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機械手的制作方法

文檔序號:12089438閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.機械手,包括基座(1),所述的基座(1)上設有電路板一(2),其特征在于,所述的電路板一(2)上設有通孔一(21),所述的基座(1)和電路板一(2)之間設有呈柱狀且具有通孔三(31)的連接柱(3),所述的連接柱(3)的兩端處分別抵靠在電路板一(2)上和基座(1)上,機械手包括螺栓(4),所述螺栓(4)依次穿過電路板一(2)的通孔一(21)和連接柱(3)的通孔三(31)并固定在基座(1)上。

2.根據權利要求1所述的機械手,其特征在于,所述的連接柱(3)上靠近電路板一(2)的一端以緊配合方式插接在電路板一(2)的通孔一(21)內,所述連接柱(3)上靠近電路板一(2)的一端具有凸肩一(32),所述的凸肩一(32)抵靠在電路板一(2)上。

3.根據權利要求1或2所述的機械手,其特征在于,所述的基座(1)上具有定位孔(11),所述的連接柱(3)上靠近基座(1)的一端以緊配合方式插接在基座(1)的定位孔(11)內,所述連接柱(3)上靠近基座(1)的端部抵靠在基座(1)上。

4.根據權利要求3所述的機械手,其特征在于,所述的基座(1)包括本體(12)和設置在本體(12)上的電路板二(13),所述的定位孔(11)位于本體(12)上或位于電路板二(13)上;所述的連接柱(3)位于電路板一(2)和電路板二(13)之間,所述的螺栓(4)依次穿過電路板一(2)的通孔一(21)、連接柱(3)的通孔三(31)和電路板二(13)并固定在基座(1)的本體(12)上,所述連接柱(3)上靠近電路板二(13)的一端處抵靠在電路板二(13)上。

5.根據權利要求3所述的機械手,其特征在于,所述的定位孔(11)位于電路板二(13)上,螺栓(4)穿過定位孔(11),所述的連接柱(3)上靠近電路板二(13)的一端以緊配合方式插接在電路板二(13)的定位孔(11)內,所述連接柱(3)上靠近基座(1)的一端具有凸肩二,所述的凸肩二抵靠在基座(1)上所述的凸肩二抵靠在電路板二(13)上。

6.根據權利要求1所述的機械手,其特征在于,所述的連接柱(3)上靠近電路板一(2)的一端以緊配合方式插接在電路板一(2)的通孔一(21)內,所述連接柱(3)上靠近電路板一(2)的一端具有凸肩一(32),所述的凸肩一(32)抵靠在電路板一(2)上;所述的基座(1)包括本體(12)和設置在本體(12)上的電路板二(13),所述電路板二(13)上具有定位孔(11),所述的連接柱(3)位于電路板一(2)和電路板二(13)之間;所述螺栓(4)依次穿過電路板一(2)的通孔一(21)、連接柱(3)的通孔三(31)和電路板二(13)的定位孔(11)并固定在基座(1)的本體(12)上;所述的連接柱(3)上靠近電路板二(13)的一端以緊配合方式插接在電路板二(13)的定位孔(11)內,所述連接柱(3)上靠近基座(1)的一端具有凸肩二,所述的凸肩二抵靠在基座(1)上所述的凸肩二抵靠在電路板二(13)上。

7.根據權利要求1或2所述的機械手,其特征在于,所述的連接柱(3)的材料為塑料。

8.根據權利要求1或2所述的機械手,其特征在于,所述的連接柱(3)的數量為多個且與通孔一(21)的數量相等且通孔一(21)與連接柱(3)一一對應。

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