1.一種帶緩沖器的可自鎖物料抓夾裝置，其特征在于：包括電動夾爪以及設(shè)置在其上的彈簧緩沖機構(gòu)和測量元件，其中
-所述電動夾爪包括安裝板，所述安裝板上設(shè)有兩相向的抓手以及驅(qū)動兩所述抓手相向/背向移動的驅(qū)動組件；
-所述彈簧緩沖機構(gòu)包括用于與機械臂末端執(zhí)行器安裝法蘭連接的連接塊、以及與連接塊滑動連接且與所述安裝板連接的第一滑塊，所述連接塊上連接有兩平行的導(dǎo)向軸，所述第一滑塊中部具有垂直的凸起部，所述凸起部套設(shè)在兩所述導(dǎo)向軸中部上，所述導(dǎo)向軸上套設(shè)有與所述連接塊側(cè)壁及凸起部側(cè)壁相抵的彈簧；
-所述測量元件包括安裝在安裝板上用于檢測物料是否被所述電動夾爪夾持的光電傳感器、對所述抓手在閉合和張開時進行限位的光電開關(guān)，以及用于識別固定在物料臺上的定位件以獲取物料相對抓手的相對位置信息的視覺傳感器，且光電傳感器位于兩抓手中間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶緩沖器的可自鎖物料抓夾裝置，其特征在于：所述彈簧緩沖機構(gòu)還包括穿過所述第一滑塊的凸起部上的通孔、端面與所述導(dǎo)向軸接觸以對導(dǎo)向軸施加可變側(cè)向力的緊定螺釘。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶緩沖器的可自鎖物料抓夾裝置，其特征在于：所述抓手包括相連接的轉(zhuǎn)接件和夾持塊，兩夾持塊相向的表面上設(shè)有多個凸起的、用于插入到料盤側(cè)面上的凹槽內(nèi)的V形塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶緩沖器的可自鎖物料抓夾裝置，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括通過軸承座安裝在所述安裝板上的梯形螺桿，梯形螺桿上螺接有正旋梯形螺母和反旋梯形螺母，正旋梯形螺母和反旋梯形螺母均連接有第二滑塊，兩第二滑塊分別與兩轉(zhuǎn)接件連接，兩第二滑塊上均設(shè)有能夠擋住所述光電開關(guān)對射光束的擋片，梯形螺桿通過設(shè)置在安裝板上的驅(qū)動元件驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶緩沖器的可自鎖物料抓夾裝置，其特征在于：所述安裝板上還設(shè)有與兩所述第二滑塊滑動連接的直線導(dǎo)軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶緩沖器的可自鎖物料抓夾裝置，其特征在于：所述軸承通過C型卡環(huán)軸向定位在所述梯形螺桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶緩沖器的可自鎖物料抓夾裝置，其特征在于：所述驅(qū)動元件包括通過同步帶及帶輪與所述梯形螺桿傳動連接的減速器、與減速器連接的伺服電機、與伺服電機連接的編碼器，以及與編碼器、光電傳感器、光電開關(guān)電連接的驅(qū)動器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶緩沖器的可自鎖物料抓夾裝置，其特征在于：所述帶輪通過E型卡環(huán)軸向定位在所述梯形螺桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的帶緩沖器的可自鎖物料抓夾裝置，其特征在于：所述安裝板上還連接有提高其支撐強度的加強板。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶緩沖器的可自鎖物料抓夾裝置，其特征在于：還包括與所述安裝板共同構(gòu)成封閉殼體的若干封板。