本發明涉及汽車玻璃生產線相關設備技術領域，具體涉及汽車后擋玻璃釘柱安裝工裝。

背景技術：
目前，汽車后檔玻璃釘柱的安裝一般采用簡易的氣缸壓裝工裝進行安裝，需要幾個人同時配合對玻璃進行定位，再通過氣缸將釘柱壓緊，這種安裝方式耗費大量的人工，同時釘柱的安裝效率很低，且釘柱粘結效果不是很理想。

技術實現要素：
本發明的目的就是為了解決上述技術問題，而提供汽車后擋玻璃釘柱安裝工裝。本發明包括工作臺、一組仿形玻璃支撐塊、居中夾緊機構、定位夾緊機構、吸盤組件和一對釘柱粘結機構，所述一組仿形玻璃支撐塊的頂部分別設有用于貼合汽車后檔玻璃弧面的仿形面，一組仿形玻璃支撐塊分別安裝在工作臺的臺面上，所述居中夾緊機構由薄型氣爪、一對拉桿、一對限位柱和一對拉緊直線滑臺組成，所述薄型氣爪固定安裝在一組固定定位柱，所述一對拉桿的一端分別連接在薄型氣爪的一對氣爪上，所述一對拉緊直線滑臺的軌道分別固定安裝在工作臺的臺面上，一對限位柱分別安裝在一對拉緊直線滑臺的滑塊上，且分別與一對拉桿的另一端相連，所述定位夾緊機構包括一組固定定位柱、一組活動定位柱和一組氣動滑軌，所述一組固定定位柱分別固定安裝在工作臺的臺面上，所述一組活動定位柱分別通過一組氣動滑軌活動安裝在工作臺的臺面上，所述吸盤組件分別安裝在工作臺的臺面上，所述一對釘柱粘結機構分別安裝在工作臺的臺面上，釘柱粘結機構包括釘柱粘結機構支座、翻轉氣缸、止轉定位直線滑臺、墊塊、壓實定位直線滑臺、釘柱止轉氣缸、釘柱壓實氣缸、止轉定位塊和壓實定位塊，所述釘柱粘結機構支座固定安裝在工作臺的臺面上，所述翻轉氣缸的缸體固定安裝在釘柱粘結機構支座上，所述止轉定位直線滑臺的軌道安裝在翻轉氣缸的轉盤上，所述壓實定位直線滑臺的軌道通過墊塊安裝在翻轉氣缸的轉盤上，所述釘柱止轉氣缸和釘柱壓實氣缸分別通過安裝板安裝在翻轉氣缸的轉盤上，所述止轉定位塊和壓實定位塊分別安裝在止轉定位直線滑臺和壓實定位直線滑臺的滑塊上，并分別與釘柱止轉氣缸和釘柱壓實氣缸的活塞桿相連。還有氣動板，所述氣動板可拆卸安裝在工作臺下方。還有自動控制柜，所述自動控制柜可拆卸安裝在工作臺下方，并分別控制各執行器的啟動和停止。本發明優點是：本發明結構設計合理，大大減少了釘柱安裝所需的人工，安裝效率大幅提升，且粘結效果好，具有很好的實用價值。附圖說明圖1是本發明結構示意圖。圖2是圖1的俯視結構示意圖。具體實施方式如圖1、2所示，本發明包括工作臺1、一組仿形玻璃支撐塊2、居中夾緊機構、定位夾緊機構、吸盤組件5和一對釘柱粘結機構6，所述一組仿形玻璃支撐塊2的頂部分別設有用于貼合汽車后檔玻璃弧面的仿形面，一組仿形玻璃支撐塊2分別安裝在工作臺1的臺面上，所述居中夾緊機構由薄型氣爪7、一對拉桿8、一對限位柱9和一對拉緊直線滑臺組成，所述薄型氣爪7固定安裝在一組固定定位柱11，所述一對拉桿8的一端分別連接在薄型氣爪7的一對氣爪上，所述一對拉緊直線滑臺的軌道分別固定安裝在工作臺1的臺面上，一對限位柱9分別安裝在一對拉緊直線滑臺的滑塊上，且分別與一對拉桿8的另一端相連，所述定位夾緊機構包括一組固定定位柱11、一組活動定位柱12和一組氣動滑軌13，所述一組固定定位柱11分別固定安裝在工作臺1的臺面上，所述一組活動定位柱12分別通過一組氣動滑軌13活動安裝在工作臺1的臺面上，所述吸盤組件5分別安裝在工作臺1的臺面上，所述一對釘柱粘結機構6分別安裝在工作臺1的臺面上，釘柱粘結機構6包括釘柱粘結機構支座20、翻轉氣缸21、止轉定位直線滑臺22、墊塊23、壓實定位直線滑臺24、釘柱止轉氣缸25、釘柱壓實氣缸26、止轉定位塊27和壓實定位塊28，所述釘柱粘結機構支座20固定安裝在工作臺1的臺面上，所述翻轉氣缸21的缸體固定安裝在釘柱粘結機構支座20上，所述止轉定位直線滑臺22的軌道安裝在翻轉氣缸21的轉盤上，所述壓實定位直線滑臺24的軌道通過墊塊23安裝在翻轉氣缸21的轉盤上，所述釘柱止轉氣缸25和釘柱壓實氣缸26分別通過安裝板安裝在翻轉氣缸21的轉盤上，所述止轉定位塊27和壓實定位塊28分別安裝在止轉定位直線滑臺22和壓實定位直線滑臺24的滑塊上，并分別與釘柱止轉氣缸25和釘柱壓實氣缸26的活塞桿相連。還有氣動板30，所述氣動板30可拆卸安裝在工作臺1下方。還有自動控制柜31，所述自動控制柜31可拆卸安裝在工作臺1下方，并分別控制各執行器的啟動和停止。工作方式原理：首先將汽車后檔玻璃放置在吸盤組件5的吸盤上，并緊靠一組固定定位柱11，將釘柱32放置在止轉定位塊27上，手工在釘柱32的粘結面上打膠，自動控制柜31控制一組氣動滑軌13同時動作，分別驅動一組活動定位柱12將玻璃夾緊，自動控制柜31再控制薄型氣爪7動作，通過一對拉桿拉動一對限位柱9將玻璃側邊固定拉緊，吸盤組件5啟動吸真空，此時玻璃已被定位固定，翻轉氣缸21啟動，轉盤旋轉180°，釘柱止轉氣缸25縮回，釘柱壓實氣缸26伸出將釘柱32粘結在玻璃上，釘柱壓實氣缸26縮回，翻轉氣缸21的轉盤反轉180°回到初始位置，釘柱止轉氣缸25伸出，居中夾緊機構和定位夾緊機構各執行器復位，吸盤組件5破真空，即完成了釘柱的粘結，可以將玻璃取下。