本發明是一種仿生機械手的控制裝置，屬于機械手的控制裝置領域。

背景技術：

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

現有技術公開了申請號為：201610567258.9的一種仿生機械手的控制裝置，涉及機械手技術領域。一種仿生機械手，包括機械手腕，所述機械手腕的端部設置旋轉座，所述旋轉座上設置機械手掌；所述機械手掌的端部設置的五個仿生機械手指，所述機械手掌與五個仿生機械手指構成人體手掌形狀，在本仿生機械手上設置的獨立控制端可用角度傳感器、紅外景深傳感器、腦電波傳感器三種控制方案，處理傳感器原始數據后，得到手指的運動趨勢，使用統一串口通訊方式，控制仿生機械手。本發明所要解決的技術問題是提供一種靈活性好、控制有效的仿生機械手的控制裝置。現有的技術無法進行聲控操作，導致部分細節無法操控，影響了使用。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種仿生機械手的控制裝置，以解決現有的技術無法進行聲控操作，導致部分細節無法操控，影響了使用的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種仿生機械手的控制裝置，其結構包括麥克風、控制器、執行器、手腕、手掌、手指、感應器，所述的控制器右側與執行器左側相扣合，所述的手指共設有五個且均勻分布在手掌右側，所述的感應器共設有五個且均勻分布在手指末端，所述的控制器與執行器、手腕、手掌、手指通過電連接，所述的控制器內部包括聲音識別芯片、聲音接收器、處理芯片、控制芯片、殼體，所述的聲音識別芯片安裝于殼體內部，所述的聲音識別芯片與聲音接收器電連接，所述的控制芯片通過處理芯片與聲音接收器相連接，所述的控制芯片與執行器通過電連接。

進一步地，所述的執行器內部設有手腕。

進一步地，所述的手掌左側與手腕相連接。

進一步地，所述的麥克風通過嵌入方式設在控制器內。

進一步地，所述的手指長度為35cm或35cm以上。

進一步地，所述的手掌為不銹鋼材質，提高使用壽命。

進一步地，所述的控制器為防水材質，防止內部滲水。

本發明的有益效果：本實用設有的控制器通過聲音接收器接收聲音，而后通過聲音識別芯片進行識別，設有的處理芯片用于處理聲音數據，從而通過控制芯片進行控制，從而實現聲控操作，能夠對部分無法通過神經系統感應的操作進行聲控操作，避免影響使用。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種仿生機械手的控制裝置的結構示意圖。

圖2為本發明一種仿生機械手的控制裝置的控制器內部結構示意圖。

圖中：麥克風-1、控制器-2、執行器-3、手腕-4、手掌-5、手指-6、感應器-7、聲音識別芯片-201、聲音接收器-202、處理芯片-203、控制芯片-204、殼體-205。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

請參閱圖1-圖2，本發明提供一種仿生機械手的控制裝置：其結構包括麥克風1、控制器2、執行器3、手腕4、手掌5、手指6、感應器7，所述的控制器2右側與執行器3左側相扣合，所述的手指6共設有五個且均勻分布在手掌5右側，所述的感應器7共設有五個且均勻分布在手指6末端，所述的控制器2與執行器3、手腕4、手掌5、手指6通過電連接，所述的控制器2內部包括聲音識別芯片201、聲音接收器202、處理芯片203、控制芯片204、殼體205，所述的聲音識別芯片201安裝于殼體205內部，所述的聲音識別芯片201與聲音接收器202電連接，所述的控制芯片204通過處理芯片203與聲音接收器202相連接，所述的控制芯片204與執行器3通過電連接，所述的執行器3內部設有手腕4，所述的手掌5左側與手腕4相連接，所述的麥克風1通過嵌入方式設在控制器2內，所述的手指6長度為35cm，所述的手掌5為不銹鋼材質，提高使用壽命，所述的控制器2為防水材質，防止內部滲水。

在使用者需要對本實用進行使用的時候，就可以通過麥克風1將聲音導入在控制器2內部，而后通過聲音識別芯片201進行聲音識別，從而通過處理芯片203與控制芯片204進行聲音數據的處理與控制，而后通過殼體205進行各芯片固定，設有的執行器3用于執行控制芯片204的指令，設有的手掌5與手指6用于抓取物品，通過感應器7進行物品感應。

本發明所述的聲音識別芯片101是基于非特定人語音識別技術，可以動態編輯識別條目列表，把要識別的條目的內容，以字符串的形式傳入芯片就可以進行識別。

本發明的麥克風1、控制器2、執行器3、手腕4、手掌5、手指6、感應器7、聲音識別芯片201、聲音接收器202、處理芯片203、控制芯片204、殼體205，部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件，其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規實驗方法獲知，本發明解決的問題是現有的技術無法進行聲控操作，導致部分細節無法操控，影響了使用，本發明通過上述部件的互相組合，能夠對部分無法通過神經系統感應的操作進行聲控操作，避免影響使用，具體如下所述：

所述的聲音識別芯片201安裝于殼體205內部，所述的聲音識別芯片201與聲音接收器202電連接，所述的控制芯片204通過處理芯片203與聲音接收器202相連接，所述的控制芯片204與執行器3通過電連接。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點，對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種仿生機械手的控制裝置，其結構包括麥克風、控制器、執行器、手腕、手掌、手指、感應器、聲音識別芯片、聲音接收器、處理芯片、控制芯片、殼體，控制器右側與執行器左側相扣合，手指共設有五個且均勻分布在手掌右側，感應器共設有五個且均勻分布在手指末端。本發明的有益效果是：本實用設有的控制器通過聲音接收器接收聲音，而后通過聲音識別芯片進行識別，設有的處理芯片用于處理聲音數據，從而通過控制芯片進行控制，從而實現聲控操作，能夠對部分無法通過神經系統感應的操作進行聲控操作，避免影響使用。

技術研發人員：金原
受保護的技術使用者：金原
技術研發日：2017.08.06
技術公布日：2017.10.10