本實用新型涉及機械領域，特別涉及一種機械手臂。

背景技術：

金屬沖壓是目前工業生產中生產率最高的一種加工方法，隨著現代制造技術的發展，沖壓技術也向高速化、自動化、柔性化方向發展。在汽車生產行業中，沖壓機用于加工汽車頂棚、車門等許多薄板類零件。但目前國內金屬壓力加工成型的上下料工作大多由人工操作完成，生產效率低、工作環境惡劣、工人勞動強度大，人身傷害事故難以避免。因此，研制適合我國國情的低成本沖壓機械手臂勢在必行。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種機械手臂以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

為實現上述目的，本實用新型提供以下的技術方案：一種機械手臂包括底座、轉動軸、轉動電機、固定板、升降氣缸、線性滑軌、伺服電機、同步齒形帶、滑塊、主軸和爪手裝置，所述轉動軸位于底座上，與底座左側的轉動電機相連，所述轉動軸上設置固定板，所述升降氣缸位于固定板上，所述升降氣缸通過活塞桿與其上部的線性滑軌相連，所述線性滑軌左端設置伺服電機和同步齒形帶，所述滑塊位于線性滑軌上，與同步齒形帶相連，所述主軸與滑塊相連，所述主軸前端設置爪手裝置，所述爪手裝置包括氣缸、氣缸軸、連接板、齒條、半齒輪、軸銷和爪手，所述齒條通過氣缸軸與氣缸相連，所述爪手通過半齒輪與齒條相連，所述軸銷將爪手固定于連接板上。

優選的，所述升降氣缸有兩個。

優選的，所述升降氣缸兩側設置導向裝置，所述導向裝置包括導向環、導向桿和定位塊，所述導向桿位于導向環內，所述定位塊位于導向桿上下兩端。

優選的，所述爪手間設置復位彈簧。

優選的，所述爪手上設置耐磨橡膠層。

采用以上技術方案的有益效果是：本實用新型公開了一種機械手臂，所述升降氣缸有兩個，可以精確有效地控制機械手臂，所述升降氣缸兩側設置導向裝置，所述導向裝置包括導向環、導向桿和定位塊，所述導向桿位于導向環內，所述定位塊位于導向桿上下兩端，可以保證機械手臂的穩定性，所述爪手間設置復位彈簧，有利于爪手的恢復，所述爪手上設置耐磨橡膠層，可以延長爪手的使用壽命，該機械手臂具有工作效率高、自動化程度高、使用壽命長的優點，具有廣闊的市場前景。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是爪手裝置的結構示意圖。

其中，1-底座、2-旋轉軸、3-轉動電機、4-固定板、5-升降氣缸、6-線性滑軌、7-伺服電機、8-同步齒形帶、9-滑塊、10-主軸、11-爪手裝置、12-活塞桿、13-導向裝置、14-導向環、15-導向桿、16-定位塊、17-氣缸、18-氣缸軸、19-連接板、20-齒條、21-半齒輪、22-軸銷、23-爪手、24-復位彈簧、25-耐磨橡膠層。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施方式。

圖1出示本實用新型的具體實施方式：一種機械手臂包括底座1、轉動軸2、轉動電機3、固定板4、升降氣缸5、線性滑軌6、伺服電機7、同步齒形帶8、滑塊9、主軸10和爪手裝置11，所述轉動軸2位于底座1上，與底座左1側的轉動電機3相連，所述轉動軸2上設置固定板4，所述升降氣缸5位于固定板4上，所述升降氣缸5通過活塞桿12與其上部的線性滑軌6相連，所述線性滑軌6左端設置伺服電機7和同步齒形帶8，所述滑塊9位于線性滑軌6上，與同步齒形帶8相連，所述主軸10與滑塊9相連，所述主軸10前端設置爪手裝置11，所述升降氣缸5有兩個，所述升降氣缸5兩側設置導向裝置13，所述導向裝置13包括導向環14、導向桿15和定位塊16，所述導向桿15位于導向環14內，所述定位塊16位于導向桿15上下兩端。

此外圖2所示，所述爪手裝置11包括氣缸17、氣缸軸18、連接板19、齒條20、半齒輪21、軸銷22和爪手23，所述齒條20通過氣缸軸18與氣缸17相連，所述爪手23通過半齒輪21與齒條20相連，所述軸銷22將爪手23固定于連接板19上，所述爪手23間設置復位彈簧24，所述爪手23上設置耐磨橡膠層25。

采用以上技術方案的有益效果是：本實用新型公開了一種機械手臂，所述升降氣缸有兩個，可以精確有效地控制機械手臂，所述升降氣缸兩側設置導向裝置，所述導向裝置包括導向環、導向桿和定位塊，所述導向桿位于導向環內，所述定位塊位于導向桿上下兩端，可以保證機械手臂的穩定性，所述爪手間設置復位彈簧，有利于爪手的恢復，所述爪手上設置耐磨橡膠層，可以延長爪手的使用壽命，該機械手臂具有工作效率高、自動化程度高、使用壽命長的優點，具有廣闊的市場前景。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。