本實用新型涉及機械手抓取裝置應用技術領域，具體為一種一種工業機器人用同步抓取裝置。

背景技術：

隨著科技的發展微型工件的應用也越來越廣泛，在微型工件加工時的搬運或者上下料時需要用到抓取裝置，現有技術中的抓取裝置，穩定性差，人工操作時難以控制，影響了整個工作進度，導致生產效率低下。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人用同步抓取裝置，用于微型工件加工時的搬運或上下料，采用全同步帶傳遞結構，傳動準確，無滑動，具有恒定的傳動比；傳動平穩，具有優良的減振效果，噪音低，維護方便，無需潤滑，節能效果明顯；以解決上述背景中的不足。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種同步帶抓取裝置，包括電動機、驅動機構和反轉電機；所述驅動機構包括主動輪、張緊輪和從動輪，主動輪和電動機緊固連接；所述主動輪、張緊輪和從動輪通過主動同步帶活動連接；所述主動同步帶的上端設有同步夾緊裝置，同步夾緊裝置上設置從動同步帶；所述反轉電機安裝在驅動機構上；所述同步夾緊裝置的下端設有立柱；所述連接臂將同步夾緊裝置和固定卡扣緊固連接。

進一步，所述固定卡扣安裝在立柱上，固定卡扣和導軌活動連接。

進一步，所述反轉電機的一側設有控制機構，控制機構和導軌之間設有導向輪。

進一步，所述立柱的下端固定安裝抓取機械手。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該同步抓取裝置，采用全同步帶傳遞結構，傳動準確，無滑動，具有恒定的傳動比；傳動平穩，具有優良的減振效果，噪音低，維護方便，無需潤滑，節能效果明顯；設有反轉電機和控制機構，反轉電機控制導向輪的旋轉反向并利用同步帶的組合方式，驅動整個機構在導軌上來回運動，實現了中短距離的傳輸。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的側視圖；

圖4為本實用新型的俯視圖；

圖5為本實用新型的驅動機構示意圖。

圖中：1-電動機；2-立柱；3-驅動機構；31-主動輪；32-張緊輪；33-從動輪；4-從動同步帶；5-主動同步帶；6-同步夾緊裝置；7-連接臂；8-反轉電機；81-控制機構；9-導軌；10-抓取機械手；11-導向輪；12-固定卡扣。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-5，本實用新型提供一種技術方案：一種同步帶抓取裝置，包括電動機1、驅動機構3和反轉電機8；所述驅動機構3包括主動輪31、張緊輪32和從動輪33，主動輪31和電動機1緊固連接；所述主動輪31、張緊輪32和從動輪33通過主動同步帶5活動連接；所述主動同步帶5的上端設有同步夾緊裝置6，同步夾緊裝置6上設置從動同步帶4；所述反轉電機8安裝在驅動機構3上；所述同步夾緊裝置6的下端設有立柱2；所述連接臂7將同步夾緊裝置6和固定卡扣12緊固連接。

所述固定卡扣12安裝在立柱2上，固定卡扣12和導軌9活動連接；所述反轉電機8的一側設有控制機構81，控制機構81和導軌9之間設有導向輪11，反轉電機8控制導向輪11的旋轉反向并利用同步帶的組合方式，驅動整個機構在導軌9上來回運動，實現了中短距離的傳輸；所述立柱2的下端固定安裝抓取機械手10。

本實用新型的工作原理為：

用于微型工件加工時的搬運或者上下料時，電動機1作為動力來源，驅動主動輪31進行旋轉，經同步輪33和主動同步帶5的傳遞，帶動同步夾緊裝置6動作，在同步夾緊裝置6的作用下，將動力傳遞至從動同步帶4，驅動抓取機械手10對微型工件進行抓取；設有反轉電機8、控制機構81、導軌9和導向輪11，反轉電機8控制導向輪11的旋轉反向并利用同步帶的組合方式，驅動整個機構在導軌9上來回運動，實現了中短距離的傳輸。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其改進構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。