本發(fā)明涉及拆卸工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種拆軸機及拆軸方法。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)廢舊家電回收拆解企業(yè)在拆卸洗衣機內(nèi)筒底部的旋轉(zhuǎn)軸時，大都采用最傳統(tǒng)的拆卸方法，即操作者用錘子敲打旋轉(zhuǎn)軸使之脫離洗衣機內(nèi)筒，用該方法主要存在的缺點有：內(nèi)筒隨機無固定，敲打時易偏離中心；人為敲打過程中的隨意性大，敲打不正會造成內(nèi)筒碎渣飛濺，威脅操作者的人身安全；敲打后內(nèi)筒破碎面積無法控制，造成大塊脫落需要多次重復敲打；人工勞動強度大，成本高，工作效率低。而現(xiàn)有的機械式拆軸機也存在自動化程度低、操作不便、安全性低和工作效率低的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自動化程度高、操作方便、拆軸速度快、拆軸效率高、成本低和安全性高的拆軸機及拆軸方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種拆軸機，包括連續(xù)送料機構(gòu)和拆軸機構(gòu)，所述連續(xù)送料機構(gòu)設(shè)有裝卸料區(qū)和拆軸區(qū)，所述拆軸機構(gòu)設(shè)于所述拆軸區(qū)，當拆軸機構(gòu)執(zhí)行拆軸動作時，連續(xù)送料機構(gòu)暫停送料；當拆軸機構(gòu)完成拆軸動作后，連續(xù)送料機構(gòu)繼續(xù)執(zhí)行送料動作。

上述的拆軸機，優(yōu)選的，所述連續(xù)送料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臺、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動件和至少兩個間隔布置的裝料件，所述裝料件安裝在旋轉(zhuǎn)臺上。

上述的拆軸機，優(yōu)選的，所述裝料件為空心支撐桿，所述空心支撐桿一端固定在所述旋轉(zhuǎn)臺上，軸類零件套設(shè)在所述空心支撐桿另一端，所述軸類零件的軸穿過所述空心支撐桿內(nèi)腔，所述空心支撐桿內(nèi)腔下方連通有出料溜槽。

上述的拆軸機，優(yōu)選的，所述拆軸機構(gòu)包括機座、壓軸頭和驅(qū)動壓軸頭上下運動的第二驅(qū)動件，所述壓軸頭安裝在機座上方，所述壓軸頭向下運動時與位于其正下方的空心支撐桿配合拆軸。

上述的拆軸機，優(yōu)選的，所述連續(xù)送料機構(gòu)設(shè)有用于感應(yīng)所述空心支撐桿位置的第一傳感器，所述拆軸機構(gòu)設(shè)有感應(yīng)壓軸頭位置的第二傳感器。

上述的拆軸機，優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動件為驅(qū)動電機。

上述的拆軸機，優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動件為氣缸或液壓油缸。

上述的拆軸機，優(yōu)選的，至少兩個所述裝料件均勻間隔布置。

一種采用上述拆軸機的拆軸方法，連續(xù)送料機構(gòu)將待拆軸的軸類零件在裝卸料區(qū)裝料，并將軸類零件輸送至拆軸區(qū)后暫停，拆軸機構(gòu)執(zhí)行拆軸動作；拆軸機構(gòu)完成拆軸動作后，連續(xù)送料機構(gòu)繼續(xù)執(zhí)行送料動作，并將已拆軸的軸類零件從拆軸區(qū)送回裝卸料區(qū)并先后完成卸料和裝料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明的拆軸機及拆軸方法，連續(xù)送料機構(gòu)連續(xù)不斷地送料，拆軸機構(gòu)則連續(xù)不斷地拆軸，提高了拆軸速度和拆軸效率、降低了生產(chǎn)成本，且在拆軸機運行過程中操作人員只需裝料和卸料即可，具有自動化程度高、操作方便的優(yōu)點，同時，操作人員裝料和卸料的過程不在拆軸區(qū)，而是在裝卸料區(qū)完成，保證了操作人員的人身安全。該拆軸機及拆軸方法具有機自動化程度高、操作方便、拆軸速度快、拆軸效率高、成本低和安全性高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明拆軸機的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明拆軸機中省略部分軸類零件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明拆軸機中裝料件、旋轉(zhuǎn)臺、壓軸頭和機架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

1、連續(xù)送料機構(gòu)；11、旋轉(zhuǎn)臺；12、第一驅(qū)動件；13、裝料件；2、拆軸機構(gòu)；21、機座；22、壓軸頭；23、第二驅(qū)動件；24、機架；3、軸類零件；4、出料溜槽；5、第一傳感器；6、第二傳感器；7、PLC控制器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1至圖3所示，本實施例的拆軸機，包括連續(xù)送料機構(gòu)1和拆軸機構(gòu)2，連續(xù)送料機設(shè)有裝卸料區(qū)和拆軸區(qū)，拆軸機構(gòu)2設(shè)于拆軸區(qū)，當拆軸機構(gòu)2執(zhí)行拆軸動作時，連續(xù)送料機構(gòu)1暫停送料；當拆軸機構(gòu)2完成拆軸動作后，連續(xù)送料機構(gòu)1繼續(xù)執(zhí)行送料動作。本實施例的拆軸機的工作過程為：連續(xù)送料機構(gòu)1將待拆軸的軸類零件3在裝卸料區(qū)裝料，并將軸類零件3輸送至拆軸區(qū)后暫停，拆軸機構(gòu)2執(zhí)行拆軸動作；拆軸機構(gòu)2完成拆軸動作后，連續(xù)送料機構(gòu)1繼續(xù)執(zhí)行送料動作，并將已拆軸的軸類零件3從拆軸區(qū)送回裝卸料區(qū)并先后完成卸料和裝料。裝料后的連續(xù)送料機構(gòu)1按前述方式連續(xù)不斷地送料，拆軸機構(gòu)2則連續(xù)不斷地拆軸，提高了拆軸速度和拆軸效率、降低了生產(chǎn)成本，且在拆軸機運行過程中操作人員只需裝料和卸料即可，具有自動化程度高、操作方便的優(yōu)點，同時，操作人員裝料和卸料的過程不在拆軸區(qū)，而是在裝卸料區(qū)完成，保證了操作人員的人身安全。該拆軸機具有機自動化程度高、操作方便、拆軸速度快、拆軸效率高、成本低和安全性高的優(yōu)點。

本實施例中，連續(xù)送料機構(gòu)1包括旋轉(zhuǎn)臺11、第一驅(qū)動件12和六個裝料件13，第一驅(qū)動件12驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺11旋轉(zhuǎn)，本實施例的旋轉(zhuǎn)臺11呈圓形，六個裝料件13安裝在旋轉(zhuǎn)臺11上并沿旋轉(zhuǎn)臺11的圓周方向均勻間隔布置。本實施例的第一驅(qū)動件12為現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動電機。驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺11旋轉(zhuǎn)，六個裝料件13圍繞旋轉(zhuǎn)臺11的圓心依次運行到拆軸區(qū)，利于操作和簡化拆軸機的結(jié)構(gòu)。

本實施例中，裝料件13為空心支撐桿，空心支撐桿一端固定在旋轉(zhuǎn)臺11上，軸類零件3套設(shè)在空心支撐桿另一端，軸類零件3的軸穿過空心支撐桿內(nèi)腔，空心支撐桿內(nèi)腔下方連通有出料溜槽4。本實施例的軸類零件3為帶旋轉(zhuǎn)軸的洗衣機內(nèi)筒，將待拆軸的洗衣機內(nèi)筒開口朝下套在空心支撐桿上，洗衣機內(nèi)筒的旋轉(zhuǎn)軸對準空心支撐桿內(nèi)腔，空心支撐桿由旋轉(zhuǎn)臺11帶至拆軸區(qū)并由拆軸機構(gòu)2完成拆軸動作，拆卸下來的旋轉(zhuǎn)軸通過空心支撐桿內(nèi)腔掉落至出料溜槽4，并從出料溜槽4中滑出。

本實施例中，拆軸機構(gòu)2包括機座21、壓軸頭22和第二驅(qū)動件23，第二驅(qū)動件23驅(qū)動壓軸頭22上下運動，壓軸頭22通過一機架24安裝在機座21上方，套設(shè)有洗衣機內(nèi)筒的空心支撐桿由旋轉(zhuǎn)臺11帶至壓軸頭22正下方，然后旋轉(zhuǎn)臺11暫停旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動件23驅(qū)動壓軸頭22向下運動與洗衣機內(nèi)筒的旋轉(zhuǎn)軸接觸，并繼續(xù)向下運動與該空心支撐桿配合拆軸。拆軸后，壓軸頭22向上運動并返回原位置，旋轉(zhuǎn)臺11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)送料。本實施例的第二驅(qū)動件23為現(xiàn)有技術(shù)中的氣缸或液壓油缸。

本實施例中，連續(xù)送料機構(gòu)1設(shè)有用于感應(yīng)空心支撐桿位置的第一傳感器5，拆軸機構(gòu)2設(shè)有感應(yīng)壓軸頭22位置的第二傳感器6，本實施例的第一傳感器5和第二傳感器6均采用現(xiàn)有技術(shù)，將感應(yīng)到的信號傳送到PLC控制器7。

一種采用上述拆軸機的拆軸方法，連續(xù)送料機構(gòu)1將待拆軸的軸類零件3在裝卸料區(qū)裝料，并將軸類零件3輸送至拆軸區(qū)后暫停，拆軸機構(gòu)2執(zhí)行拆軸動作；拆軸機構(gòu)2完成拆軸動作后，連續(xù)送料機構(gòu)1繼續(xù)執(zhí)行送料動作，并將已拆軸的軸類零件3從拆軸區(qū)送回裝卸料區(qū)并先后完成卸料和裝料。該拆軸方法具有自動化程度高、操作方便、拆軸速度快、拆軸效率高、成本低和安全性高的優(yōu)點。本實施例拆軸機的拆軸方法如下：

將待拆軸的洗衣機內(nèi)筒開口朝下套在各空心支撐桿上，啟動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺11旋轉(zhuǎn)，當?shù)谝粋€空心支撐桿在旋轉(zhuǎn)臺11的帶動下運行至壓軸頭22正下方時，第一傳感器5向PLC控制器7發(fā)出信號，在PLC控制器7的控制下，旋轉(zhuǎn)臺11暫停旋轉(zhuǎn)，氣缸或液壓油缸驅(qū)動壓軸頭22向下運動并將洗衣機內(nèi)筒的旋轉(zhuǎn)軸壓出，被壓出的旋轉(zhuǎn)軸通過該空心支撐桿內(nèi)腔掉落至出料溜槽4，并從出料溜槽4中滑出。將旋轉(zhuǎn)軸壓出后，氣缸或液壓油缸驅(qū)動壓軸頭22向上運動并返回原位置后，第二傳感器6向PLC控制器7發(fā)出信號，在PLC控制器7的控制下，旋轉(zhuǎn)臺11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，套有已拆軸的洗衣機內(nèi)筒的第一個空心支撐桿離開壓軸頭22正下方的位置，同時，第二個套有待拆洗衣機內(nèi)筒的空心支撐桿在旋轉(zhuǎn)臺11的帶動下向壓軸頭22的正下方運行。

當?shù)诙€套有待拆洗衣機內(nèi)筒的空心支撐桿運行至壓軸頭22正下方時，第一傳感器5再次向PLC控制器7發(fā)出信號，PLC控制器7控制旋轉(zhuǎn)臺11暫停旋轉(zhuǎn)，氣缸或液壓油缸驅(qū)動壓軸頭22向下運動并將洗衣機內(nèi)筒的旋轉(zhuǎn)軸壓出，被壓出的旋轉(zhuǎn)軸通過該空心支撐桿內(nèi)腔掉落至出料溜槽4，并從出料溜槽4中滑出。將旋轉(zhuǎn)軸壓出后，氣缸或液壓油缸驅(qū)動壓軸頭22向上運動并返回原位置后，第二傳感器6再次向PLC控制器7發(fā)出信號，PLC控制器7控制旋轉(zhuǎn)臺11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，套有已拆軸的洗衣機內(nèi)筒的第二個空心支撐桿離開壓軸頭22正下方的位置，同時，第三個套有待拆洗衣機內(nèi)筒的空心支撐桿在旋轉(zhuǎn)臺11的帶動下向壓軸頭22的正下方運行。第三個、第四個、第五個、第六個空心支撐桿依次按前述相同方式運作。

在上述運作過程中，拆完軸的空心支撐桿運行到裝卸料區(qū)，即遠離壓軸頭22正下方的位置，由操作人員將套在該空心支撐桿上的已拆軸的洗衣機內(nèi)筒取下，并將另一個待拆軸的洗衣機內(nèi)筒重新套在該空心支撐桿上。當?shù)诹鶄€空心支撐桿上洗衣機內(nèi)筒被拆軸后，重新套有待拆軸的洗衣機內(nèi)筒的第一個空心支撐桿再次被送至壓軸頭22正下方進行拆軸，如此循環(huán)連續(xù)運作。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例。對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)構(gòu)思前提下所得到的改進和變換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。