本發明涉及機械工業技術領域，更具體地說，涉及一種制動盤壓鑄機械手，還涉及一種應用上述制動盤壓鑄機械手的制動盤壓鑄生產裝置。

背景技術：

制動盤壓鑄生產時需在模具內預先放置軸套和定位軸兩種嵌件，而現有技術采用人工將嵌件擺放至模具中預設位置，耗費人力。

綜上，如何避免在制動盤壓鑄生產中人工將嵌件擺放至模具，以節省人力是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明提供一種制動盤壓鑄機械手，其第一夾持組件和第二夾持組件能夠分別夾取定位軸和軸套兩種嵌件，無需人工將上述嵌件放置于模具中，便于節省人力。本發明還提供一種制動盤壓鑄生產裝置，其應用了上述制動盤壓鑄機械手，利于節省人力。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種制動盤壓鑄機械手，包括：

用于夾取定位軸嵌件的第一夾持組件，所述第一夾持組件包括第一安裝盤和能夠滑動地設置在所述第一安裝盤上的多個第一卡爪；

用于夾取軸套嵌件的第二夾持組件，所述第二夾持組件包括第二安裝盤和能夠滑動地設置在所述第二安裝盤上的多個第二卡爪；

其中，所述第一卡爪用于夾緊所述定位軸的外周；所述第二卡爪用于撐緊所述軸套嵌件的內壁。

優選的，上述制動盤壓鑄機械手中，所述第一卡爪能夠沿所述第一安裝盤的徑向滑動地設置在所述第一安裝盤上；所述第二卡爪能夠沿所述第二安裝盤的徑向滑動地設置在所述第二安裝盤上。

優選的，上述制動盤壓鑄機械手中，所述第一卡爪沿所述第一安裝盤的周向均勻分布；所述第二卡爪沿所述第二安裝盤的周向均勻分布。

優選的，上述制動盤壓鑄機械手中，所述第一夾持組件中所述第一卡爪為3個，所述第二夾持組件中所述第二卡爪為3個。

優選的，上述制動盤壓鑄機械手中，還包括支架，所述第一安裝盤和所述第二安裝盤分別設置在所述支架上。

優選的，上述制動盤壓鑄機械手中，一組所述第一夾持組件和一組所述第二夾持組件組成夾持組件對，所述支架上設有兩對分別位于不同位置的夾持組件對。

一種制動盤壓鑄生產裝置，包括制動盤壓鑄機械手，所述制動盤壓鑄機械手為上述技術方案中任意一項所述的制動盤壓鑄機械手。

本發明提供一種制動盤壓鑄機械手，包括用于夾取定位軸嵌件的第一夾持組件和用于夾取軸套嵌件的第二夾持組件；第一夾持組件包括第一安裝盤和能夠滑動地設置在第一安裝盤上的多個第一卡爪；第二夾持組件包括第二安裝盤和能夠滑動地設置在第二安裝盤上的多個第二卡爪；其中，第一卡爪用于卡緊定位軸的外周；第二卡爪用于卡緊軸套的內壁。

本發明提供的制動盤壓鑄機械手中，第一夾持組件和第二夾持組件能夠分別夾取定位軸和軸套兩種嵌件，無需人工將上述嵌件放置于模具中，便于節省人力。

本發明還提供一種制動盤壓鑄生產裝置，其應用了上述制動盤壓鑄機械手，利于節省人力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的第一卡爪的主視結構示意圖；

圖2為圖1所示第一卡爪的左視結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的第一卡爪的剖視圖；

圖4為本發明實施例提供的第一夾持組件的結構示意圖；

圖5為本發明實施例提供的兩對夾持組件對與支架的裝配圖；

其中，圖1-圖5中：

第一卡爪101；安裝部111；夾緊部112；第一安裝盤102；第二卡爪103；第二安裝盤104；支架105。

具體實施方式

本發明實施例公開了一種制動盤壓鑄機械手，其第一夾持組件和第二夾持組件能夠分別夾取定位軸和軸套兩種嵌件，無需人工將上述嵌件放置于模具中，便于節省人力。本發明實施例還公開了一種制動盤壓鑄生產裝置，其應用了上述制動盤壓鑄機械手，利于節省人力。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-圖5，本發明實施例提供一種制動盤壓鑄機械手，包括用于夾取定位軸嵌件的第一夾持組件和用于夾取軸套嵌件的第二夾持組件；第一夾持組件包括第一安裝盤102和能夠滑動地設置在第一安裝盤102上的多個第一卡爪101；第二夾持組件包括第二安裝盤104和能夠滑動地設置在第二安裝盤104上的多個第二卡爪103；其中，第一卡爪101用于夾緊定位軸的外周；第二卡爪103用于撐緊軸套的內壁。

本發明實施例提供的制動盤壓鑄機械手中，第一夾持組件和第二夾持組件能夠分別夾取定位軸和軸套兩種嵌件，無需人工將上述嵌件放置于模具中，便于節省人力。

另外，上述制動盤壓鑄機械手提高了制動盤壓鑄生產裝置的自動化程度。同時，上述制動盤壓鑄機械手中，第一卡爪101用于夾緊定位軸的外周，以收攏方式夾取定位軸，第二卡爪103用于撐緊軸套的內壁，以外撐的方式夾取軸套，能夠分別確保定位軸和軸套牢固卡夾，可靠性高。

上述卡爪包括用于安裝于安裝盤的安裝部111和用于夾持嵌件的夾緊部112，其中，第一卡爪101的夾緊部112為弧形片用于扣合于定位軸的外周；第二卡爪103的夾緊部112是截面為扇形的塊狀結構，該夾緊部112的弧面用于貼緊軸套的內壁。

上述制動盤壓鑄機機械手中，第一卡爪101能夠沿第一安裝盤102的徑向滑動地設置在第一安裝盤102上，第二卡爪103能夠沿第二安裝盤104的徑向滑動地設置在第二安裝盤104上。上述卡爪能夠沿徑向滑動地設置于安裝盤，便于每個安裝盤上的多個卡爪快速聚攏和分散，提高夾取和釋放嵌件的效率。

優選的，上述制動盤壓鑄機械手中，第一卡爪101沿第一安裝盤102的周向均勻分布；第二卡爪103沿第二安裝盤104的周向均勻分布。

上述卡爪在安裝盤上的滑動可設置為由氣缸或油缸等驅動，本實施例對驅動卡裝在安裝盤上滑動的部件不做限定。

具體的，上述制動盤壓鑄機械手中，第一夾持組件中第一卡爪101為3個，第二夾持組件中第二卡爪103為3個。本發明實施例提供的制動盤壓鑄機械手中，第一卡爪101和第二卡爪103分別設置為三個，既能夠確保可靠夾持嵌件，又避免過多設置卡爪而造成結構復雜，便于生產制造、降低生產成本。相應的，該方案中，用于驅動卡爪的部件設置為三爪氣缸，三爪氣缸的每個爪上安裝一個卡爪即可。

上述制動盤壓鑄機械手需在震動盤中夾取嵌件，并在夾取嵌件后運送至模具并放置于模具處，為了方便移動嵌件，上述制動盤壓鑄機械手還包括支架105，第一安裝盤102和第二安裝盤104分別固定在支架105上。應用時，支架105移動實現運送嵌件。

為了滿足制動盤壓鑄生產的需要，一組上述第一夾持組件和一組上述第二夾持組件組成夾持組件對，夾持組件對布置在支架105上；具體的，支架105上設有兩對分別位于不同位置的夾持組件對，如圖5所示。

本發明實施例還提供一種制動盤壓鑄生產裝置，其包括制動盤壓鑄機械手，制動盤壓鑄機械手為上述實施例提供的制動盤壓鑄機械手。

上述制動盤壓鑄生產裝置具有振動盤，振動盤用于輸送嵌件，并用于排列嵌件(具體按規定的位置排列嵌件)，振動盤的取件口需按產品要求的相對高度和相對位置精確設計，保證制動盤壓鑄機械手夾取嵌件后安裝到模具內預設的相對高度和相對位置。

該制動盤壓鑄生產裝置的控制器先控制制動盤壓鑄機械手夾取嵌件并將嵌件置于模具中，之后控制壓鑄機進行壓鑄。

本發明實施例提供的制動盤壓鑄生產裝置應用了上述制動盤壓鑄機械手，利于節省人力。當然，本發明實施例提供的制動盤壓鑄生產裝置還具有上述實施例提供的有關制動盤壓鑄機械手的其它效果，在此不再贅述。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。