技術總結
本實用新型涉及一種帶緩沖器的可自鎖物料抓夾裝置，包括電動夾爪、彈簧緩沖機構和測量元件，電動夾爪包括安裝板，安裝板上設有兩相向的抓手以及驅動兩抓手相向/背向移動的驅動組件；彈簧緩沖機構包括連接塊、以及與連接塊滑動連接且與安裝板連接的第一滑塊，連接塊上連接有兩平行的導向軸，第一滑塊中部具有垂直的凸起部，凸起部套設在兩導向軸中部上，導向軸上套設有與連接塊側壁及凸起部側壁相抵的彈簧；測量元件包括安裝在安裝板上用于檢測物料是否被電動夾爪夾持的光電傳感器、對抓手在閉合和張開時進行限位的光電開關，以及用于識別固定在物料臺上的定位件以獲取物料相對抓手的相對位置信息的視覺傳感器，且光電傳感器位于兩抓手中間。

技術研發人員：葉磊;戴軍;王宏軍;林睿;厲茂海
受保護的技術使用者：蘇州元謀智能機器人系統有限公司
文檔號碼：201620900193
技術研發日：2016.08.18
技術公布日：2017.03.15