技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人示教系統(tǒng)，包括底座、圓柱臺、舵機(jī)、下臂、上臂、連接纜束、液體導(dǎo)管、噴頭和控制系統(tǒng)，底座內(nèi)設(shè)有連接所述控制系統(tǒng)的電氣電路板和伺服電機(jī)，電氣電路板、伺服電機(jī)分別連接控制系統(tǒng)，舵機(jī)通過圓柱臺設(shè)于底座上，下臂的上端可旋轉(zhuǎn)連接上臂，下臂的下端可旋轉(zhuǎn)連接舵機(jī)，噴頭設(shè)于上臂的頂部，噴頭通過液體導(dǎo)管與外部液體泵連通，舵機(jī)通過連接纜束連接電氣電路板。本示教系統(tǒng)體積小，成本和功耗低，仿真度高，不會對操作員和環(huán)境造成任何危險和安全損壞，可模擬工業(yè)機(jī)器人的功能，達(dá)到工業(yè)機(jī)器人操作教學(xué)的目的，為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才培養(yǎng)提供了較好的教學(xué)道具。

技術(shù)研發(fā)人員：姜聲華;丁文力;李晗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海太敬機(jī)器人有限公司
文檔號碼：201620850489
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.08
技術(shù)公布日：2017.01.04