1.一種工業(yè)機(jī)器人用頂升夾緊機(jī)構(gòu)，包括頂升汽缸(1)、軸承座(3)和安裝基座(6)；其特征在于：所述頂升氣缸(1)和軸承座(3)通過固定裝置(5)固定連接；所述軸承座(3)上設(shè)置直線軸承(2)；所述上下導(dǎo)向桿(4)穿過軸承座(3)上的直線軸承(2)并與安裝基座(6)固定連接；所述安裝基座(6)的兩端設(shè)有固定卡扣(11)，夾緊導(dǎo)桿(7)穿過左夾緊裝置(9)和右夾緊裝置(10)與固定卡扣(11)緊固連接；所述夾緊導(dǎo)桿(7)之間安裝夾緊氣缸(8)；所述夾緊氣缸(8)的兩端分別與左夾緊裝置(9)和右夾緊裝置(10)固定連接；所述頂升氣缸(1)的上端設(shè)置氣缸導(dǎo)桿(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用頂升夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂升氣缸(1)為圓柱體結(jié)構(gòu)，頂升氣缸(1)的內(nèi)部設(shè)有氣動(dòng)活塞(14)，
氣動(dòng)活塞(14)和氣缸導(dǎo)桿(12)通過連接機(jī)構(gòu)(13)緊固連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用頂升夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝基座(6)上設(shè)有齒輪齒條裝置(61)，頂升氣缸(1)上端的氣缸導(dǎo)桿(12)和齒輪齒條裝置(61)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用頂升夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軸承座(3)上設(shè)有兩個(gè)上下導(dǎo)向桿(4)和一對(duì)直線軸承(2)。