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機(jī)械手的制作方法

文檔序號(hào):12089439閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.機(jī)械手,包括底座(1)和設(shè)置在底座(1)上的手臂(2),其特征在于,所述的底座(1)包括固定座(4)和與固定座(4)可拆卸連接的安裝座(5),所述的固定座(4)包括水平設(shè)置的頂板(41)、位于頂板(41)下方的基座(42)以及位于頂板(41)和基座(42)之間豎直設(shè)置的支撐板一(43),所述支撐板一(43)的上下兩端分別與頂板(41)和基座(42)固定連接,所述的手臂(2)設(shè)置在頂板(41)上,所述的安裝座(5)包括豎直設(shè)置的安裝板一(51)和與安裝板一(51)垂直相固定的安裝板二(52),所述的安裝板二(52)位于安裝板一(51)和支撐板一(43)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手,其特征在于,所述的安裝板二(52)水平設(shè)置,安裝板二(52)位于基座(42)上側(cè)且安裝板二(52)與基座(42)相貼靠。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手,其特征在于,所述的底座(1)還包括均位于頂板(41)和基座(42)之間的支撐板二(44)和支撐板三(45),所述頂板(41)、基座(42)、支撐板一(43)、支撐板二(44)、支撐板三(45)和安裝板一(51)之間形成具有內(nèi)腔的殼體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手,其特征在于,所述的安裝板一(51)上靠近支撐板一(43)的一側(cè)設(shè)有電路板一(6);所述安裝板二(52)上設(shè)有電路板二(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手,其特征在于,所述的安裝板二(52)水平設(shè)置,且在安裝板二(52)的上側(cè)設(shè)有呈長(zhǎng)方體狀的電源(8),且電源(8)相對(duì)于安裝板二(52)固定設(shè)置,所述的電源(8)頂部固定有材質(zhì)為金屬的彈片(9),所述的彈片(9)抵靠在頂板(41)的下側(cè)面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手,其特征在于,所述的底座(1)還包括均位于頂板(41)和基座(42)之間的支撐板二(44)和支撐板三(45),且頂板(41)、基座(42)、支撐板一(43)、支撐板二(44)和支撐板三(45)共同組成具有一側(cè)開口的長(zhǎng)方體狀,且安裝板一(51)位于此開口處,安裝板一(51)通過螺栓固定在支撐板二(44)和支撐板三(45)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手,其特征在于,所述的支撐板一(43)、支撐板二(44)和支撐板三(45)為一體式結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手,其特征在于,所述的支撐板二(44)和支撐板三(45)相對(duì)設(shè)置,所述的支撐板一(43)和安裝板一(51)相對(duì)設(shè)置,所述的支撐板二(44)和支撐板三(45)均設(shè)有導(dǎo)向槽,所述的安裝板二(52)的兩側(cè)與導(dǎo)向槽相嵌設(shè)置。

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