本技術(shù)涉及機(jī)械手，尤其涉及一種適用于軸類零件兩面加工桁架機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、近些年來，在機(jī)械制造、冶金、電子等工業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)線上，機(jī)械臂發(fā)展迅速，而機(jī)械臂在工作的過程中，抓取是很重要的一步，能不能準(zhǔn)確靈活的實(shí)現(xiàn)抓取，關(guān)系到機(jī)械臂工作是否能夠成功完成。在原材料夾取，成品分揀等重要環(huán)節(jié)，機(jī)械抓手的抓取都承擔(dān)著重要的角色，目前的機(jī)械手在加工軸類零件時只能單純的加工一個面，當(dāng)需要加工該面的相對面時，則需要人工進(jìn)行更換，十分不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于軸類零件兩面加工桁架機(jī)械手，以解決上述技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案，

3、一種適用于軸類零件兩面加工桁架機(jī)械手，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)氣缸、90°翻轉(zhuǎn)氣缸以及設(shè)置90°翻轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動支架上的第一手指氣缸和第二手指氣缸，所述第一手指氣缸和第二手指氣缸的夾持方向與軸類零件的放置方向垂直，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與90°翻轉(zhuǎn)氣缸之間設(shè)置有連接板，所述90°翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在連接板的一側(cè)，并通過所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動90°翻轉(zhuǎn)氣缸和連接板同步轉(zhuǎn)動且更換加工面。

4、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置，所述90°翻轉(zhuǎn)氣缸包括缸體，所述缸體外轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動支架，所述缸體內(nèi)設(shè)置有第一驅(qū)動齒條和第二驅(qū)動齒條，所述第一驅(qū)動齒條和第二驅(qū)動齒條之間設(shè)置轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的兩端延伸至缸體外與轉(zhuǎn)動支架轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動齒輪，所述第一驅(qū)動齒條的一端形成第一驅(qū)動活塞，所述第二驅(qū)動齒條的一端形成第二驅(qū)動活塞，所述第一驅(qū)動活塞和第二驅(qū)動活塞相對設(shè)置，第一驅(qū)動齒條和第二驅(qū)動齒條在轉(zhuǎn)動時相互遠(yuǎn)離或靠近，所述缸體上設(shè)置有第一進(jìn)氣口和兩個第二進(jìn)氣口，所述第一進(jìn)氣口與所述轉(zhuǎn)動齒輪所在空間相通，所述第二進(jìn)氣口分別作用于第一驅(qū)動活塞和第二驅(qū)動活塞，所述第一進(jìn)氣口進(jìn)氣時，所述第一驅(qū)動齒條和第二驅(qū)動齒條相互遠(yuǎn)離并驅(qū)動齒輪向第一方向轉(zhuǎn)動，所述第二進(jìn)氣口進(jìn)氣時，所述第二驅(qū)動齒條和第二驅(qū)動齒條相互靠近并驅(qū)動齒輪向第二方向轉(zhuǎn)動。

5、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置，所述第一驅(qū)動齒條靠近所述第二驅(qū)動活塞的一側(cè)外端面設(shè)置有齒條耐磨環(huán)一，所述第二驅(qū)動齒條靠近所述第一驅(qū)動活塞的一側(cè)外端面設(shè)置有齒條耐磨環(huán)二。

6、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動支架包括固定連接的副連接板、主連接板，所述副連接板和主連接板位于所述缸體的兩側(cè)，所述副連接板和主連接板均具有一凹槽，所述凹槽與轉(zhuǎn)動軸的兩端配合轉(zhuǎn)動，所述主連接板具有呈90°設(shè)置的第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂，所述第一轉(zhuǎn)臂之間設(shè)置有第一安裝板且位于缸體側(cè)面，所述第二轉(zhuǎn)臂之間設(shè)置有第二安裝板且位于缸體側(cè)面，所述第一安裝板上設(shè)置第一手指氣缸，所述第二安裝板上設(shè)置第二手指氣缸。

7、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置，所述缸體內(nèi)形成有第一流道和第二流道，所述第一流道和第二流道分別與第二進(jìn)氣口相通，所述第一流道和第二流道之間形成有連通流道，所述缸體內(nèi)還形成有與第一進(jìn)氣口相通的第三流道。

8、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置，所述第一手指氣缸和第二手指氣缸內(nèi)設(shè)置有滑塊以及驅(qū)動滑塊移動的活塞組件，所述第一手指氣缸和第二手指氣缸在夾持側(cè)于所述滑塊處設(shè)置有防塵組件，所述防塵組件包括防塵板、防塵墊片、防塵滑塊板以及防塵端蓋，所述防塵端蓋設(shè)置在滑塊的伸出側(cè)，所述防塵端蓋與所述防塵板的端部固定連接，所述防塵板于滑塊處形成有開口槽，所述滑塊上設(shè)置有定位銷，所述定位銷隨滑塊于開口槽內(nèi)移動，所述防塵滑塊板套設(shè)于所述定位銷上，所述防塵墊片靠近防塵板設(shè)置并套設(shè)在所述防塵滑塊板外，所述防塵滑塊板、防塵墊片隨所述滑塊移動并在移動過程中覆蓋開口槽。

9、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置，所述防塵墊片與所述防塵滑塊板之間設(shè)置有防塵密封圈。

10、本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過旋轉(zhuǎn)氣缸、90°翻轉(zhuǎn)氣缸、第一手指氣缸以及第二手指氣缸之間的配合，具體來說旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動90°翻轉(zhuǎn)氣缸和連接板同步轉(zhuǎn)動且更換加工面，能夠滿足軸類零件兩面加工的需求，提高了加工效率。

技術(shù)特征：

1.一種適用于軸類零件兩面加工桁架機(jī)械手，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)氣缸、90°翻轉(zhuǎn)氣缸以及設(shè)置在90°翻轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動支架上的第一手指氣缸和第二手指氣缸，所述第一手指氣缸和第二手指氣缸的夾持方向與軸類零件的放置方向垂直，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與90°翻轉(zhuǎn)氣缸之間設(shè)置有連接板，所述90°翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在連接板的一側(cè)，并通過所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動90°翻轉(zhuǎn)氣缸和連接板同步轉(zhuǎn)動且更換加工面；所述90°翻轉(zhuǎn)氣缸包括缸體，所述缸體外轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動支架，所述缸體內(nèi)設(shè)置有第一驅(qū)動齒條和第二驅(qū)動齒條，所述第一驅(qū)動齒條和第二驅(qū)動齒條之間設(shè)置轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的兩端延伸至缸體外與轉(zhuǎn)動支架轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動齒輪，所述第一驅(qū)動齒條的一端形成第一驅(qū)動活塞，所述第二驅(qū)動齒條的一端形成第二驅(qū)動活塞，所述第一驅(qū)動活塞和第二驅(qū)動活塞相對設(shè)置，第一驅(qū)動齒條和第二驅(qū)動齒條在轉(zhuǎn)動時相互遠(yuǎn)離或靠近，所述缸體上設(shè)置有第一進(jìn)氣口和兩個第二進(jìn)氣口，所述第一進(jìn)氣口與所述轉(zhuǎn)動齒輪所在空間相通，所述第二進(jìn)氣口分別作用于第一驅(qū)動活塞和第二驅(qū)動活塞，所述第一進(jìn)氣口進(jìn)氣時，所述第一驅(qū)動齒條和第二驅(qū)動齒條相互遠(yuǎn)離并驅(qū)動齒輪向第一方向轉(zhuǎn)動，所述第二進(jìn)氣口進(jìn)氣時，所述第二驅(qū)動齒條和第二驅(qū)動齒條相互靠近并驅(qū)動齒輪向第二方向轉(zhuǎn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的一種適用于軸類零件兩面加工桁架機(jī)械手，其特征在于，所述第一驅(qū)動齒條靠近所述第二驅(qū)動活塞的一側(cè)外端面設(shè)置有齒條耐磨環(huán)一，所述第二驅(qū)動齒條靠近所述第一驅(qū)動活塞的一側(cè)外端面設(shè)置有齒條耐磨環(huán)二。

3.如權(quán)利要求2所述的一種適用于軸類零件兩面加工桁架機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動支架包括固定連接的副連接板、主連接板，所述副連接板和主連接板位于所述缸體的兩側(cè)，所述副連接板和主連接板均具有一凹槽，所述凹槽與轉(zhuǎn)動軸的兩端配合轉(zhuǎn)動，所述主連接板具有呈90°設(shè)置的第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂，所述第一轉(zhuǎn)臂之間設(shè)置有第一安裝板且位于缸體側(cè)面，所述第二轉(zhuǎn)臂之間設(shè)置有第二安裝板且位于缸體側(cè)面，所述第一安裝板上設(shè)置第一手指氣缸，所述第二安裝板上設(shè)置第二手指氣缸。

4.如權(quán)利要求1所述的一種適用于軸類零件兩面加工桁架機(jī)械手，其特征在于，所述缸體內(nèi)形成有第一流道和第二流道，所述第一流道和第二流道分別與第二進(jìn)氣口相通，所述第一流道和第二流道之間形成有連通流道，所述缸體內(nèi)還形成有與第一進(jìn)氣口相通的第三流道。

5.如權(quán)利要求1所述的一種適用于軸類零件兩面加工桁架機(jī)械手，其特征在于，所述第一手指氣缸和第二手指氣缸內(nèi)設(shè)置有滑塊以及驅(qū)動滑塊移動的活塞組件，所述第一手指氣缸和第二手指氣缸在夾持側(cè)于所述滑塊處設(shè)置有防塵組件，所述防塵組件包括防塵板、防塵墊片、防塵滑塊板以及防塵端蓋，所述防塵端蓋設(shè)置在滑塊的伸出側(cè)，所述防塵端蓋與所述防塵板的端部固定連接，所述防塵板于滑塊處形成有開口槽，所述滑塊上設(shè)置有定位銷，所述定位銷隨滑塊于開口槽內(nèi)移動，所述防塵滑塊板套設(shè)于所述定位銷上，所述防塵墊片靠近防塵板設(shè)置并套設(shè)在所述防塵滑塊板外，所述防塵滑塊板、防塵墊片隨所述滑塊移動并在移動過程中覆蓋開口槽。

6.如權(quán)利要求5所述的一種適用于軸類零件兩面加工桁架機(jī)械手，其特征在于，所述防塵墊片與所述防塵滑塊板之間設(shè)置有防塵密封圈。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)為一種適用于軸類零件兩面加工桁架機(jī)械手，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)氣缸、90°翻轉(zhuǎn)氣缸以及設(shè)置90°翻轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動支架上的第一手指氣缸和第二手指氣缸，所述第一手指氣缸和第二手指氣缸的夾持方向與軸類零件的放置方向垂直，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與90°翻轉(zhuǎn)氣缸之間設(shè)置有連接板，所述90°翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在連接板的一側(cè)，并通過所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動90°翻轉(zhuǎn)氣缸和連接板同步轉(zhuǎn)動且更換加工面。本技術(shù)通過旋轉(zhuǎn)氣缸、90°翻轉(zhuǎn)氣缸、第一手指氣缸以及第二手指氣缸之間的配合，具體來說旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動90°翻轉(zhuǎn)氣缸和連接板同步轉(zhuǎn)動且更換加工面，能夠滿足軸類零件兩面加工的需求，提高了加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：吳灝,吳坤澤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江森揚(yáng)氣動有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240311
技術(shù)公布日：2025/3/20