技術總結
本實用新型公開了一種超市機器人防碰撞裝置，機器人本體安裝在底座上，包括條形防撞氣囊、氣囊固定條、氣囊固定架、氣泵、多級泄壓閥和氣壓傳感器，底座為方形底座，條形防撞氣囊與底座的一邊平行設置，氣囊固定條與條形防撞氣囊的內側面固定連接，氣囊固定條的兩端通過氣囊固定架與底座固定連接，多級泄壓閥的進氣口與條形防撞氣囊的內部連通。本實用新型通過將條形防撞氣囊設置在超市機器人的底座的四個側面上，使超市機器人在發生碰撞時，可以將氣囊內的氣體排出，從而可以有效的減小碰撞力，避免對被撞物/人或超市機器人造成傷害，同時本裝置擁有自恢復系統，可以在碰撞后，自動充氣充重啟繼續使用。

技術研發人員：李景龍;李朝暉
受保護的技術使用者：湖南暉龍股份有限公司
文檔號碼：201620997448
技術研發日：2016.08.30
技術公布日：2017.03.15