技術總結
本發明涉及一種手機電池自動化裝配系統及其控制方法，其技術特點是：該系統包括系統主機、視覺感知系統、力覺感知系統和執行系統，執行系統包括機器人和機器人控制器，力覺感知系統、視覺感知系統通過數據線與系統主機相連接，系統主機通過雙絞線與機器人控制器相連接，機器人控制器通過現場總線與機器人相連接，系統主機通過機器人控制器控制機器人從取料點抓取電池并將其移動到工作臺上實現手機電池的自動裝配功能。本發明將工業機器人、視覺感知系統和力覺感知系統集成在一起，通過各種傳感器對裝配環境進行識別和感知，主動地完成裝配任務，能夠自主完成裝配誤差和定位誤差的補償，有效地解決了人工裝配效率不高的問題，提高了工作效率。

技術研發人員：張建暢;謝博城;孫凌宇;張小俊
受保護的技術使用者：河北工業大學
文檔號碼：201710002905
技術研發日：2017.01.04
技術公布日：2017.06.16