本實用新型涉及一種送料位移轉運裝置，具體涉及一種陽極組件位移機械手。

背景技術：

隨著工業的發展，自動化設備已經廣泛應用于各生產領域中，比如能夠進行抓取和搬運的機械手，其可以按照設定的運動軌跡運動，實現自動上料和下料。

在陽極筒的加工過程中，需要根據不同的工藝而從一個工作線轉運的另一工作線，現有的常用的轉運方式主要為皮帶傳送；皮帶傳送的方式存在結構復雜、設備成本高的缺陷。

因此需要一種降低轉運位移裝置的復雜程度，以實現將工件快速、準確的輸送到工位上提高工效和加工質量，提高生產效率。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種結構簡單、運行穩定準確，設備成本低廉的陽極組件位移裝置。

本實用新型所采取的技術方案如下：

一種陽極組件移位機械手，包括安裝板、Y向升降板以及XY向執行板，所述Y向升降板通過豎向滑道固定到安裝板正面，所述Y向升降板前面通過橫向滑道設有XY向執行板；所述安裝板背面設有驅動裝置，所述驅動裝置驅動Y向升降板做上下升降運動、驅動XY向執行板帶動夾手做XY向曲線運動。

進一步的，所述驅動裝置包括主動氣缸，主動氣缸伸縮桿前端固定有與伸縮桿聯動的齒條，與齒條嚙合的齒輪通過轉軸固定到安裝板上，轉軸穿過安裝板上的軸承與位于安裝板正面的擺臂固定連接，所述擺臂上設有滑槽，在滑槽內設有可沿滑槽移動的轉子，所述轉子隨著擺臂運動在滑槽內在軌跡板上運動，與轉子固定連接有滑塊，滑塊與XY向升降位移板固定連接，并托住Y向升降板。

進一步的，所述軌跡板上設有上橢圓形軌跡；所述軌跡板固定到安裝板正面，位于Y向升降板背面。

進一步的，所述齒條平行于伸縮桿設置；齒條通過第二滑軌固定安裝到板背面。

進一步的，所述滑塊具有前后平行的連接板，在連接板之間設有托板。

有益效果

在實際工作時，XY向執行板前端的夾手帶動陽極組件，進行前后上下左右運動，夾手內側的弧形面有效的防止陽極組件在位移傳送過程中出現脫落；十分方便、快捷；與自動化生產線聯動，整個過程的運轉穩定迅速，生產效率高。

附圖說明

圖1本實用新型的立體結構示意圖；

圖2本實用新型的主視圖；

圖3本實用新型的右視圖；

圖4本實用新型的左視圖；

圖5本實用新型的仰視圖；

以上各圖中：安裝板101，軸承座102，軌跡板103，轉軸104，擺臂105，轉子106，齒輪107，滑塊108，XY向執行板，橫向滑軌110，Y向升降板，豎直滑軌112，齒條113，主動滑軌114，主動氣缸115。

具體實施方式

下面結合具體實施例及附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1-圖5所示，一種陽極組件移位機械手，包括安裝板、Y向升降板以及XY向執行板，Y向升降板通過豎向滑道固定到安裝板正面，Y向升降板前面通過橫向滑道設有XY向執行板；安裝板背面設有驅動裝置，驅動裝置驅動Y向升降板做上下升降運動、驅動XY向執行板帶動夾手做XY向曲線運動。在位移機械手下方設置有驅動整個位移機械手做Z向運動的裝置，可以在執行板上安裝機械手或是其他夾取工件的裝置，使夾取的工件可以進行各向的運送或是轉運；在安裝板背面設有驅動裝置，驅動裝置包括主動氣缸，主動氣缸伸縮桿前端固定有與伸縮桿聯動的齒條，齒條平行于伸縮桿設置；齒條通過第二滑軌固定安裝到板背面。

與齒條嚙合的齒輪通過轉軸固定到安裝板上，轉軸穿過安裝板，在安裝板上固定有軸承作為轉軸的支撐件，轉軸穿過安裝板之后與位于安裝板正面的擺臂固定連接，軸承通過軸承座固固定到安裝板上。

在擺臂上設有滑槽，在滑槽內設有可沿滑槽移動的轉子，轉子隨著擺臂運動在滑槽內在軌跡板上運動，軌跡板上設有上橢圓形軌跡；軌跡板固定到安裝板正面，位于Y向升降板背面。

與轉子固定連接有滑塊，滑塊具有前后平行的連接板，在連接板之間設有托板；滑塊的前連接板與XY向升降位移板固定連接，托板將Y向升降板托住；實現Y向升降板和XY向升降位移板的聯動。因此，驅動裝置可以驅動Y向升降板做上下升降運動、驅動XY向執行板帶動夾手做XY向曲線運動。

如圖1-5所示，在XY向執行板上設有多個執行工件夾取的裝置，可以實現一次實現多個陽極組件的多向運動，完成工件的夾取轉運，工位的轉換等工作。

本裝置將XY向的曲線運動，分解為Y向升降板以及擺臂的X向運動，降低設計難度，同時也降低設備的復雜程度，使設備簡化，利于前期安裝與后期維護，同時定位更加準確，提高工作效率。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例應用于其它領域，但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。