1.一種機器人的驅動裝置，它包括機器人的底座殼，其特征在于：所述的底座殼設置有內腔，所述的內腔的頂端固定有電動機，所述的電動機連接有錐形齒輪A，所述的錐形齒輪A連接有轉軸A，所述的轉軸A的頂端與電動機的輸出軸相連，轉軸A的外周身的中部設置有環形槽；底座殼的兩端設置有輪腔，所述的輪腔內設置有行走輪，所述的行走輪連接有轉軸B，所述的轉軸B的中部設置有與錐形齒輪A相嚙合的錐形齒輪B；底座殼的底部設置有內殼，錐形齒輪A與錐形齒輪B均設置在所述的內殼的內部；內殼的一側設置有扣殼，所述的扣殼通過螺栓固定在底座殼上。
2.根據權利要求1所述的一種機器人的驅動裝置，其特征在于：所述的電動機為伺服電機。
3.根據權利要求1所述的一種機器人的驅動裝置，其特征在于：所述的轉軸B的頂端通過平鍵或者花鍵與電動機的輸出軸端相連。
4.根據權利要求1所述的一種機器人的驅動裝置，其特征在于：所述的轉軸B貫穿底座殼以及內殼，并且轉軸B貫穿底座殼以及內殼處均設置有軸承。
5.根據權利要求1所述的一種機器人的驅動裝置，其特征在于：所述的內殼與所述的扣殼的頂部均設置有半圓形凹槽，內殼與扣殼扣接后，所述的半圓形凹槽嵌入轉軸A上的環形槽內。