本發明涉及醫療器械加工設備領域，具體涉及一種導尿管自動沖孔一體機。

背景技術：

眾所周知，導尿是臨床上常見的醫療操作之一，導尿管常用于幫助病人收集尿液或幫助術后等行動不便的病人排尿，也適用于因下尿路梗阻引起的尿潴留，導尿操作還應用在搶救危重病人、全麻術前準備、膀胱內藥物灌注或膀胱沖洗等情況。現有技術中的導尿管，是以天然橡膠、硅橡膠或聚氯乙烯(pvc)制成的管路，包括導尿管和設置在導尿管上的氣囊，尿液入口位于導尿管的端頭，插導尿管時，將導尿管端頭伸進尿路，到達規定位置后，向氣囊內充氣或注水，利用充氣或注水后的氣囊將導尿管固定留在膀胱內，避免晃動脫落，尿液通過導尿管上端的尿液入口進入導尿管，從而被引出體外。

目前，導尿管的制備過程如下：首先制備好塑料管道，接著手動將其切成一定長度，并手工放置到特定的鉆孔機器上進行鉆孔，鉆孔完畢后，再手工取下，從而得到需要的導尿管。這種方式效率低，浪費人力，增加了導尿管的生產成本。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種導尿管自動沖孔一體機，本發明的自動沖孔一體機，能自動地對導尿管進行送料、沖孔和下料，無需人工操作，大幅提升了導尿管制備的效率，降低了生產成本。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種導尿管自動沖孔一體機，包括送料裝置以及沖孔下料裝置；

所述送料裝置包括第一工作臺，繞線輪，設于第一工作臺上的支撐架、擱板和牽引裝置，以及設于擱板上的切刀；

所述繞線輪為若干個，該繞線輪上繞設有待送料的導尿管；

所述支撐架至少為一個，所述支撐架用于支承導尿管；

所述擱板通過多個支撐柱固定于工作臺上，用于支承導尿管；該擱板上對應于每根導尿管的位置均設有一條形孔，所述條形孔的延伸方向與導尿管的送料方向一致；

所述牽引裝置包括第一驅動器、滑軌以及滑接于所述滑軌上的滑塊；所述滑軌設于擱板的下方；所述滑塊的頂部對應于每個條形孔的位置均設有一夾頭，所述夾頭穿過對應的條形孔，用于夾住導尿管的自由端；所述第一驅動器安裝于工作臺上，用于驅動所述滑塊沿所述滑軌往復運動。

所述沖孔下料裝置包括第二工作臺，旋轉板，至少一個沖孔裝置，水平氣缸和豎直氣缸；

所述旋轉板設于第二工作臺的上方，通過一第二驅動器驅動旋轉；所述旋轉板上沿周向均勻設有多個安裝塊，所述安裝塊的外側面上設有多個導尿管插桿，所述導尿管插桿用于插掛送料裝置輸送過來的導尿管；

所述沖孔裝置包括一固定于第二工作臺上的支架，該支架包括兩相對設置的c形立板，所述兩c形立板之間固定有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上安裝有多個第一沖孔氣缸，每個第一沖孔氣缸的活塞桿上均設有一鉆頭，所述鉆頭用于在導尿管上沖孔；

所述水平氣缸固定于工作臺上，該水平氣缸的活塞桿上固定有第一安裝板，所述豎直氣缸固定于該第一安裝板上；所述豎直氣缸的活塞桿上固定有一第二安裝板，所述第二安裝板上安裝有多個夾頭，所述夾頭用于夾取導尿管插桿上插掛的導尿管。

可選的，在前述的導尿管自動沖孔一體機中，所述支撐架上設有多根導向桿，所述導向桿用于分隔多根導尿管。

可選的，在前述的導尿管自動沖孔一體機中，所述第一工作臺的下表面豎直設有至少一根安裝桿，所述安裝桿上樞接有一水平轉軸，所述繞線輪固定于所述水平轉軸上。

可選的，在前述的導尿管自動沖孔一體機中，所述第一工作臺底部四角的位置各設有一高度調節裝置；所述高度調節裝置包括一支撐腳安裝板以及支撐腳，所述支撐腳安裝板固定于工作臺的底部；所述支撐腳包括一基板以及由基板豎直向上延伸形成的螺桿，所述螺桿螺紋連接于所述支撐腳安裝板上。

可選的，在前述的導尿管自動沖孔一體機中，所述擱板上位于條形孔的前端的位置還安裝有第一壓緊裝置，所述第一壓緊裝置包括第一龍門架、第一壓桿以及第一氣缸，所述第一龍門架固定于擱板上，所述第一氣缸安裝于第一龍門架上，所述第一壓桿固定于第一氣缸的活塞桿上，所述第一氣缸用于驅動所述第一壓桿壓緊導尿管。

可選的，在前述的導尿管自動沖孔一體機中，所述第一工作臺上位于支撐架的前端的位置設有一導柱，所述導柱用于引導導尿管。

可選的，在前述的導尿管自動沖孔一體機中，所述導柱上設有第二壓緊裝置，所述第二壓緊裝置包括第二龍門架、第二壓桿以及第二氣缸，所述第二龍門架固定于所述導柱上，所述第二氣缸安裝于第二龍門架上，所述第二氣缸用于驅動第二壓桿壓緊導尿管。

可選的，在前述的導尿管自動沖孔一體機中，所述導尿管自動沖孔一體機還包括預存料裝置，所述預存料裝置包括水平推桿和第三驅動器，所述水平推桿設于繞線輪與導柱之間，用于推動繞線輪預吐線；所述第三驅動器用于驅動所述水平推桿上下往復運動。

可選的，在前述的導尿管自動沖孔一體機中，所述旋轉板的上方還設有一固定板，所述固定板通過一轉軸固定于第二工作臺上，所述水平氣缸安裝于所述固定板上。

可選的，在前述的導尿管自動沖孔一體機中，所述第一沖孔氣缸的活塞桿上還固定有第一壓板；兩c形立板之間還設有第二沖孔氣缸，所述第二沖孔氣缸的活塞桿上固定有第二壓板，所述第一壓板和第二壓板用于配合壓緊導尿管。

本發明的有益效果是:

本發明的導尿管自動沖孔一體機，能自動地將導尿管切成固定的長度，通過夾頭可將切好的導尿管送料至特定位置，以待沖孔下料裝置進行沖孔，從而實現了自動上料；其次，該自動沖孔一體機還可以對導尿管進行自動沖孔和下料，無需人工操作，大幅提升了導尿管制備的效率，降低了生產成本。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本發明一種實施方式的導尿管自動沖孔一體機的結構示意圖；

圖2是圖1中送料裝置的結構示意圖；

圖3是圖2中a處的放大示意圖；

圖4是圖1中沖孔下料裝置的結構示意圖；

圖5是圖1中沖孔下料裝置另一視角的結構示意圖。

其中：1、第一工作臺；111、立柱；112、臺面；113、支撐腳安裝板；114、支撐腳；1141、基板；1142、螺桿；115、安裝桿；116、水平轉軸；117、繞線輪；118、導柱；12、支撐架；121、立桿；122、橫桿；123、導向桿；13、擱板；131、支撐柱；132、條形孔；141、滑軌；142、滑塊；143、筆形氣缸；15、第一壓緊裝置；151、第一龍門架；152、第一氣缸；153、第一壓桿；16、裁切裝置；161、第三龍門架；162、裁切氣缸；163、切刀；17、第二壓緊裝置；171、第二龍門架；172、第二氣缸；173、第二壓桿；181、第三驅動器；182、水平推桿；21、第二工作臺；22、旋轉板；221、安裝塊；222、導尿管插桿；23、第一沖孔裝置；231、c形立板；232、氣缸安裝板；233、第一沖孔氣缸；234、鉆頭；235、第二沖孔氣缸；24、第二沖孔裝置；25、水平氣缸；251、第一安裝板；26、豎直氣缸；261、第二安裝板；27、夾頭；28、固定板；29、收料筐。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

圖1示出了根據本發明一種實施方式的導尿管自動沖孔一體機的結構示意圖。

從圖中可以看出，該導尿管自動沖孔一體機包括送料裝置1和沖孔下料裝置2；

請參見圖2，送料裝置1包括第一工作臺11，繞線輪117，設于第一工作臺11上的支撐架12、擱板13和牽引裝置，以及設于擱板13上的裁切裝置16；

其中，第一工作臺11包括多根立柱111以及由立柱111支撐起的臺面112，繞線輪117為若干個，該繞線輪117上繞設有待送料的導尿管；優選的，臺面112的下表面豎直設有多根安裝桿115，該安裝桿115上樞接有一水平轉軸116，上述繞線輪117固定于水平轉軸116上。在本實施例中，安裝桿115為2根，每根安裝桿115的兩端各固定有一繞線輪117，可同時進行四根導尿管的送料，提升了工作效率。

請參見圖3，第一工作臺11底部四角的位置各設有一高度調節裝置，優選的，高度調節裝置包括一支撐腳安裝板113以及支撐腳114，支撐腳安裝板113固定于立柱111的底部；支撐腳114包括一基板1141以及由基板1141豎直向上延伸形成的螺桿1142，且螺桿1142螺紋連接于支撐腳安裝板113上。通過轉動螺桿1142，即可調節臺面112的高度。在本實施例中，基板1141呈圓形，其面積遠大于螺桿1142的截面積，提升了支撐的穩定性。

支撐架12至少為一個，該支撐架12包括兩根立桿121以及固定于兩個立桿121頂部的橫桿122。在本實施例中，支撐架12為2個，用于支承導尿管。優選的，在橫桿122上設有多根導向桿123，該導向桿123用于分隔導尿管。

擱板13設置于支撐架12的后端，其通過多個支撐柱131固定于第一工作臺11上，用于支承導尿管；該擱板13上對應于每根導尿管的位置均設有一條形孔132，該條形孔132的延伸方向與導尿管的送料方向一致；裁切裝置16設于擱板13上，其包括第三龍門架161、裁切氣缸162以及切刀163，裁切氣缸162固定于第三龍門架161上，其用于驅動切刀163向下運動切斷導尿管。

牽引裝置包括第一驅動器、滑軌141以及滑接于滑軌141上的滑塊142；滑軌141設于擱板13的下方；滑塊142的頂部對應于每個條形孔132的位置均設有一夾頭(圖未示)，且夾頭穿過對應的條形孔132，用于夾住導尿管的自由端；第一驅動器安裝于第一工作臺11上，用于驅動滑塊142沿滑軌141往復運動。第一驅動器優選為筆形氣缸143，其行程較長，適合對導尿管進行送料。

優選的，擱板13上位于條形孔132的前端的位置還安裝有第一壓緊裝置15，該第一壓緊裝置15包括第一龍門架151、第一壓桿153以及第一氣缸152，第一龍門架151固定于擱板13上，第一氣缸152安裝于第一龍門架151上，第一壓桿153固定于第一氣缸152的活塞桿上，第一氣缸152用于驅動第一壓桿153壓緊導尿管。

優選的，第一工作臺11上位于支撐架12的前端的位置設有一導柱118，導柱118用于引導導尿管。本實施例中，在導柱118上設有第二壓緊裝置17，第二壓緊裝置17包括第二龍門架171、第二壓桿173以及第二氣缸172，第二龍門架171固定于導柱118上，第二氣缸172安裝于第二龍門架171上，第二氣缸172用于驅動第二壓桿173壓緊導尿管。

本實施例中，導尿管自動送料裝置還包括預存料裝置，該預存料裝置包括水平推桿182和第三驅動器181，其中水平推桿182設于繞線輪117與導柱118之間，用于推動繞線輪117預吐線；第三驅動器181用于驅動水平推桿182上下往復運動，優選的，第三驅動器181為氣缸。

請參見圖4-5，沖孔下料裝置包括第二工作臺21，旋轉板22，第一沖孔裝置23、第二沖孔裝置24，水平氣缸25和豎直氣缸26；

其中，旋轉板22設于第二工作臺21的上方，通過第二驅動器(圖未示)驅動旋轉；優選的，第二工作臺21上設有一轉軸(圖未示)，該旋轉板22轉動連接于轉軸上；本實施例中，第二驅動器為伺服電機，其驅動旋轉板22繞轉軸轉動。在旋轉板22上沿周向均勻設有多個安裝塊221，安裝塊221上的外側面上設有多個導尿管插桿222，該導尿管插桿222用于插掛送料裝置輸送過來的導尿管。在本實施例中，旋轉板22上設有四個安裝塊221，每個安裝塊221上均設有四個導尿管插桿222。

第一沖孔裝置23和第二沖孔裝置24分別用于在導尿管的上側和下側沖孔，在本實施例中，第一沖孔裝置23和第二沖孔裝置24沿旋轉板22的周向設置，兩者之間呈90°夾角。本領域技術人員可以了解，第一沖孔裝置23和第二沖孔裝置24之間的夾角并不限于為90°，其可根據相鄰兩安裝塊221之間的夾角設置。如當旋轉板22上設有6個安裝塊221時，第一沖孔裝置23和第二沖孔裝置24之間的夾角可設置為60°，120°或180°。

請參見圖1，第一沖孔裝置23包括一支架，該支架固定于第二工作臺21上，包括兩相對設置的c形立板231，兩c形立板231之間固定有氣缸安裝板232，氣缸安裝板232上安裝有多個第一沖孔氣缸233，每個第一沖孔氣缸233的活塞桿上均設有一鉆頭234，該鉆頭234用于在插掛于導尿管插桿222上的導尿管上沖孔。在第一沖孔氣缸233的活塞桿上還設有第一壓板(圖未示)，兩c形立板231之間還設有第二沖孔氣缸235，第二沖孔氣缸235的活塞桿上固定有第二壓板(圖未示)，第一壓板和第二壓板用于配合壓緊導尿管。

請參見圖1，第二沖孔裝置24與第一沖孔裝置23的區別僅在于：第二沖孔裝置24中，氣缸安裝板232、第一沖孔氣缸233、鉆頭234和第一壓板均位于導尿管的上方，而第二沖孔氣缸235和第二壓板均位于導尿管的下方。

請參見圖2，水平氣缸25固定于第二工作臺21上，該水平氣缸25的活塞桿上固定有第一安裝板251，豎直氣缸26固定于該第一安裝板251上；豎直氣缸26的活塞桿上固定有一第二安裝板261，第二安裝板261的下表面上安裝有多個夾頭27，該夾頭27用于夾取導尿管插桿222上插掛的導尿管。優選的，夾頭27的數目與安裝塊221上的導尿管插桿222的數目相一致。在本實施例中，所述夾頭27為氣動夾頭，其可以方便地夾住導尿管，下料十分方便。本領域技術人員可以了解，夾頭27并不限于圖中所示，還可為吸盤或機械手等其他夾取設備。優選的，旋轉板22的上方還設有一固定板28，該固定板28固定于轉軸的頂部，水平氣缸25安裝于固定板28上。

第二工作臺21上位于夾頭27下方的位置還設有一收料筐29，夾頭27夾住導尿管后，移動到收料筐29的上方，并將導尿管放置到收料筐29中。

本發明的導尿管自動沖孔一體機在工作時，首先送料裝置中第二壓緊裝置將導尿管壓緊于導柱上，接著第三驅動器推動水平推桿向下運動，推動導尿管，從而使得繞線輪轉動，實現預吐料；接著第三驅動器帶動水平推桿復位，同時第二壓緊裝置松開，然后筆形氣缸帶動滑塊至條形孔的起始端，且夾頭夾住導尿管的自由端；鉆孔設備中設有與導尿管對應的插桿，在筆形氣缸的驅動下，導尿管向條形孔的另一端移動，并插掛在沖孔下料裝置中對應的插桿上；然后第一壓緊裝置壓緊導尿管，同時裁切裝置切斷導尿管，即完成了導尿管的自動上料以及自動切段。

接著，旋轉板轉動，使得插掛在導尿管插桿上的導尿管轉動至沖下孔工位處，接著第一沖孔氣缸驅動第一壓板上升，第二沖孔氣缸驅動第二壓板下降，使得導尿管被夾緊固定。然后熔切頭啟動，在導尿管的下側熔切形成開孔；接著第一沖孔氣缸，第二沖孔氣缸復位，旋轉盤帶動導尿管轉動至沖上孔工位處，重復上述步驟，從而在導尿管的上側沖孔；接著，旋轉板帶動已沖好孔的導尿管至下料工位時，豎直氣缸驅動第二安裝板，使得夾頭下探，并夾住對應的導尿管；接著水平氣缸啟動，驅動第一安裝板前移，直至導尿管位于收料筐的上方；然后夾頭松開，導尿管落入到收料筐中；最后水平氣缸和豎直氣缸帶動夾頭復位，完成了導尿管的自動下料。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。