技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置，它包括機(jī)器人的底座殼，底座殼設(shè)置有內(nèi)腔，內(nèi)腔的頂端固定有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)連接有錐形齒輪A，錐形齒輪A連接有轉(zhuǎn)軸A，轉(zhuǎn)軸A的頂端與電動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，轉(zhuǎn)軸A的外周身的中部設(shè)置有環(huán)形槽；底座殼的兩端設(shè)置有輪腔，輪腔內(nèi)設(shè)置有行走輪，行走輪連接有轉(zhuǎn)軸B，轉(zhuǎn)軸B的中部設(shè)置有與錐形齒輪A相嚙合的錐形齒輪B；底座殼的底部設(shè)置有內(nèi)殼，錐形齒輪A與錐形齒輪B均設(shè)置在內(nèi)殼的內(nèi)部；內(nèi)殼的一側(cè)設(shè)置有扣殼，扣殼通過(guò)螺栓固定在底座殼上；本實(shí)用新型具有安全可靠、安裝方便、結(jié)構(gòu)合理的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李懷彬;陳志鋒;謝亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄭州領(lǐng)航機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201720236723
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.13
技術(shù)公布日：2017.10.10