本實用新型涉及夾緊裝置應用技術領域，具體為一種工業機器人用頂升夾緊機構。

背景技術：

夾緊裝置廣泛用于制造行業，如對工件的沖壓、鉚接、焊接、粘貼或凝固等，常常需要保持工件正確的位置關系。夾緊裝置有各種基準面或點，使工件可以準確定位，因此夾緊裝置被認為是加工行業中必不可少的部件在；日常生產中，工件往往需要通過夾緊裝置夾緊后才能進行后續加工或裝配，現有工件夾緊裝置種類繁多，適用范圍小，且其結構復雜，操作繁瑣，工作效率低，工件夾緊不可靠，不能滿足對不同材質工件的夾取，大大影響了工件后續加工質量或裝配質量，從而造成不必要的經濟損失。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人用頂升夾緊機構，用于轉子流水線體上的工件到位搬運，結構緊湊、穩定；解決了現有機構難以滿足不同材質以及不同工作環境的需求。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人用頂升夾緊機構，包括頂升氣缸、軸承座和安裝基座；所述頂升氣缸和軸承座通過固定裝置固定連接；所述軸承座上設置直線軸承；所述上下導向桿穿過軸承座上的直線軸承并與安裝基座固定連接；所述安裝基座的兩端設有固定卡扣，夾緊導桿穿過左夾緊裝置和右夾緊裝置，并與固定卡扣緊固連接；所述夾緊導桿之間安裝夾緊氣缸；所述夾緊氣缸的兩端分別于左夾緊裝置和右夾緊裝置固定連接；所述頂升氣缸的上端設置氣缸導桿。

進一步，所述頂升氣缸為圓柱體結構，頂升氣缸的內部設有氣動活塞，氣動活塞和氣缸導桿通過連接機構緊固連接。

進一步，所述安裝基座上設有齒輪齒條裝置，頂升氣缸上端的氣缸導桿和齒輪齒條裝置固定連接。

進一步，所述軸承座上設有兩個上下導向桿和一對直線軸承。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該頂升夾緊機構，氣動頂升配合機械夾緊，能夠滿足各種產品的需求；機構小巧，不占空間，裝配可靠，易于安裝和調試；采用齒輪齒條傳遞動力的夾緊方式，操作簡單，牢固可靠；設有兩根上下導向桿，進不增加了該裝置的穩定性，在夾緊工件時，不會出現晃動現象。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的側視圖；

圖4為本實用新型的俯視圖；

圖5為本實用新型的剖視圖。

圖中：1-頂升氣缸；2-直線軸承；3-軸承座；4-上下導向桿；5-固定裝置；6-安裝基座；61-齒輪齒條機構；7-夾緊導桿；8-夾緊氣缸；9-左夾緊裝置；10-右夾緊裝置；11-固定卡扣；12-氣缸導桿；13-連接裝置；14-氣動活塞。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-5，本實用新型提供一種技術方案：一種工業機器人用頂升夾緊機構，包括頂升氣缸1、軸承座3和安裝基座6；所述頂升氣缸1和軸承座3通過固定裝置5固定連接；所述軸承座3上設置直線軸承2；所述上下導向桿4穿過軸承座3上的直線軸承2并與安裝基座6固定連接；所述安裝基座6的兩端設有固定卡扣11，夾緊導桿7穿過左夾緊裝置9和右夾緊裝置10與固定卡扣11緊固連接；所述夾緊倒桿7之間安裝夾緊氣缸8；所述夾緊氣缸8的兩端分別與左夾緊裝置9和右夾緊裝置10固定連接；所述頂升氣缸1的上端設置氣缸導桿12。

所述頂升氣缸1為圓柱體結構，頂升氣缸1的內部設有氣動活塞14，氣動活塞14和氣缸導桿12通過連接機構13緊固連接；所述安裝基座6上設有齒輪齒條裝置61，頂升氣缸1上端的氣缸導桿12和齒輪齒條裝置61固定連接；所述軸承座3上設有兩個上下導向桿4和一對直線軸承2。

本實用新型工作原理為：

對轉子流水線體上的工件到位搬運時，頂升氣缸1提供動力，配合上下導向桿4和直線軸承，驅動氣缸導桿12向上頂升，完成機構的頂升動作；經過齒輪齒條裝置61的傳遞，通過夾緊氣缸8驅動左夾緊裝置9和右夾緊裝置10在夾緊導桿7上做相對運動，完成對工件的夾緊動作；采用齒輪齒條裝置61傳遞動力的夾緊方式，牢靠耐用，提高了生產效率。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其改進構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。