本實用新型涉及封頭中心定位技術領域，更具體地，涉及一種冷壓封頭中心定位裝置。

背景技術：

封頭是構成設備的重要零部件，根據幾何形狀的不同，可分為球形、橢圓形、碟形、球冠型、錐殼和平蓋等幾種，其中球形、橢圓形、碟形、球冠型封頭又統稱為凸型封頭。封頭運用于各種容器設備，如儲罐、換熱器、塔、反應釜、鍋爐和分離設備等，它與筒體連接一起就構成了設備的殼體。壓力容器封頭的種類較多，分為凸型封頭、錐殼、變徑段、平蓋及緊縮口等，其中凸型封頭包括半球形封頭、橢圓形封頭、碟形封頭和球冠封頭。在對壓力容器和封頭進行安裝時，往往需要對封頭的中心位置進行定位，但是現階段行業內采用目測和盒尺的方式進行中心定位，定位精度不夠。

技術實現要素：

本實用新型提供一種冷壓封頭中心定位裝置，能實現對封頭的自動定位，精度高、操作簡單。

本實用新型提供了一種冷壓封頭中心定位裝置，包括基臺，所述基臺上設有至少三個支撐缸，所述支撐缸上放置待定位封頭，所述待定位封頭的上緣設有超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與所述支撐缸的位置在豎直方向相對應，所述超聲波傳感器和所述支撐缸均與一控制器電連接，所述控制器根據所述超聲波傳感器的反饋信號驅動支撐缸，以實現對待定位封頭姿態的調整，所述控制器還電連接一設于所述基臺與所述待定位封頭之間的劃線筆，所述劃線筆在待定位封頭的姿態調整完畢后對待定位封頭的中心位置進行劃定。

進一步地，所述支撐缸包括柱狀殼體和套接于所述柱狀殼體內的可伸縮支撐桿，所述待定位封頭的底面與所述可伸縮支撐桿的端部抵接。

進一步地，所述支撐缸包括液壓缸或電動缸。

進一步地，所述可伸縮支撐桿的與所述待定位封頭抵接的端部采用柔性材料制作。

進一步地，所述電動缸包括設于電機、與電機軸端連接的絲杠和與絲杠推進端連接的可伸縮支撐桿。

進一步地，所述超聲波傳感器的聲波豎直向下朝向基臺發射。

進一步地，所述劃線筆包括可伸縮的筆頭，所述筆頭蘸顏色涂料。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型冷壓封頭中心定位裝置，通過將待定位封頭放置在支撐缸上，控制器根據超聲波傳感器的出具信號來辨識待定位封頭的姿態，進而控制支撐缸的伸縮來實現對待定位封頭姿態的調整，待姿態調整完畢后，劃線筆對待定位封頭的中心位置進行標定。本實用新型能自適應調整姿態并劃定中心，操作簡單、精度高。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型實施例冷壓封頭中心定位裝置的整體結構示意圖。

附圖標記：10、基臺；20、控制器；30、劃線筆；40、支撐缸；50、待定位封頭；60、超聲波傳感器。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

參照圖1，本實用新型實施例提供了一種冷壓封頭中心定位裝置，包括基臺10，所述基臺10上設有至少三個支撐缸40，所述支撐缸40上放置待定位封頭50，所述待定位封頭50的上緣設有超聲波傳感器60，所述超聲波傳感器60與所述支撐缸40的位置在豎直方向相對應，所述超聲波傳感器60和所述支撐缸40均與一控制器20電連接，所述控制器20根據所述超聲波傳感器60的反饋信號驅動支撐缸40，以實現對待定位封頭50姿態的調整，所述控制器20還電連接一設于所述基臺10與所述待定位封頭50之間的劃線筆30，所述劃線筆30在待定位封頭50的姿態調整完畢后對待定位封頭50的中心位置進行劃定。

本實用新型冷壓封頭中心定位裝置，通過將待定位封頭50放置在支撐缸40上，控制器20根據超聲波傳感器60的出具信號來辨識待定位封頭50的姿態，進而控制支撐缸40的伸縮來實現對待定位封頭50姿態的調整，待姿態調整完畢后，劃線筆30對待定位封頭50的中心位置進行標定。本實用新型能自適應調整姿態并劃定中心，操作簡單、精度高。

更具體地，超聲波傳感器60實時測量待定位封頭50的上緣與基臺10表面之間的高度，并生成與之相應的距離電信號，控制器20接受和辨識該距離電信號，以辨別待定位封頭50的放置姿態，若其中一個超聲波傳感器60的距離電信號均高于其他，則控制相應的支撐缸40收縮，以此類推，直至將各個超聲波傳感器60所反饋的距離電信號之間的誤差在預定精度差范圍內。姿態調整完畢后，控制器20控制劃線筆30的筆頭伸出頂抵標定待定位封頭50的中心位置。

進一步地，所述支撐缸40包括柱狀殼體和套接于所述柱狀殼體內的可伸縮支撐桿，所述待定位封頭50的底面與所述可伸縮支撐桿的端部抵接。

進一步地，所述支撐缸40包括液壓缸或電動缸。電氣-液壓控制油缸是機械行業內最常用的驅動方式，液壓方式的支撐力度更大，更穩定。純電氣缸方式驅動，則更加簡單。

進一步地，所述可伸縮支撐桿的與所述待定位封頭50抵接的端部采用柔性材料制作。通過此種方式，本實用新型能有效避免封頭被支撐桿頂抵損傷，尤其是對于大直徑、薄壁封頭。

進一步地，所述電動缸包括設于電機、與電機軸端連接的絲杠和與絲杠推進端連接的可伸縮支撐桿。

更具體地，本實用新型通過電機旋轉，進而控制絲杠轉動，絲杠轉動后即帶動設置在絲杠一端的推進端沿絲杠長度方向伸出或縮進，進而使得放置在該支撐缸40上的待定位封頭50對應位置上升或下降，以實現對封頭姿態的調整。

進一步地，所述超聲波傳感器60的聲波豎直向下朝向基臺10發射。

更優地，各個超聲波傳感器60安裝時，其聲波發射方向與待定位封頭50的切面夾角相同。

進一步地，所述劃線筆30包括可伸縮的筆頭，所述筆頭蘸顏色涂料。該顏色涂料可以使墨水、漆等。

更具體地，劃線筆可以采用電機、絲杠結構來驅動筆頭的伸縮。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。