1.一種新型爬桿機器人，其特征在于，包括第一鎖緊環、第二鎖緊環、第一上升機構、第二上升機構和控制器，第一上升機構包括第一電機、第一頂座、第一導軌、第一絲杠、第一滑臺和第一底座，第一電機連接在第一底座下端，第一底座的上端通過第一導軌連接第一頂座，第一滑臺套接在第一導軌上，第一絲杠的下端通過聯軸器與第一電機連接，第一絲杠的上端穿過第一滑臺并通過軸承與第一頂座連接；所述第二上升機構包括第二電機、第二頂座、第二導軌、第二絲杠、第二滑臺和第二底座，第二頂座上端連接第二電機，第二頂座的下端通過第二導軌連接第二底座，第二滑臺套接在第二導軌上，第二絲杠的上端通過聯軸器與第二電機相連，第二絲杠的下端穿過第二滑臺并通過軸承與第二頂座相連；所述第一滑臺和第二頂座通過轉軸分別連接在第一鎖緊環的左右兩端，第一底座和第二滑臺通過轉軸分別連接在第二鎖緊環的左右兩端。
2.根據權利要求1所述的一種新型爬桿機器人，其特征在于，所述第一鎖緊環位于第二鎖緊環的上端，第一鎖緊環包括第一左半圓卡箍和第一右半圓卡箍，第一左半圓卡箍的兩端和第一右半圓卡箍的兩端均開有多個第一螺栓孔；第二鎖緊環包括第二左半圓卡箍和第二右半圓卡箍，第一左半圓卡箍的兩端和第一右半圓卡箍的兩端均開有多個第二螺栓孔。
3.根據權利要求2所述的一種新型爬桿機器人，其特征在于，所述第一滑臺與第一左半圓卡箍的左端壁連接，第二頂座與第一右半圓卡箍的右端壁連接，第一底座與第二左半圓卡箍的左端連接，第二滑臺與第二右半圓卡箍的右端壁連接。
4.根據權利要求1所述的一種新型爬桿機器人，其特征在于，所述第一導軌和第二導軌均有兩個，兩個第一導軌均穿過第一滑臺，第一絲杠位于兩個第一導軌之間，兩個第二導軌均穿過第二滑臺，第二絲桿位于兩個第二導軌之間。
5.根據權利要求1所述的一種新型爬桿機器人，其特征在于，所述控制器包括外置遙控裝置、傳感器和單片機，傳感器和單片機設有兩組并分別連接在第一底座和第二頂座上。
6.根據權利要求1所述的一種新型爬桿機器人，其特征在于，所述第一電機和第二電機均為步進電機，步進電機的一端連接有旋轉軸。
7.根據權利要求1所述的一種新型爬桿機器人，其特征在于，所述第一滑臺和第二滑臺均呈方形板狀，第一滑臺中部開有第一旋轉螺栓孔，第一絲杠通過第一旋轉螺栓孔與第一滑臺旋轉連接，第二滑臺中部開有第二旋轉螺栓孔，第二絲杠通過第二旋轉螺栓孔與第二滑臺旋轉連接。