本實用新型涉及一種教學道具，尤其涉及一種工業機器人示教系統。

背景技術：

工業機器人在智能制造、工業生產領域具有重要地位，但工業機器人教學存在教具不足、普及度不高等問題。一般情況下，采用生產用工業機器人進行教學培訓成本高昂，空間要求較大，安全隱患大，移動不便，對周邊環境要求也高。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種工業機器人示教系統，以解決現有技術中的不足。

為了達到上述目的，本實用新型的目的是通過下述技術方案實現的：

提供一種工業機器人示教系統，包括底座、圓柱臺、舵機、下臂、上臂、連接纜束、液體導管、噴頭和控制系統，所述底座內設有連接所述控制系統的電氣電路板和伺服電機，所述電氣電路板、所述伺服電機分別連接所述控制系統，所述舵機通過所述圓柱臺設于所述底座上，所述下臂的上端可旋轉連接所述上臂，所述下臂的下端可旋轉連接所述舵機，所述噴頭設于所述上臂的頂部，所述噴頭通過所述液體導管與外部液體泵連通，所述舵機通過所述連接纜束連接所述電氣電路板。

上述工業機器人示教系統，其中，所述外部液體泵為水泵。

與已有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本示教系統體積小，成本和功耗低，仿真度高，不會對操作員和環境造成任何危險和安全損壞，可模擬工業機器人的功能，達到工業機器人操作教學的目的，為工業機器人應用人才培養提供了較好的教學道具。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了本實用新型工業機器人示教系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

參考圖1所示，本實用新型工業機器人示教系統包括底座1、圓柱臺2、舵機3、下臂4、上臂5、連接纜束6、液體導管7、噴頭8和控制系統，所述底座1內設有連接所述控制系統的電氣電路板和伺服電機，所述電氣電路板、所述伺服電機分別連接所述控制系統，所述舵機3通過所述圓柱臺2設于所述底座1上，所述下臂4的上端可旋轉連接所述上臂5，所述下臂4的下端可旋轉連接所述舵機3，所述噴頭8設于所述上臂5的頂部，所述噴頭8通過所述液體導管7與外部液體泵連通，所述舵機3通過所述連接纜束6連接所述電氣電路板。本優選實施例中，所述外部液體泵為水泵。

本示教系統采用智能控制系統，搭載6-7個高扭力、高精度的伺服電機，采用鋁合金作為機械部件材質。通過機械結構部分達到基本模擬實際生產用工業機器人的功能，通過氣泵原理達到抓取物體、移動、釋放物體的基本功能，同時可更換抓取方式為夾取式，以較簡單的方式實現其自動化運行功能。

從上述實施例可以看出，本實用新型的優勢在于：

本示教系統體積小，成本和功耗低，仿真度高，不會對操作員和環境造成任何危險和安全損壞，可模擬工業機器人的功能，達到工業機器人操作教學的目的，為工業機器人應用人才培養提供了較好的教學道具。

以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細描述，但本實用新型并不限制于以上描述的具體實施例，其只是作為范例。對于本領域技術人員而言，任何等同修改和替代也都在本實用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應涵蓋在本實用新型的范圍內。