間的摩擦磨損，延長第二轉軸22的使用壽命，并可以避免長時間轉動后各個部件間的磨損造成顯示屏組件12的顫動。

根據本實用新型的一些實施例，參照圖2-圖6，機器人主體2的上端設有間隔布置的第一支撐部24和第二支撐部25，轉頭組件11設在第一支撐部24和第二支撐部25之間，且第一支撐部24和轉頭組件11之間以及第二支撐部25和轉頭組件11之間均設有第二阻尼器21。由此，可以使轉頭組件11兩端受到的阻尼力均衡，從而使得轉頭組件11更穩定地轉動且保證顯示裝置1可以轉動至任意位置定位。另外，由于顯示屏組件12自身有一定的重量，通過設置上述的兩個第二阻尼器21，可以克服顯示屏組件12的重力，使顯示屏組件12能隨意定位在不同的角度。

例如，在圖1-圖8的示例中，轉頭組件11包括耳部111和圓形板112。耳部111具有安裝孔1111，安裝孔1111為兩個且位于耳部111的左右兩端，兩個安裝孔1111同軸設置且其軸線為第二旋轉中心軸的軸線，圓形板112與耳部111相連，且圓形板112與顯示屏組件12可旋轉地相連。其中，顯示屏組件12的背面設有圓形槽1214，且圓形板112可旋轉地配合在圓形槽1214內。機器人主體2的上端設有沿左右方向間隔布置的第一支撐部24和第二支撐部25，轉頭組件11的耳部111設在第一支撐部24和第二支撐部25之間，服務機器人100還包括兩個第二阻尼器21、兩個第二轉軸22和兩個第二軸承23。每個第二轉軸22包括圓盤形的固定部221、第二方軸部222和圓柱形的第二圓軸部223，其中第二方軸部222的兩端分別與固定部221、第二圓軸部223相連，第二阻尼器21具有第二方孔211。

參照圖3和圖6，在將轉頭組件11的耳部111與機器人主體2的上端進行安裝時，先將兩個第二軸承23分別安裝至耳部111的兩個安裝孔1111內的相應位置、在將兩個第二阻尼器21分別通過螺釘212固安裝至耳部111的兩個安裝孔1111內的相應位置且位于相應的第二軸承23的外側。然后，將轉頭組件11的耳部111放入第一支撐部24和第二支撐部25之間，兩個第二轉軸22分別穿過第一支撐部24和第二支撐部25并分別穿入耳部111的兩個安裝孔1111內，并使得每個第二轉軸22的第二圓軸部223與第二軸承23配合且使得每個第二轉軸22的第二方軸部222與第二阻尼器21的第二方孔211配合。最后，通過螺釘2211穿過兩個第二轉軸22的固定部221分別與第一支撐部24、第二支撐部25相連。由此，可以將轉頭組件11與機器人主體2的上端可旋轉地連接。在顯示裝置1繞第二旋轉中心軸轉動時，第二軸承23、第二阻尼器21、轉頭組件11和顯示屏組件12一并上下轉動。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。