技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種機器人故障檢修系統及方法。

背景技術：

機器人硬件是由機械機構、電子模塊和外殼等部分構成的機器人實體。機器人硬件故障是機器人維修中最常見的問題之一，包括機械機構損傷、電子電路損壞和外殼損壞等。

傳統的機器人故障檢修大多是由專門的維護人員攜帶專業的檢測設備對機器人進行故障排除與定位，對確定發生故障的部件進行拆解和更換。這種傳統的檢修方式雖然能夠解決機器人故障問題，但是需要維護人員對可能的問題進行逐一排查和檢測，工作效率低，依賴維修經驗的特點突出，降低了機器人的可維護性，增加了機器人維修的成本。對于內部攜帶有自檢程序的機器人，可直接通過規定的基礎動作指令或功能的標定反饋，程序的初始化，返回程序錯誤代碼，由具有一定專業維修經驗的維護人員根據經驗或者從說明書查詢錯誤代碼以實現對機器人基本問題的判斷、推理和定位，進行相關維修或更換的操作。具有自檢功能的機器人雖然擁有一定的故障定位能力，但其故障定位方式都是簡單的報錯，需要維修人員根據錯誤碼進行問題的查詢，重新定位問題和解決方案。這種檢修方式實際上并沒有提高機器人的可維護性，而且對于維修人員仍然具有一定的技術門檻。

隨著智能機器人技術的應用和發展，智能機器人進入千家萬戶或者社區服務已逐漸成為一種趨勢，這種使用量大，應用面廣，使用分散的情況加大了機器人維修的難度。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題在于，提高機器人的可維護性，降低維修人員的技術門檻，提高機器人故障定位和維修的效率，降低對使用量大，應用面廣，使用分散的機器人維修的難度。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種機器人故障檢修系統，包括機器人硬件、機器人硬件檢測模塊和終端APP，所述機器人硬件的輸出端與所述機器人硬件檢測模塊的輸入端連接，所述機器人硬件檢測模塊的輸出端與所述終端APP連接；

所述機器人硬件包括機械功能模塊和基礎功能模塊，所述機械功能模塊將機器人硬件的機械機構模塊化，便于拆卸；所述基礎功能模塊的電源和數據信號接口通過線路及接口與轉接板連接，所述轉接板進行信號轉接和整合，將數據信號的采集和控制整合到控制整合板上，將電源接口整合到電源整合板上，便于模塊拆卸和更換；

所述機器人硬件檢測模塊包括顯示屏、檢測電路板、接口和電源，用于根據預設的算法進行實時檢測，獲得機器人的故障信息，并將故障信息顯示在所述顯示屏上；

所述終端APP用于對故障信息進行采集、解析和定位，最終顯示出圖文維修方案，供維修者執行維修操作。

進一步地，所述機械功能模塊與傳感器組合為一種接口化功能部件。

進一步地，所述基礎功能模塊為基礎執行或傳感部件，往往結合于機器人的機械機構或外殼結構之中，可模塊化拆卸。

進一步地，所述線路及接口為機器人的內部布線，起連接作用。

進一步地，所述控制整合板設置多塊，所述控制整合板以插拔和卡扣的方式固定于所述轉接板上。

進一步地，所述終端APP為安裝在手機、PAD或其余類似終端設備中的應用程序。

進一步地，所述終端APP通過圖像識別方式或無線通訊方式實現故障定位與圖文維修方案顯示。

進一步地，所述圖像識別方式包括二維碼、一維碼或其它圖像識別方式，所述無線通訊方式包括藍牙、wifi或其它無線通訊方式。

相應地，本發明還提供了一種機器人故障檢修方法，包括：

開啟機器人硬件檢測模塊，獲得機器人的故障信息；

通過終端APP對故障信息進行采集、解析和定位，最終顯示出圖文維修方案；

根據圖文維修方案進行維修操作，執行模塊拆卸和更換；

執行完更換操作后，再次通過終端APP進行故障檢測，獲得維修結果；

若終端APP顯示維修完成，則維修結束，若顯示新的維修信息，則依照返回的圖文維修方案進行維修操作，直到顯示維修完成，則終止檢測維修。

進一步地，所述終端APP包括采集模塊、解析模塊、維修知識庫模塊和文檔顯示模塊，所述采集模塊通過圖像識別方式或無線通訊方式對故障信息進行采集，所述解析模塊對采集的故障信息進行解析，在所述維修知識庫模塊中進行檢索定位，最終由所述文檔顯示模塊顯示圖文維修方案，供維修者執行維修操作。

本發明的機器人故障檢修系統及方法，具有如下有益效果：

1、本發明的機器人故障檢修系統，通過機械功能模塊實現了機器人機械機構的模塊化及可拆卸化，通過基礎功能模塊、線路及接口、轉接板、控制整合板和電源整合板實現了功能電路的整合化，便于機器人硬件的系統性檢測，便于依據模塊化方式進行拆卸。

2、本發明的機器人故障檢修系統，以更換功能模塊的方式進行維修，便于資源的集中化處理，提高了機器人維修的便捷性。

3、本發明的機器人故障檢修方法，簡化了維修流程，通過終端APP對故障信息進行采集、解析和定位，直接獲得圖文維修方案，消除了傳統的依賴經驗試探，或者在說明文檔中查取錯誤說明進行維修的方式，降低了維修的技術門檻和復雜性，提高了維護檢修的工作效率，便于對使用量大，應用面廣，使用分散的機器人進行維修。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它附圖。

圖1是本發明實施例一中機器人故障檢修系統的結構示意圖。

圖2是本發明實施例一中機器人硬件的結構框圖。

圖3是本發明實施例一中機器人硬件檢測模塊的結構框圖。

圖4是本發明實施例一中終端APP的架構框圖。

圖5是本發明實施例一中機器人故障檢修系統的方法流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例一：

請參閱圖1，圖1是本實施例中機器人故障檢修系統的結構示意圖。本實施例提供了一種機器人故障檢修系統，包括機器人硬件100、機器人硬件檢測模塊101和終端APP 102，所述機器人硬件100的輸出端與所述機器人硬件檢測模塊101的輸入端連接，所述機器人硬件檢測模塊101的輸出端與所述終端APP 102連接。

請參閱圖2，圖2是本實施例中機器人硬件的結構框圖。在本實例中，將機器人硬件100劃分為機械功能模塊200，如機器人骨架和純機械結構等，與相關傳感器201組合為一種接口化功能部件；基礎功能模塊，包括基礎功能模塊202、基礎功能模塊203和基礎功能模塊204等，除保留電源和數據信號接口外，其余部分以功能模塊進行封裝，可獨立取下和更換，如各種傳感器和電氣執行機構；每個功能模塊保留的電源和數據信號接口通過線路及接口205與轉接板206相連，所述轉接板206進行信號轉接和整合，將各個模塊的數據信號的采集和控制整合到控制整合板上，所述控制整合板設置多塊，包括控制整合板207、控制整合板208和控制整合板209等，將各個模塊的電源接口整合到電源整合板210上，同時將機器人硬件檢測模塊101連接到所述轉接板206上，所述機器人硬件檢測模塊101通過所述轉接板206對各個模塊和整合板進行故障檢測，迅速定位出需要更換的模塊，生成故障維修二維碼，操作人員通過安裝在手機中的終端APP 102，對機器人硬件檢測模塊101顯示的二維碼進行掃描和解析，獲得圖文維修方案，根據圖文維修方案進行維修操作，執行模塊拆卸和更換，即可實現維修。

請參閱圖3，圖3是本實施例中機器人硬件檢測模塊的結構框圖，所述機器人硬件檢測模塊101由顯示屏300、檢測核心板301、檢測接口302和獨立電源303四個部分組成，該模塊通過所述獨立電源303供電，所述檢測接口302與所述轉接板206連接，由所述檢測核心板301按照預設算法進行故障檢測，故障信息由所述顯示屏300顯示出來。

請參閱圖4，圖4是本實施例中終端APP的架構框圖，該終端APP 102由二維碼掃描模塊400、二維碼解析模塊401、維修知識庫模塊402和文檔顯示模塊403四部分組成。所述二維碼掃描模塊400通過攝像頭對二維碼信息進行采集獲取，所述二維碼解析模塊401將采集獲取的二維碼信息進行解析，并在所述維修知識庫模塊402中進行檢索定位，最終由所述文檔顯示模塊403顯示出來，供維修者執行維修操作。

請參閱圖5，圖5是本實施例中機器人故障檢修系統的方法流程圖，包括以下步驟：

S501、開啟機器人硬件檢測模塊；

S502、通過終端APP掃描檢測模塊生成的故障二維碼；

S503、根據終端APP顯示的圖文維修方案進行操作，執行模塊拆卸和更換，執行完成后，返回步驟S502，判斷維修是否完成；

S504、若否，則依照返回的圖文維修方案進行維修操作；

S505、若是，則維修結束。

實施例二：

本實施例與上一個實施例的區別在于：

所述終端APP為安裝在手機中的應用程序，所述終端APP通過一維碼圖像識別方式實現故障定位與圖文維修方案顯示，操作人員根據圖文維修方案進行維修操作，執行模塊拆卸和更換，即可實現維修。

實施例三：

本實施例與上一個實施例的區別在于：

所述終端APP為安裝在手機中的應用程序，所述終端APP通過藍牙通訊方式實現故障定位與圖文維修方案顯示，操作人員根據圖文維修方案進行維修操作，執行模塊拆卸和更換，即可實現維修。

實施例四：

本實施例與上一個實施例的區別在于：

所述終端APP為安裝在PAD中的應用程序，所述終端APP通過wifi通訊方式實現故障定位與圖文維修方案顯示，操作人員根據圖文維修方案進行維修操作，執行模塊拆卸和更換，即可實現維修。

本發明的機器人故障檢修系統及方法，具有如下有益效果：

1、本發明的機器人故障檢修系統，通過機械功能模塊實現了機器人機械機構的模塊化及可拆卸化，通過基礎功能模塊、線路及接口、轉接板、控制整合板和電源整合板實現了功能電路的整合化，便于機器人硬件的系統性檢測，便于依據模塊化方式進行拆卸。

2、本發明的機器人故障檢修系統，以更換功能模塊的方式進行維修，便于資源的集中化處理，提高了機器人維修的便捷性。

3、本發明的機器人故障檢修方法，簡化了維修流程，通過終端APP對故障信息進行采集、解析和定位，直接獲得圖文維修方案，消除了傳統的依賴經驗試探，或者在說明文檔中查取錯誤說明進行維修的方式，降低了維修的技術門檻和復雜性，提高了維護檢修的工作效率，降低了對使用量大，應用面廣，使用分散的機器人進行維修的難度。

以上所述，僅是本發明的較佳實例而已，并非對本發明做任何形式上的限制，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術范圍內，可利用上述揭示的技術內容作出些許更改或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的保護范圍內。