本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種機器人渦輪傳動件，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在一般的機械傳動中，渦輪作為從動輪，一般是通過軸將動力傳遞給其它零部件，這一般適用于對機器整體體積沒有要求的場合，但在機器人機械設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及到非工業(yè)用機器人，要求結(jié)構(gòu)緊湊，外形符合人們生活習(xí)慣，如此，通過軸傳遞動力，無疑會增加傳動零部件，從而增大機器外形體積。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種機器人渦輪傳動件，通過在渦輪兩端設(shè)有連接內(nèi)外螺紋零件的連接件，來連接并傳遞動力給帶有內(nèi)外螺紋的零件，連接方式可靠，連接結(jié)構(gòu)緊湊，可以大大縮小結(jié)構(gòu)體積。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造是通過以下技術(shù)手段來實現(xiàn)的：

一種機器人渦輪傳動件，其特征在于：包括渦輪，所述渦輪兩端分別連接有帶有內(nèi)螺紋的中空圓柱和帶有外螺紋的圓柱，所述中空圓柱、圓柱和渦輪同軸。

進一步地：

所述中空圓柱的內(nèi)螺紋為自鎖螺紋。

所述中空圓柱的內(nèi)螺紋為右旋螺紋。

所述圓柱的外螺紋為自鎖螺紋。

所述圓柱的外螺紋為左旋螺紋。

所述中空圓柱、圓柱的外徑相同。

本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是：本發(fā)明創(chuàng)造提供的一種機器人渦輪傳動件，通過在渦輪兩端設(shè)有連接內(nèi)外螺紋零件的連接件，來連接并傳遞動力給帶有內(nèi)外螺紋的零件，連接方式可靠，連接結(jié)構(gòu)緊湊，可以大大縮小結(jié)構(gòu)體積。

附圖說明

圖1主視圖，圖2左視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明創(chuàng)造作進一步的說明。

如附圖1、2所示：一種機器人渦輪傳動件，其特征在于：包括渦輪2，所述渦輪2兩端分別連接有帶有內(nèi)螺紋11的中空圓柱1和帶有外螺紋31的圓柱3，所述中空圓柱1、圓柱3和渦輪2同軸。

進一步地：

所述中空圓柱1的內(nèi)螺紋11為自鎖螺紋。

所述中空圓柱1的內(nèi)螺紋11為右旋螺紋。

所述圓柱3的外螺紋33為自鎖螺紋。

所述圓柱3的外螺紋33為左旋螺紋。

所述中空圓柱1、圓柱3的外徑相同。

以上顯示和描述了本發(fā)明創(chuàng)造的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本設(shè)計不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本設(shè)計的原理，在不脫離本設(shè)計精神和范圍的前提下，本發(fā)明創(chuàng)造還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本設(shè)計范圍內(nèi)。本發(fā)明創(chuàng)造要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。