本發明屬于冷藏車保溫板的制造切割技術領域，具體涉及一種用于切割冷藏車保溫板的自動切割機。

背景技術：

冷藏車泛指運輸易腐貨物的專用汽車，冷藏車作為冷鏈物流中重要的運輸設備，在冷鏈物流運輸中發揮著重要的作用；冷藏車保溫、制冷效果的好壞與保溫板的保溫性能及結構密切相關。保溫板上裝之前需根據結構切割成形。

現有技術中，冷藏車保溫板切割作業，需要用量具對冷藏車保溫板的尺寸，進行裁量，然后人工手持切割刀具對冷藏車的保溫板，按照所需要的加工尺寸進行多次加工，或用單臺簡易切割機分別完成寬度切割和長度切割，工作效率較低；人工手持切割無吸塵裝置，部分簡易切割機雖然裝有吸塵裝置，但鋸屑和粉塵仍到處飛揚，污染嚴重，嚴重威脅操作人員健康，不易實現大塊保溫板的一次性切割；發明人基于現有技術的缺陷研發了一種用于切割冷藏車保溫板的自動切割機，能夠很好地解決現有技術存在的技術問題。

技術實現要素：

本發明為了解決上述技術問題，提供一種用于切割冷藏車保溫板的自動切割機，其設計結構簡單、科學合理，使用方便高效；通過控制系統的控制，實現了冷藏車保溫板切割過程中切割寬度、長度、自動輸送的精確控制。

本發明所采用的技術方案是：一種用于切割冷藏車保溫板的自動切割機，包括支撐架、輸送支撐系統、切割支撐系統、機架、收塵系統、控制系統；支撐架一側固定設置有控制系統，另一側設置有收塵系統，支撐架上方兩側位置設置有相向安裝的單邊縱切刀系統，在支撐架的前后、左右的底部固定設置有槽形滾輪；單邊縱切刀系統在支撐架的前后兩端各設置一個，單邊縱切刀系統包括組合切刀刀架、寬度切刀、臺階槽切刀、寬度臺階切刀、第一導軌、第一滑塊、第一驅動減速電機、第一傳送帶和第一從動帶輪總成；組合切刀刀架下方固定連接有寬度切刀、臺階槽切刀和寬度臺階切刀，組合切刀刀架通過第一導軌連接在支撐架上，第一滑塊固定安裝在第一導軌上方，第一驅動減速電機固定連接在支撐架上，第一驅動減速電機的軸端連接有第一傳送帶，第一傳送帶末端連接有第一從動帶輪總成，第一從動帶輪總成固定安裝在支撐架上，支撐架中間位置固定連接有橫切刀系統，橫切刀系統包括第二導軌、第二滑塊、第二驅動減速電機、第二傳送帶、第二從動帶輪總成、牽引架和切刀組件，第二導軌與支撐架固定連接，第二導軌表面滑動安裝有第二滑塊，支撐架上方設置有第二驅動減速電機和第二從動帶輪總成，第二驅動減速電機和第二從動帶輪總成之間通過第二傳送帶連接，在第二傳送帶上設置有與第二傳送帶固定連接的牽引架，牽引架下方固定連接有切刀組件；輸送支撐系統上均勻固定設置有萬向輪，在輸送支撐系統的前后兩側固定設置有導向裝置；切割支撐系統包括支撐板、雙向吸盤、升降架、驅動電機、安裝架、升降架機構、升降框架，支撐板在機架的中間位置依次向右固定設置支撐板，每一塊支撐板上縱向、均勻固定設置有雙向吸盤，在安裝架的中間位置的升降框架上設置有驅動電機，驅動電機與升降架機構固定連接，升降架機構與升降架固定連接，驅動電機通過升降架機構控制升降架的升起降落；機架為長方形的立體結構，機架的兩側底部水平位置固定設置有傳動齒條，與傳動齒條垂直相交的位置固定設置有導向滑軌；機架動力輸送系統包括減速電機、傳動齒輪、傳動軸，減速電機與橫向的傳動軸連接，在橫向傳動軸的右端設置有傳動齒輪，縱向傳動軸的兩端分別固定設置有傳動齒輪；收塵系統包括吸塵口、吸塵管道、負壓風機、吸塵箱、支撐隔板、支撐安裝孔；吸塵口設置在每一把切割刀處，吸塵口通過吸塵管道連接在吸塵箱進氣口上，吸塵箱出氣口設置在吸塵箱頂蓋中間，通過吸塵管道與負壓風機進風口固定連接，在吸塵箱的內部中間位置設置有支撐隔板，支撐隔板通過支撐安裝孔固定住吸塵管道，吸塵箱中貯存有水。

所述切刀組件包括驅動電機、切刀上安裝板、下安裝板、傳動機構、刀盤安裝軸和刀盤，驅動電機與下安裝板固定連接，下安裝板上固定連接有刀盤安裝軸，刀盤安裝軸一端之間通過傳動機構與另一端上固定安裝刀盤，切刀上安裝板與下安裝板固定連接。

所述寬度臺階切刀包括小位移電機絲杠、傳動螺母、第三導軌、第三滑塊、小位移電機絲杠安裝架和切刀組件，小位移電機絲杠安裝在傳動螺母內部，傳動螺母與切刀組件固定連接，第三滑塊固定連接在切刀組件上方，第三滑塊上方設置有第三導軌。

所述臺階槽切刀包括臥式放置的切刀組件、角度調節齒輪、角度調節齒條和調節螺釘，切刀組件內部貫穿設置有轉軸，轉軸伸出端固定連接有角度調節齒輪，切刀組件上設置有導向槽，導向槽內設置有角度調節齒條，角度調節齒條與角度調節齒輪相嚙合，切刀組件的切刀上安裝板側面設置有調節螺釘。

所述第一傳送帶和第二傳送帶均可以是齒形帶、平帶、三角帶或鏈。

所述機架動力輸送系統驅動支撐架底部的槽形滾輪，并通過機架的兩側底部水平位置固定設置的傳動齒條和與傳動齒條垂直相交的位置固定設置的導向滑軌，實現自由移動。

所述升降框架上設置有驅動電機，升降框架、升降架、升降架機構，在安裝架上左右固定設置有兩個，一個設置在安裝架的左端，一個設置在安裝架的右端。

所述當把冷藏車保溫板放置在雙向吸盤上的時候，升降架處于降落的狀態，這時輸送支撐系統中萬向輪的高度低于機架上的雙向吸盤。

這種用于切割冷藏車保溫板的自動切割機的使用過程為：步驟一、首先把輸送支撐系統固定放置在機架上，然后將切割支撐系統固定放置在輸送支撐系統內；隨后將需要加工的冷藏車保溫板，放置在支撐板上所設置的雙向吸盤上，利用雙向吸盤的吸附固定作用，把冷藏車保溫板固定住；

步驟二、開啟切割支撐系統中的驅動電機，驅動電機通過升降架機構，來控制升降架的升起、降落，當把冷藏車保溫板放置在雙向吸盤上的時候，升降架處于降落的狀態，這時輸送支撐系統中萬向輪的高度低于機架上的雙向吸盤；機架動力輸送系統驅動支撐架底部的槽形滾輪，并通過機架的兩側底部水平位置固定設置的傳動齒條，與傳動齒條垂直相交的位置固定設置的導向滑軌，實現自由移動，此時把冷藏車保溫板移動到單邊縱切刀系統和橫切刀系統的下面；

步驟三、通過控制系統可對單邊縱切刀系統和橫切刀系統進行控制，控制系統控制兩套單邊縱切刀系統進行相向運動，使得單邊縱切刀系統沿冷藏車保溫板長度方向切割，控制冷藏車保溫板的寬度、階梯槽形狀與參數；橫切刀系統沿板材寬度方向進行切割，控制冷藏車保溫板的加工長度；其中，每把刀具還可以進行高度調節，實現對不同厚度階梯槽的切割，臺階槽切刀可以進行垂直角度調整，實現斜槽切割；在操作過程中，控制系統可以根據操作人員輸入的技術參數，自動調整刀具的相對位置，工作中協調控制組合切割刀具的切割邏輯，保障冷藏車保溫板切割工作的順利開展；收塵系統可以將切割過程中產生的粉塵進行吸收，保障工作環境清潔；

步驟四、在對冷藏車保溫板進行切割的過程中，所產生的粉塵利用負壓風機，將粉塵從收塵系統的吸塵口吸入到吸塵箱中，由于在粉塵箱中充滿了水，粉塵箱中的水將粉塵收集到粉塵箱中的底部；以上過程就是這種用于切割冷藏車保溫板的自動切割機的使用過程。

所述機架兩側分別固定連接有控制系統和收塵系統；這樣設置的主要目的在于：一方面能夠方便操作人員對技術參數進行輸入的同時，保證操作人員的人身安全；另一方面能夠在切割刀具工作的時候，對產生的粉塵進行吸收，保障工作環境的清潔。

所述機架上方兩側位置設置有相向安裝的單邊縱切刀系統與臺階槽切刀，這樣設置的目的是在同一時間范圍內，多把切刀同時協調工作，一次性完成保溫板沿長度方向的加工，保障產品寬度與臺階精度，提高產品的切割速率。

所述單邊縱切刀系統在機架中間位置設置有橫切刀系統，這樣設置的目的是在單邊縱切刀系統工作完成之后，橫切刀系統工作，對產品長度進行切割，不留時間上的空隙。

所述切刀組件上設置有導向槽，導向槽內設置有角度調節齒條，角度調節齒條與角度調節齒輪相嚙合，在切刀組件的切刀上安裝板側面設置有調節螺釘；這樣設置的目的是通過角度調節齒條和角度調節齒輪的嚙合，達到臺階槽切刀對產品切割角度的調整，提高自動化性能。

所述輸送支撐系統上均勻固定設置有萬向輪，在輸送支撐系統的前后兩側固定設置有導向裝置；這樣設置的主要目的是為了，一方面，通過在輸送支撐系統上均勻固定設置有的萬向輪，使切割好的冷藏車保溫板可以在輸送支撐系統上實現自由移動，方便把冷藏車保溫板輕松取下，主要起到使冷藏車保溫板在輸送支撐系統上自由移動的目的；另一方面導向裝置可以限定冷藏車保溫板在輸送支撐系統上的位置，主要起到防止冷藏車保溫板在移動的過程中，出現偏離或掉落。

所述切割支撐系統包括支撐板、雙向吸盤、升降架、驅動電機、安裝架、升降架機構、升降框架，支撐板在機架的中間位置依次向右固定設置多支撐板，每一塊支撐板上縱向、沿機架橫向均勻設置有雙向吸盤，在安裝架的中間位置的升降框架上設置有驅動電機，驅動電機與升降架機構固定連接，升降架機構與升降架固定連接，驅動電機通過升降架機構控制升降架的升起、降落；其中設置雙向吸盤的主要作用是，為冷藏車保溫板提供一個固定的支撐機構，在雙向吸盤中通入氣體，利用雙向吸盤的吸附力將冷藏車保溫板固定在輸送支撐系統上；其中設置升降架、驅動電機、安裝架、升降架機構、升降框架的主要目的是：通過驅動電機驅動升降架機構的旋轉，來控制升降架的升起降落，使雙向吸盤與萬向輪高度位置發生轉變，保證加工時保溫板與吸盤接觸，上下料時與萬向輪接觸。

所述機架為長方形的立體結構，機架的兩側底部水平位置固定設置有傳動齒條，與傳動齒條垂直相交的位置固定設置有導向滑軌；機架動力輸送系統包括減速電機、傳動齒輪、傳動軸，減速電機與傳動齒條之間設置的傳動軸和傳動齒輪；這樣設置的主要目的是為了，通過機架動力輸送系統與機架的兩側底部水平位置固定設置的傳動齒條，驅動刀具總成沿機架縱向移動，支撐架底部的槽形滾輪與傳動齒條垂直相交的位置，固定設置的導向滑軌起導向作用。

所述吸塵口設置在每一把切割刀處，吸塵口通過吸塵管道連接在吸塵箱進氣口上，吸塵箱出氣口設置在吸塵箱頂蓋中間，通過吸塵管與負壓風機進風口固定連接，在吸塵箱的內部中間位置設置有支撐隔板，支撐隔板通過支撐安裝孔固定住吸塵管道；這樣設置的主要目的是為了，通過收塵系統的吸塵口將切割過程中產生的粉塵，利用負壓風機的抽力把粉塵吸入到吸塵箱中，粉塵在水的作用下，粉塵落入吸塵箱的底部；主要起到收集粉塵、減少粉塵污染的作用。

所述本發明將輸送支撐系統、切割支撐系統、機架、收塵系統、控制系統、單邊縱切刀系統、橫切刀系統有機精確地結合在一起，克服了現有保溫板切割低效率、低精度、高污染問題，攻克了自動化控制方面的難題，實現來了冷藏車保溫板切割寬度、長度、自動輸送的精確控制。

本發明的有益效果：本技術方案提供一種用于切割冷藏車保溫板的自動切割機，其設計結構簡單、科學合理，使用方便高效；能夠解決切割冷藏車保溫板，需要利用單臺簡易切割機分別完成寬度切割和長度切割的問題，同時還解決了冷藏車保溫板切割過程中，粉塵較大污染工作環境的問題，實現了大塊冷藏車保溫板的一次切割，大大提高了切割冷藏車保溫板的工作效率，降低了切割過程中粉塵的污染，改善了工作環境。

附圖說明

圖1為本發明刀具總成的結構示意圖；

圖2為本發明單邊縱切刀系統的結構示意圖；

圖3為本發明橫切刀系統的結構示意圖；

圖4為本發明寬度臺階切刀的結構示意圖；

圖5為本發明臺階槽切刀的結構示意圖；

圖6為本發明板料輸送支撐系統的結構示意圖；

圖7為本發明機架的結構示意圖；

圖8為本發明板料切割支撐系統的結構示意圖；

圖9為本發明機架動力輸送系統的結構示意圖；

圖10為本發明收塵系統的結構示意圖；

圖中標記：1、支撐架，2、輸送支撐系統，3、切割支撐系統，4、機架，5、收塵系統，6、控制系統，7、單邊縱切刀系統，8、橫切刀系統，9、第一導軌，10、組合切刀刀架，11、第一滑塊，12、第一驅動減速電機，13、寬度切刀，14、臺階槽切刀，15、寬度臺階切刀，16、第一傳送帶，17、第一從動帶輪總成，18、第二驅動減速電機，19、第二滑塊，20、第二傳送帶，21、第二從動帶輪總成，22、第二導軌，23、牽引架，24、切刀組件，25、驅動電機，26、切刀上安裝板，27、傳動機構，28、下安裝板，29、刀盤安裝軸，30、刀盤，31、傳動螺母，32、第三滑塊，33、小位移電機絲杠，34、第三導軌，35、小位移電機絲杠安裝架，36、轉軸，37、角度調節齒輪，38、調節螺釘，39、角度調節齒條，40、支撐板，41、雙向吸盤，42、萬向輪，43、導向裝置，44、升降架，45、驅動電機，46、安裝架，47、升降架機構，48、升降框架，49、機架動力輸送系統，50、減速電機，51、傳動齒輪，52、傳動軸，53、傳動齒條，54、槽型滾輪，55、導向滑軌，56、吸塵口，57、吸塵管道，58、負壓風機，59、吸塵箱，60、支撐隔板，61、支撐安裝孔。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式做進一步的詳細說明。

如圖所示，一種用于切割冷藏車保溫板的自動切割機，包括支撐架1、輸送支撐系統2、切割支撐系統3、機架4、收塵系統5、控制系統6；支撐架1一側固定設置有控制系統6，另一側設置有收塵系統5，支撐架1上方兩側位置設置有相向安裝的單邊縱切刀系統7，在支撐架1的前后、左右的底部固定設置有槽形滾輪54；單邊縱切刀系統7在支撐架1的前后兩端各設置一個，單邊縱切刀系統7包括組合切刀刀架10、寬度切刀13、臺階槽切刀14、寬度臺階切刀15、第一導軌9、第一滑塊11、第一驅動減速電機12、第一傳送帶16和第一從動帶輪總成17；組合切刀刀架10下方固定連接有寬度切刀13、臺階槽切刀14和寬度臺階切刀15，組合切刀刀架10通過第一導軌9連接在支撐架1上，第一滑塊11固定安裝在第一導軌9上方，第一驅動減速電機12固定連接在支撐架1上，第一驅動減速電機12的軸端連接有第一傳送帶16，第一傳送帶16末端連接有第一從動帶輪總成17，第一從動帶輪總成17固定安裝在支撐架1上，支撐架1中間位置固定連接有橫切刀系統8，橫切刀系統8包括第二導軌22、第二滑塊19、第二驅動減速電機18、第二傳送帶20、第二從動帶輪總成21、牽引架23和切刀組件24，第二導軌22與支撐架1固定連接，第二導軌22表面滑動安裝有第二滑塊19，支撐架1上方設置有第二驅動減速電機18和第二從動帶輪總成21，第二驅動減速電機18和第二從動帶輪總成21之間通過第二傳送帶20連接，在第二傳送帶20上設置有與第二傳送帶20固定連接的牽引架23，牽引架23下方固定連接有切刀組件24；輸送支撐系統2上均勻固定設置有萬向輪42，在輸送支撐系統2的前后兩側固定設置有導向裝置43；切割支撐系統3包括支撐板40、雙向吸盤41、升降架44、驅動電機45、安裝架46、升降架機構47、升降框架48，支撐板40在機架4的中間位置依次向右固定設置三塊支撐板40，每一塊支撐板40上縱向、均勻固定設置有三個雙向吸盤41，在安裝架46的中間位置的升降框架48上設置有驅動電機45，驅動電機45與升降架機構47固定連接，升降架機構47與升降架44固定連接，驅動電機45通過升降架機構47控制升降架44的升起降落；機架4為長方形的立體結構，機架4的兩側底部水平位置固定設置有傳動齒條53，與傳動齒條53垂直相交的位置固定設置有導向滑軌55；機架動力輸送系統49包括減速電機50、傳動齒輪51、傳動軸52，減速電機50與橫向的傳動軸52連接，在橫向傳動軸52的右端設置有傳動齒輪51，縱向傳動軸52的兩端分別固定設置有傳動齒輪51；收塵系統5包括吸塵口56、吸塵管道57、負壓風機58、吸塵箱59、支撐隔板60、支撐安裝孔61；吸塵口56設置在每一把切割刀處，吸塵口56通過吸塵管道57連接在吸塵箱59進氣口上，吸塵箱59出氣口設置在吸塵箱59頂蓋中間，通過吸塵管道57與負壓風機58進風口固定連接，在吸塵箱59的內部中間位置設置有支撐隔板60，支撐隔板60通過支撐安裝孔61固定住吸塵管道，吸塵箱59中貯存有水。

所述切刀組件24包括驅動電機25、切刀上安裝板26、下安裝板28、傳動機構27、刀盤安裝軸29和刀盤30，驅動電機25與下安裝板28固定連接，下安裝板28上固定連接有刀盤安裝軸29，刀盤安裝軸29一端之間通過傳動機構27與另一端上固定安裝刀盤30，切刀上安裝板25與下安裝板28固定連接。

所述寬度臺階切刀15包括小位移電機絲杠33、傳動螺母31、第三導軌34、第三滑塊32、小位移電機絲杠安裝架35和切刀組件24，小位移電機絲杠33安裝在傳動螺母31內部，傳動螺母31與切刀組件24固定連接，第三滑塊32固定連接在切刀組件24上方，第三滑塊32上方設置有第三導軌34。

所述臺階槽切刀14包括臥式放置的切刀組件24、角度調節齒輪37、角度調節齒條39和調節螺釘38，切刀組件24內部貫穿設置有轉軸36，轉軸36伸出端固定連接有角度調節齒輪37，切刀組件24上設置有導向槽，導向槽內設置有角度調節齒條39，角度調節齒條39與角度調節齒輪37相嚙合，切刀組件24的切刀上安裝板26側面設置有調節螺釘38。

所述第一傳送帶16和第二傳送帶20均可以是齒形帶、平帶、三角帶或鏈。

所述機架動力輸送系統49驅動支撐架1底部的槽形滾輪54，并通過機架4的兩側底部水平位置固定設置的傳動齒條53和與傳動齒條53垂直相交的位置固定設置的導向滑軌55，實現自由移動。

所述升降框架48上設置有驅動電機45，升降框架48、升降架44、升降架機構47，在安裝架46上左右固定設置有兩個，一個設置在安裝架46的左端，一個設置在安裝架46的右端。

所述當把冷藏車保溫板放置在雙向吸盤41上的時候，升降架44處于降落的狀態，這時輸送支撐系統2中萬向輪42的高度低于機架上的雙向吸盤41。

這種用于切割冷藏車保溫板的自動切割機的使用過程為：步驟一、首先把輸送支撐系統2固定放置在機架4上，然后將切割支撐系統3固定放置在輸送支撐系統2內；隨后將需要加工的冷藏車保溫板，放置在支撐板40上所設置的雙向吸盤41上，利用雙向吸盤41的吸附固定作用，把冷藏車保溫板固定住；

步驟二、開啟切割支撐系統3中的驅動電機45，驅動電機45通過升降架機構47，來控制升降架44的升起、降落，當把冷藏車保溫板放置在雙向吸盤41上的時候，升降架44處于降落的狀態，這時輸送支撐系統2中萬向輪42的高度低于機架上的雙向吸盤41；機架動力輸送系統49驅動支撐架1底部的槽形滾輪54，并通過機架4的兩側底部水平位置固定設置的傳動齒條53，與傳動齒條53垂直相交的位置固定設置的導向滑軌55，實現自由移動，此時把冷藏車保溫板移動到單邊縱切刀系統7和橫切刀系統8的下面；

步驟三、通過控制系統可對單邊縱切刀系統7和橫切刀系統8進行控制，控制系統6控制兩套單邊縱切刀系統7進行相向運動，使得單邊縱切刀系統7沿冷藏車保溫板長度方向切割，控制冷藏車保溫板的寬度、階梯槽形狀與參數；橫切刀系統8沿板材寬度方向進行切割，控制冷藏車保溫板的加工長度；其中，每把刀具還可以進行高度調節，實現對不同厚度階梯槽的切割，臺階槽切刀14可以進行垂直角度調整，實現斜槽切割；在操作過程中，控制系統6可以根據操作人員輸入的技術參數，自動調整刀具的相對位置，工作中協調控制組合切割刀具的切割邏輯，保障冷藏車保溫板切割工作的順利開展；收塵系統5可以將切割過程中產生的粉塵進行吸收，保障工作環境清潔；

步驟四、在對冷藏車保溫板進行切割的過程中，所產生的粉塵利用負壓風機58，將粉塵從收塵系統5的吸塵口56吸入到吸塵箱59中，由于在粉塵箱59中充滿了水，粉塵箱59中的水將粉塵收集到粉塵箱59中的底部；以上過程就是這種用于切割冷藏車保溫板的自動切割機的使用過程。

實施例1：

支撐板40在機架4的中間位置依次向右固定設置兩塊支撐板40，每一塊支撐板40上縱向、均勻固定設置有兩個雙向吸盤41。

實施例2：

支撐板40在機架4的中間位置依次向右固定設置三塊支撐板40，每一塊支撐板40上縱向、均勻固定設置有三個雙向吸盤41。

實施例3：

支撐板40在機架4的中間位置依次向右固定設置六塊支撐板40，每一塊支撐板40上縱向、均勻固定設置有六個雙向吸盤41。