本發明涉及一種可在立式真空爐中實現與工件的自動裝卡和脫離的吊掛工裝。

背景技術：

真空熱處理環境對真空度有一定要求，產品在一定真空度下進行淬火、回火等熱處理過程，避免了普通熱處理的氧化、脫碳、氫脆，可提高產品的綜合力學性能。立式真空爐可用于真空熱處理細長形狀的工件，在熱處理過程前后均需對工件進行吊裝與卸載，目前的真空熱處理吊具在吊裝和卸載工件時往往需要人工作業，導致工件吊裝或卸載的過程需要在爐膛外進行。頻繁的開關爐門導致真空度不斷變化，不利于保證產品質量及減少能耗。為保證產品質量及減少能耗，一次抽真空后進行產品的加熱及氣淬，轉移到回火爐中后，再進行抽真空，進行產品的回火加熱及氣淬過程。為實現無需人工操作即可在真空條件下自動進行產品的吊裝過程，發明了一種立式真空爐用自動吊掛工裝。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明提供了一種立式真空爐用自動吊掛工裝，該工裝可在爐膛內進行工件的吊裝與卸載。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：自動吊掛分離工裝，它包括吊鉤體、操縱柄、控制栓、提升爪及吊盤；吊鉤體上端設計有固定孔，吊鉤體通過固定孔與真空爐自帶工裝連接，吊鉤體中部設計為四根立柱，四根立柱中呈對角線分布的兩根立柱下端設計有臺階，另外兩根呈對角線分布的立柱下端沒有臺階，四根立柱底部設計有通孔，吊鉤體呈一側分布的兩根立柱中部設計有通孔；操縱柄包括型板及圓柱銷，操縱柄設計為廿字形結構，操縱柄對應吊鉤體四根立柱中較小間隙位置垂直放置在吊鉤體的圓錐體上端面上，型板下端設計有通孔，圓柱銷穿過型板通孔位置焊接在型板下端；提升爪通孔對應吊鉤體底部通孔位置，通過銷軸連接在吊鉤體上，提升爪爪前端放置在立柱臺階上；控制栓設計為兩端開口的管狀，控制栓對應吊鉤體中部通孔位置間隙裝配吊鉤體上；吊盤包括筒體及吊盤臂，筒體設計為臺階筒狀結構，筒體上部設計內徑較小，筒體下部設計內徑較大，筒體下端外側設計有一圈臺階，筒體對應較大內徑出設計有四個均勻分布的方形通孔，吊盤臂設計為板狀結構，吊盤臂對應筒體上的通孔位置垂直固定在筒體外端面上，吊盤臂上部設計有三個u型槽，通過與其他吊具組合進行與工件的連接。

本發明的工作原理：吊盤通過其他吊具與工件進行連接，放置在懸空支撐板上；真空爐電機牽引鏈條實現在爐膛內的上下運動，鏈條與吊鉤體上端連接，實現吊鉤體相對吊盤的上下運動。吊鉤體與吊盤初始為分離狀態，通過電機牽引吊鉤體向下運動，吊盤的筒體上端對提升爪起到阻礙作用，導致提升轉圍繞連接銷軸旋轉，實現提升爪的收起，當吊鉤體下降到一定距離，筒體下端內徑較大，解除對提升爪的阻礙作用，提升爪在重力作用下自動打開；吊鉤體向上運動時可實現提升爪對筒體的提升作用，實現對產品的吊掛。吊鉤體再次向下運動直至筒體上端對操縱柄的上端型板起到阻礙作用，導致操縱柄相對吊鉤體向上運動，操縱柄下端的圓柱銷對提升爪施加向上的力，帶動提升爪收起，同時，控制栓在重力作用下逆時針旋轉，實現操縱柄上端型板下端直角邊進入控制栓開口栓上直角邊，阻礙操縱柄的上下運動；吊鉤體再次向上運動，提升爪呈收起狀態，脫離吊盤，實現工裝與工件的分離。

本發明優點：本發明采用一種重力自鎖方式，實現了吊鉤體與吊盤的自動裝卡與分離，實現了產品與工裝的自動吊裝與卸載。經過多次高溫試驗，工裝在高溫下正常使用，關鍵尺寸及外形無明顯變化，且吊裝與分離過程十分順利。通過在真空爐上的應用，大大減少了通過開關爐門導致的多次抽真空問題，實際作業時間減少一半。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖，其中，1a是主視圖，1b是左視圖，1c是俯視圖，1d是1a中a-a向視圖，1e是1a中b-b向視圖，1f是1c中c-c向視圖，1g是1c中d-d向視圖；

圖2為吊鉤體的結構示意圖，其中，2a是主視圖，2b是左視圖，2c是俯視圖，2d是2a中的a-a向視圖，2e是2a中的b-b向視圖，2f是2c中的c-c向視圖，2g是2c中的d-d向視圖；

圖3為操縱柄的結構示意圖，其中3a是主視圖，3b是3a中a-a向視圖；

圖4為限位桿的結構示意圖，其中4a是主視圖，4b是左視圖；

圖5為控制栓的結構示意圖，其中5a是主視圖，5b是5a中的a-a向視圖；

圖6為配重板的結構示意圖，其中6a是主視圖，6b是俯視圖；

圖7為斜口栓的結構示意圖，其中7a是主視圖，7b是左視圖；

圖8為平衡板結構示意圖，其中8a是主視圖，8b是左視圖；

圖9為吊盤的結構示意圖，其中，9a是主視圖，9b是俯視圖；

圖10為連接套的結構示意圖；

圖11為提升爪的結構示意圖；

圖12為吊鉤體的工作示意圖，其中，12a是吊盤，12b是側視圖，12c是正視圖。

圖中：

1、吊鉤體；2.操縱柄；3.控制栓；4.提升爪；5.吊盤；6.連接套；7.吊盤臂；8提升拉桿；9限位桿；10水平板；11配重板；12銷軸套；13斜口栓；14平衡板。

具體實施方式

本實施例是一種立式真空爐用自動吊掛工裝，工裝的整體結構示意圖如圖1所示，包括吊鉤體1、操縱柄2、控制栓3、提升爪4及吊盤5。

其中，所述吊鉤體1的下端位于吊盤5的中心孔內。操縱柄2安放在所述吊鉤體中部的四根立柱之間，并使該操縱柄的一對限位桿與所述四根立柱平行。所述控制栓3的配重板位于所述操縱柄2上的水平板的下方，并位于該操縱柄的一對限位桿之間；所述控制栓的配重板與操縱柄的水平板空間十字相交。所述控制栓的銷軸套通過銷軸安裝在所述吊鉤體中部的一對立柱上。所述兩個提升爪4水平的安裝所述吊鉤體中部的立柱之間，并使兩個提升爪位于操縱柄2下端的提升拉桿8的上方，并與所述的提升拉桿空間十字相交；所述兩個提升爪的方向相反。安裝時，將第一個提升爪連接端裝入第一對立柱上的銷軸上，并使該提升爪的工作端的下表面搭放在第二對立柱中一根立柱根部的支撐臺表面；將第二個提升爪連接端裝在第二對立柱上的銷軸上，并使該提升爪的工作端的下表面搭放在第一對立柱中一根立柱根部的支撐臺表面。所述兩對立柱中根部有支撐臺的立柱位于對角線上。

安裝以后的各提升爪連接端與銷軸絞接；所述控制栓的銷軸套與銷軸之間絞接。

所述吊鉤體1為整體鑄造而成。該吊鉤體1上部為圓柱體，在該圓柱體的頂端有吊裝孔，吊鉤體1通過該吊裝孔與真空爐自帶工裝連接；吊鉤體1下端為圓錐體，該圓錐的最大直徑小于吊盤5中心孔的最小孔徑。該吊鉤體上部的圓柱體與下端的圓錐體之間通過四根立柱連接。四根立柱中，呈對角線分布的兩根立柱下端有支撐臺，另外兩根呈對角線分布的立柱下端沒有所述的支撐臺，并且一根有支撐臺的立柱與一根沒有支撐臺的立柱形成一對立柱。四根立柱的下端均有銷軸孔。所述立柱中，位于該吊鉤體同一側的兩根立柱中部有用于安裝控制栓3的銷軸孔。

所述操縱柄2為框架結構，由提升拉桿8、兩根限位桿9和水平板10組成。所述兩根限位桿9的上端端面有用于嵌裝水平板的凹槽，所述兩根限位桿的下端有提升拉桿8的安裝孔。將所述水平板10的下表面嵌入所述凹槽內并焊接固定，將提升拉桿8裝入安裝孔內并焊接固定。

所述提升爪4為塊狀。該提升爪的一端為連接端，在連接端有與銷軸絞接的銷軸孔。該提升爪的另一端為工作端，該工作端的表面為水平面。所述連接端與工作端之間為直角，并光滑過渡。

所述控制栓3由配重板11、銷軸套12、斜口栓13和平衡板14組成。所述配重板的一端焊接在所述銷軸套的一側外圓表面，所述平衡板的另一端焊接在所述銷軸套的另一側外圓表面，斜口栓位于在所述平衡板與配重板之間，下端固定在銷軸套的外圓表面。所述斜口栓13為板狀，該斜口栓的上端有與操縱柄上的水平板下表面配合的止口；所述止口由兩個相互垂直的斜面組成；該斜面與斜口栓的豎直邊之間的夾角為21°。

所述吊盤5包括連接套6及四個吊盤臂7，并且各吊盤臂均布并固定在所述連接套的圓周表面。

所述的連接套6的外圓周表面為階梯狀，在該外圓周表面均布由四個插槽，用于插裝各吊盤臂。所述連接套內孔亦為階梯狀，位于上端的小孔徑略大于吊鉤體下端圓錐的最大直徑；下端的大孔徑略大于提升爪4的長度。所述吊盤臂的上表面有凹槽，用于吊掛產品時將吊掛纜繩嵌在該凹槽內，以防止滑脫。