技術總結
本實用新型公開一種新型爬桿機器人，包括第一鎖緊環、第二鎖緊環、第一上升機構、第二上升機構和控制器，第一上升機構包括第一電機、第一頂座、第一導軌、第一絲杠、第一滑臺和第一底座；所述第二上升機構包括第二電機、第二頂座、第二導軌、第二絲杠、第二滑臺和第二底座；所述第一滑臺和第二頂座通過轉軸分別連接在第一鎖緊環的左右兩端，第一底座和第二滑臺通過轉軸分別連接在第二鎖緊環的左右兩端，第一鎖緊環包括第一左半圓卡箍和第一右半圓卡箍，第二鎖緊環包括第二左半圓卡箍和第二右半圓卡箍，該爬桿機器人結構簡單、容易控制，發生故障后能夠保持當前姿態，安全性更高，實用性更好。

技術研發人員：馬振環
受保護的技術使用者：青島理工大學
文檔號碼：201720161011
技術研發日：2017.02.22
技術公布日：2017.10.03