本發明涉及一種手機殼加工領域，特別是涉及一種用于手機殼運轉的抓取治具。

背景技術：

隨著科技的快速發展，機器人逐漸代替人工應用于工業生產，如焊接、打磨、搬運、裝配、抓取等等。在手機殼的生產過程中，往往會利用機器人配合抓取手對產品抓取，將產品從一個工序周轉到另一個工序中，從而減少了人工操作的環節，提高生產安全系數及效率，實現自動化生產。從載臺到待加工的治具的過程中，手機殼的側面易受機器人抓取手單面受力而碰傷刮花，導致產品返工，降低生產效率；同時，在放置手機殼時，手機殼側面受力不均勻，易使手機殼產生位置偏移，致使下個工序的治具夾取時需要再次對其進行二次定位。目前尚未有較好的解決方法。

技術實現要素：

基于此，有必要針對目前傳統技術存在的問題，提供一種抓取治具，對手機殼精確定位，并通過吸取方式夾取手機殼，避免運轉時手機殼的高光面受到刮傷。

為了實現本發明的目的，本發明采用以下技術方案：

一種抓取治具，用于手機殼的運轉，所述抓取治具包括機器人，所述抓取治具還包括連接在所述機器人底部的基板、及設于所述基板下方的定位機構；所述定位機構包括機械手抓取座、設于所述機械手抓取座上的若干滑動塊、安裝在所述滑動塊上的若干滑動桿、以及安裝在所述滑動桿上的定位塊；所述機械手抓取座上設有驅動機構及若干安裝槽；所述驅動機構具有驅動桿，所述驅動機構通過所述驅動桿與所述滑動塊連接，以同時控制各所述滑動塊在所述安裝槽內滑動；當所述驅動機構驅動所述滑動塊向外或向內滑動時，所述滑動塊驅動所述滑動桿帶動所述定位塊向外或向內移動。

本發明所述的抓取治具，其相比現有技術的有益效果是：該抓取治具通過機器人下設有定位機構及吸盤，定位機構上設有機械手抓取座以同時控制滑動塊滑動，滑動塊帶動定位塊移動，使定位塊同時對手機殼定位，再通過吸盤吸取手機殼，防止了手機殼單面受力刮傷，并實現手機殼的精確定位，減少了其二次定位時間，減少產品返工時間，提高了加工效率。

在其中一個實施例中，所述滑動塊上設有自所述滑動塊的底部周緣向外、向上凸伸的限位條，所述安裝槽的頂面設有一凹面，所述凹面與所述限位條卡接，以限制所述滑動塊在所述機械手抓取座上向外滑動區域。

在其中一個實施例中，所述定位機構還包括限位塊，所述限位塊的一端部固定安裝在所述基板上，所述限位塊的另一端部安裝在所述機械手抓取座的頂部，所述限位塊用于限制所述滑動塊在所述機械手抓取座上向內滑動區域。

在其中一個實施例中，所述基板包括頂板及自所述頂板的周緣向下延伸的側壁，所述頂板與所述側壁圍成容置腔以收容所述定位機構；所述頂板的底面向下延伸若干安裝柱；所述安裝柱均靠近所述側壁分布設置。

在其中一個實施例中，所述機械手抓取座還設有弧形槽、及套設于所述弧形槽內的固定柱；所述弧形槽上下貫穿所述機械手抓取座，所述弧形槽的外側設有條形槽，所述條形槽配合所述弧形槽以供所述固定柱套設；所述固定柱靠近一安裝柱分布設置，所述固定柱包括自所述固定柱的下部向外延伸的固定部，所述固定部的側邊向外凸伸一卡塊，所述卡塊配合所述固定部以供所述安裝柱卡接。

在其中一個實施例中，所述滑動桿上設有固定條及導軌，所述固定條自所述滑動桿底面向外、向下凸伸設置，所述滑動塊上設有卡接槽，所述固定條嵌入所述卡接槽內，以使所述滑動桿與所述滑動塊卡合；所述導軌設于所述滑動桿的底面，所述導軌上設有安裝孔，所述安裝孔配合所述導軌以用于所述定位塊安裝。

在其中一個實施例中，所述定位塊上設有自所述定位塊的頂面向外、向上凸伸的凸條、以及自所述定位塊的端部向外凸伸的定位部；所述凸條嵌于所述導軌內；所述定位部的下部呈自所述定位部底面向上傾斜設置。

在其中一個實施例中，還包括設于所述基板下方的若干吸盤，所述吸盤包括調節框、及設于所述調節框上的真空吸嘴；所述調節框呈條形框設置；所述真空吸嘴的下部即與手機殼抵接部分呈波紋狀設置。

在其中一個實施例中，還包括暫存載臺，所述暫存載臺上設有凹槽及若干凸塊；所述凹槽上設有自所述凹槽向外延伸的引流槽，所述引流槽貫穿所述暫存載臺的側邊設置；各所述凸塊沿所述暫存載臺的周緣分布設置并圍成產品放置腔以用于放置手機殼；相鄰所述凸塊形成限位口以供所述定位塊穿設并引導所述定位塊對手機殼定位。

在其中一個實施例中，所述暫存載臺的側邊設有側臺，所述側臺自所述暫存載臺向外凸伸設置。

附圖說明

圖1為本發明一較佳實施例的抓取治具的立體示意圖；

圖2為圖1所示的基板、定位機構及吸盤的組裝示意圖；

圖3為圖2所示的基板、定位機構及吸盤的側視圖；

圖4為圖1所示的暫存載臺的示意圖；

圖5為圖2所示的基板及定位機構的示意圖；

圖6為圖2所示的定位機構的分解示意圖，其中限位塊未標示；

圖7為圖2所示的滑動塊、滑動桿及定位塊的組裝示意圖；

圖8為圖7所示的滑動塊、滑動桿及定位塊的分解示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。

請參閱圖1至圖8，為本發明一較佳實施例的抓取治具100，用于手機殼的運轉，該抓取治具100包括機器人200、連接在機器人200底部的基板10、設于基板10下方的定位機構20、設于基板10下方的若干吸盤30、以及位于吸盤30下方的暫存載臺40；工作時，手機殼放置在暫存載臺40上，定位機構20對手機殼定位，同時，吸盤30對手機殼吸取，以使抓取治具100對手機殼的位置進行擺正并吸取，通過機器人200移動，將手機殼從暫存載臺40移動到待加工的治具上，避免了運轉時手機殼側面的單面受力而刮傷。

請參閱圖2和圖3，所述基板10用于定位機構20的支撐和防護。該基板10包括一頂板12及自該頂板12的周緣向下延伸的側壁13，該頂板12與側壁13圍成一容置腔以收容定位機構20，防止外側的水或者其他打磨雜質飛濺并與定位機構20碰撞。該頂板12的底面向下延伸若干安裝柱11；安裝柱11均靠近側壁13分布設置，安裝柱11可以是柱狀、長方體狀等形狀，用于吸盤30的安裝；在本實施例中，安裝柱11的數量為四個。

請參閱圖5至圖8，所述定位機構20用于手機殼的定位。該定位機構20包括機械手抓取座50、設于機械手抓取座50上的若干滑動塊60、安裝在滑動塊60上的若干滑動桿70、安裝在滑動桿70上的定位塊80、以及位于機械手抓取座50上的限位塊90。工作時，當驅動機構驅動滑動塊60向外或向內滑動時，滑動塊60驅動滑動桿70帶動定位塊80向外或向內移動；

機械手抓取座50安裝在基板10上，其上設有驅動機構、若干安裝槽51、弧形槽52、以及套設于弧形槽52內的固定柱53；安裝槽51呈工形設置，用于容置滑動塊60；驅動機構具有驅動桿，驅動機構通過驅動桿與滑動塊60連接，以同時控制各滑動塊60在安裝槽51內滑動。在本實施例中，驅動機構可為氣缸，可為馬達，也可以為其他動力驅動機構；具體地，該驅動機構為四爪驅動氣缸。機械手抓取座50頂端形成凸緣，凸緣背向機械手抓取座50形成傾斜面，以配合滑動塊60的滑行，避免了滑動塊60與機械手抓取座50碰撞，并影響機械手抓取座50的定位準確度。弧形槽52上下貫穿機械手抓取座50，弧形槽52的外側設有條形槽，條形槽配合弧形槽52以供固定柱53套設。固定柱53靠近一安裝柱11分布設置，固定柱53包括一固定部530，該固定部530自固定柱53的下部向外延伸設置；該固定部530的側邊向外凸伸一卡塊，卡塊配合固定部530以供安裝柱11卡接。

滑動塊60大致呈倒置T形，滑動塊60上設有自滑動塊60的底部周緣向外、向上凸伸的限位條61，安裝槽51的頂面設有一凹面55，限位條61與凹面55卡接，以限制滑動塊60在機械手抓取座50上向外滑動區域，從而限制滑動塊60的活動空間，以使各滑動塊60的滑出位置相同。工作時，驅動機構控制各滑動塊60在安裝槽51內動作，當限位條61與凹面55抵接時，限制了滑動塊60向外移動，當滑動塊60的端部與機械手抓取座50抵接時，限制了滑動塊60向內移動，即實現控制各滑動塊60同時在安裝槽51內滑出或者滑入。

滑動桿70安裝在滑動塊60上，其上設有固定條71及導軌72，固定條71自滑動桿70底面向外、向下凸伸設置，滑動塊60上設有卡接槽65，固定條71嵌入卡接槽65內，以使滑動桿70與滑動塊60卡合，并通過螺絲固定安裝。導軌72設于滑動桿70的底面，導軌72上設有安裝孔，安裝孔可為長方形孔、圓孔等形狀，安裝孔配合導軌72以用于定位塊80安裝，并可通過安裝孔對定位塊80的位置進行調節。在本實施例中，各滑動桿70的長度不同，可根據手機殼尺寸進行調整。

定位塊80安裝在滑動桿70上，其上設有自定位塊80的頂面向外、向上凸伸的凸條81、以及自定位塊80的端部向外凸伸的定位部82；凸條81嵌于導軌72內，用于定位塊80固定；定位部82的下部呈自定位部82底面向上傾斜設置，用于手機殼定位。從外側觀察或者從橫截面觀察，定位部82呈梯形設置。在本實施例中，定位塊80的數量為四個。

限位塊90大致呈S形設置，限位塊90的一端部固定安裝在基板10上，其另一端部安裝在機械手抓取座50的頂部，限位塊90用于限制滑動塊60在機械手抓取座50上向內滑動區域，以使各滑動塊60的回縮位置相同。避免長時間工作時滑動塊60回縮力度過大，以使機械手抓取座50的沖擊過大而損壞，進一步地，限位塊90保證滑動塊60滑出滑入的精度，從而確保手機殼不會受到定位塊80的刮傷。在本實施例中，限位塊90的上部與下部通過卡接方式連接，并可通過螺絲調節位置，限位塊90的上部還設有缺口以供吸盤30轉動，防止吸盤30轉動時發生碰撞。

所述吸盤30安裝在安裝柱11上，其包括調節框31、及設于調節框31上的真空吸嘴32；調節框31大致呈條形框設置；真空吸嘴32的一端部與真空泵連通，其另一端部通過螺母可在調節框31上調節位置，以用于吸取不同類型的手機殼。真空吸嘴32具有收縮功能，真空吸嘴32的下部即與手機殼抵接部分呈波紋狀設置，使真空吸嘴32對手機殼吸取時，避免了真空吸嘴32對手機殼的底面刮花。在本實施例中，真空吸嘴32為膠管，具體地，真空吸嘴32為硅橡膠管。在本實施例中，真空吸嘴32的底面與定位塊80的底面位于同一水平面。

請參閱圖4，所述暫存載臺40大致呈長方形設置，暫存載臺40上設有凹槽41及若干凸塊42；凹槽41上設有自凹槽41貫穿暫存載臺40的側邊向外延伸的引流槽，引流槽配合凹槽41以用于暫存載臺40上的水分或者其他液體引流到暫存載臺40外部，避免影響到手機殼的清潔度。凸塊42大致呈長方形設置，各凸塊42沿暫存載臺40的周緣分布設置并圍成一產品放置腔以用于放置手機殼；相鄰凸塊42形成限位口以供定位塊80穿設，并引導定位塊80對手機殼進行定位，使吸盤30能夠吸取擺正后的手機殼。在本實施例中，凸塊42的數量為八個，各凸塊42在暫存載臺40的位置可通過螺絲調節，以使暫存載臺40適應不同的定位塊80。暫存載臺40的側邊設有自暫存載臺40向外凸伸的側臺43以供暫存載臺40固定。

工作時，手機殼放置在暫存載臺40的產品放置腔內，抓取治具100由機器人200帶動并位于暫存載臺40的上方，接著，往下移動，當定位塊80與暫存載臺40抵接時，停止往下移動，各定位塊80穿插于凸塊42的限位口并同時移動以對手機殼進行各方向平移擺正，此時，定位塊80并不對手機殼夾緊，只做定位；手機殼擺正后，真空吸嘴32通氣并對手機殼進行吸取，定位塊80設于手機殼的四個方向以防止手機殼移動時震動脫落，通過機器人200移動，將手機殼從暫存載臺40移動到待加工的治具上，最后，定位塊80同時松開，并且真空吸嘴32停止通氣，將產品放置在待加工的治具上，從而避免了手機殼單面受力刮傷，影響產品外觀，降低返工率，又能精準的將產品定位，既保證在運轉時手機殼側面的高光面不受劃傷，又能精確定位產品，減少二次定位時間。

本發明的抓取治具100通過機器人200下設有定位機構20及吸盤30，定位機構20上設有機械手抓取座50以同時控制滑動塊60滑動，滑動塊60帶動定位塊80移動，使定位塊80同時對手機殼定位，再通過吸盤30吸取手機殼，防止了手機殼單面受力刮傷，并實現手機殼的精確定位，減少了其二次定位時間，減少產品返工時間，提高了加工效率。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。