本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及工業(yè)機(jī)器人快換夾具。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)的效率越來越被重視，生產(chǎn)效率對(duì)效益起到很大的作用，工業(yè)機(jī)器人被廣泛的使用，能夠很好的代替人工勞動(dòng)力，提高工作效率，降低成本；然而現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人需要人工去給它更換不同種類的操作工具，以適應(yīng)不同種類的物件搬運(yùn)和加工，如果配備多個(gè)不同工具的機(jī)器人，顯然成本非常的高昂，給機(jī)器人快速的更換不同種類的工具顯然非常有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的工業(yè)機(jī)器人快換夾具，它包括安裝座、兩爪氣抓、真空管接頭、高壓空氣進(jìn)氣接頭、高壓空氣出氣接頭、固定軸、氣抓氣口；兩爪氣抓固定在安裝座底部；兩爪氣抓的右側(cè)抓外側(cè)安裝有真空管接頭；兩爪氣抓的左側(cè)抓外側(cè)上安裝有高壓空氣進(jìn)氣接頭和高壓空氣出氣接頭；兩爪氣抓的抓部?jī)?nèi)側(cè)均設(shè)有固定軸；固定軸的下方設(shè)有氣抓氣口。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：本實(shí)用新型所述的工業(yè)機(jī)器人快換夾具，它采用兩爪氣抓夾住和松開方形連接件，方形連接件設(shè)有多個(gè)，分別在安裝板上焊接上不同大小和種類的兩爪氣抓、三抓氣抓以及真空吸盤等，實(shí)現(xiàn)快速更換合適的工具的目的，它大大的節(jié)約了工具更換的時(shí)間，提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

附圖說明

此處所說明的附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型工作的示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-安裝座、2-兩爪氣抓、3-真空管接頭、4-高壓空氣進(jìn)氣接頭、5-高壓空氣出氣接頭、6-固定軸、7-氣抓氣口、1-1機(jī)器人固定軸孔、1-2固定螺絲孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，其中的示意性實(shí)施例以及說明僅用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1-2所示，本具體實(shí)施方式所述的工業(yè)機(jī)器人快換夾具，它包括安裝座1、兩爪氣抓2、真空管接頭3、高壓空氣進(jìn)氣接頭4、高壓空氣出氣接頭5、固定軸6、氣抓氣口7；兩爪氣抓2固定在安裝座1底部；兩爪氣抓2的右側(cè)抓外側(cè)安裝有真空管接頭3；兩爪氣抓2的左側(cè)抓外側(cè)上安裝有高壓空氣進(jìn)氣接頭4和高壓空氣出氣接頭5；兩爪氣抓2的抓部?jī)?nèi)側(cè)均設(shè)有固定軸6；固定軸6的下方設(shè)有氣抓氣口7。

進(jìn)一步地：所述安裝座1上設(shè)有機(jī)器人固定軸孔1-1；機(jī)器人固定軸孔1-1的四周分布有固定螺絲孔1-2。

進(jìn)一步地：所述氣抓氣口7設(shè)有3個(gè)，1個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)在高壓空氣進(jìn)氣接頭4處，一個(gè)對(duì)應(yīng)在高壓空氣出氣接頭5處，1個(gè)對(duì)應(yīng)在真空管接頭3處。

本實(shí)用新型所述的工業(yè)機(jī)器人快換夾具，如圖3所示，它的原理為：機(jī)器人的軸部插入機(jī)器人固定軸孔1-1，然后用螺絲通過固定螺絲孔1-2將安裝座1固定在機(jī)器人的工作端；安裝座1和兩爪氣抓2固定成一體，真空管接頭3接入外部真空發(fā)生器；高壓空氣進(jìn)氣接頭4和高壓空氣出氣接頭5接入外部高壓氣泵；方形連接件8和安裝板12固定連接，并且設(shè)有多個(gè)，每個(gè)安裝板12上分別安裝或焊接上不同大小和種類的兩爪氣抓、三抓氣抓以及真空吸盤，氣抓通過空氣管和空氣接頭安裝在方形連接件8左部的空氣接頭安裝孔10上，真空吸盤通過空氣管和空氣接頭安裝在方形連接件8右部的空氣接頭安裝孔10上；當(dāng)機(jī)器人工作中需要更換不同種類的氣抓或者吸盤時(shí)，兩爪氣抓2在外部高壓空氣的驅(qū)動(dòng)下分別抓取安裝有不同工具的方形連接件8，固定軸6插入固定軸孔9用于方形連接件8的穩(wěn)定，氣抓氣口7和方形連接件8上的進(jìn)氣口11一一對(duì)應(yīng)，當(dāng)機(jī)器人抓取的方向連接件8上為氣抓時(shí)，高壓空氣進(jìn)氣接頭4和高壓空氣出氣接頭5分別通過兩爪氣抓2左側(cè)的氣抓氣口7對(duì)方形連接件8左側(cè)的進(jìn)氣口11進(jìn)行供氣，實(shí)現(xiàn)氣抓的工作；當(dāng)機(jī)器人抓取的方形連接件8上為真空吸盤時(shí)，真空管接頭3通過兩爪氣抓2右側(cè)的氣抓氣口7對(duì)方形連接件8的右側(cè)進(jìn)氣口11抽真空，實(shí)現(xiàn)真空吸盤的工作；通過機(jī)器人上的兩爪氣抓2抓取不同的方形連接件8，實(shí)現(xiàn)快速更換不同工具的目的；通過空氣之間的傳遞轉(zhuǎn)接實(shí)現(xiàn)不同大小和種類的兩爪氣抓、三抓氣抓和真空吸盤的工作。

本實(shí)用新型所述的工業(yè)機(jī)器人快換夾具，它采用兩爪氣抓夾住和松開方形連接件，方形連接件設(shè)有多個(gè)，分別在安裝板上焊接上不同大小和種類的兩爪氣抓、三抓氣抓以及真空吸盤等，實(shí)現(xiàn)快速更換合適的工具的目的，它大大的節(jié)約了工具更換的時(shí)間，提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。