本發明涉及機器人部件領域，具體地說是涉及機器人的機械手。

技術背景

機器人具有機械手，機械手是拾取產品、并將產品放置在合適位置上的部件。機械手下面具有平面型的吸盤，在吸盤上具有多個分部均勻的氣口，還有氣管連接著氣口，氣管連接著進出氣裝置，在拾取產品時，吸盤放置在產品上面，關閉電磁閥，開動進出氣裝置的吸氣功能，在氣口處形成負壓，產品扶著在吸盤上并隨著機械手的移動；達到合適位置時，開動進出氣裝置的進氣功能，吸氣管內進入空氣，吸氣管處的負壓消失，產品脫離吸盤；現有技術中，所有吸氣口連接一個進出氣裝置，中間沒有分配裝置，也就是說，在機械手放下產品時，吸氣口處的壓力是一樣的，這樣就存在著機械手放下產品的速度快，產品容易摔碎的缺點。

技術實現要素：

本發明的目的就是針對上述缺點，提供一種可以緩慢放下產品、保護產品、防止產品摔碎的機器人的機械手。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種機器人的機械手，包括一個下面是平面型的吸盤1，在吸盤上具有多個分部均勻的氣口，還有氣管連接著氣口，氣管連接著進出氣裝置，進出氣裝置經過氣管連接氣口；其特征是：進出氣裝置和氣口之間安裝電磁閥，所述的電磁閥具有多個出口，多個出口按照從前至后是依次放氣的，分別是第一出口和第二出口，所述的多個吸口分成多組，分別是第一組吸口和第二組吸口，第一組吸口共同連接在一起接第一出口，第二組吸口共同連接在一起接第二出口。

進一步地講，所述的第一組吸口的總面積是第二組吸口的總面積的2-3倍。

本發明的有益效果是：這樣的機器人的機械手可以實現緩慢放下產品、保護產品、防止產品摔碎的目的；

所述的第一組吸口的總面積是第二組吸口的總面積的2-3倍，還可以保證放下產品的速度。

附圖說明

圖1為本發明剖面的結構示意圖。

圖2是本發明仰視的結構示意圖。

其中： 1、吸盤 2、氣口 3、氣管 4、進出氣裝置 5、電磁閥 61、第一出口 62、第二出口 21、第一組吸口 22、第二組吸口。

具體實施方案：

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

如圖1、2所示，一種機器人的機械手，包括一個下面是平面型的吸盤1，在吸盤上具有多個分部均勻的氣口2，還有氣管3連接著氣口，氣管連接著進出氣裝置4，進出氣裝置4經過氣管連接氣口；其特征是：進出氣裝置和氣口之間安裝電磁閥5，所述的電磁閥具有多個出口6，多個出口按照從前至后是依次放氣的，分別是第一出口61和第二出口62，所述的多個吸口分成多組，分別是第一組吸口21和第二組吸口22，第一組吸口21共同連接在一起接第一出口61，第二組吸口22共同連接在一起接第二出口62。

這樣，產品在第一組吸口和第二組吸口的作用下，吸盤和產品接觸的表面作用力會緩緩減少，可以緩慢地將產品放下，避免了快速放下將產品摔碎的現象。

進一步地講，所述的第一組吸口的總面積是第二組吸口的總面積的2-3倍。發明人經過試驗，發現這樣可以取得快速、防摔碎都較好的兩重效果。

以上所述僅為本發明的具體實施例，但本發明的結構特征并不限于此，任何本領域的技術人員在本發明的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發明的專利范圍內。