本技術涉及自動設備，尤其涉及一種執行末端、機械手及貼膠設備。

背景技術：

1、在機箱生產工藝中，為保證產品達到使用性能，需在涂裝/噴漆前在特定位置貼遮漆高溫膠帶，防止噴涂漆粉攝入，影響產品使用。

2、相關技術中，貼膠設備包括第一貼膠裝置與第二貼膠裝置，其中，輸送線將產品輸送至一位置，第一貼膠裝置在其第一機械臂的控制下，對產品進行長膠帶的貼附；然后，輸送線將產品輸送至另一位置，第二貼膠裝置在其第二機械臂的控制下，對產品進行短膠帶的貼附。

3、然而，貼膠設備采用第一貼膠裝置與第二貼膠裝置，分別為產品貼附長膠帶與短膠帶，貼膠設備的整體設備較大，制造成本較高。

技術實現思路

1、本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一，能夠有效地降低貼膠設備的占用空間以及降低貼膠設備的成本。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種執行末端，包括：

3、轉座；

4、至少一個第一貼膠組件，設置于所述轉座，用于短膠帶的抓取及貼附；

5、至少一個第二貼膠組件，設置于所述轉座，用于長膠帶的抓取及貼附；

6、其中，所述第一貼膠組件與所述第二貼膠組件繞所述轉座的周向方向依次布置，且所述轉座被配置為可被旋轉，以使所述第一貼膠組件與所述第二貼膠組件其中之一能夠切換至工作位置。

7、根據本實用新型的一些實施例，所述第一貼膠組件包括：

8、第一連接座，與所述轉座相連接，并徑向延伸設置；

9、貼膜夾頭，與所述第一連接座相連接，所述貼膜夾頭徑向朝外設置，以能夠夾持短膠帶；

10、壓合頭，與所述第一連接座相連接，并軸向朝向所述貼膜夾頭所面向的區域設置。

11、根據本實用新型的一些實施例，所述壓合頭包括第一驅動件、第二驅動件與壓合件，其中，所述第一驅動件與所述第一連接座相連接，所述第二驅動件與所述第一驅動件相連接，所述壓合件與所述第二驅動件相連接，其中，所述第一驅動件與所述第二驅動件其中之一用于沿所述轉座的徑向方向驅動所述壓合件，另一者用于沿所述轉座的軸向方向驅動所述壓合件，所述壓合件用于壓合于短膠帶的背面。

12、根據本實用新型的一些實施例，所述第二貼膠組件包括：

13、第二連接座，與所述轉座相連接，并徑向延伸設置；

14、吸盤，與所述第二連接座相連接，用于吸附長膠帶。

15、根據本實用新型的一些實施例，所述第二貼膠組件還包括彈性件，所述吸盤通過所述彈性件與所述第二連接座彈性連接。

16、根據本實用新型的一些實施例，所述轉座繞其周向方向依次間隔設置有至少三個連接部，所述第一貼膠組件與所述第二貼膠組件均能夠通過各個所述連接部裝配于所述轉座。

17、根據本實用新型的一些實施例，所述連接部為開設于所述轉座的端部的定位槽，各個所述定位槽貫穿所述轉座的周面。

18、根據本實用新型的一些實施例，所述轉座包括連桿、第一法蘭與第二法蘭，所述連桿的一端與所述第一法蘭相連接，另一端與所述第二法蘭相連接，且所述第一貼膠組件與所述第二貼膠組件均與所述第二法蘭相連接。

19、第二方面，本申請實施例提供了一種機械手，包括：

20、機械臂，所述機械臂的末端治具設置有驅動模組；

21、上述的執行末端，所述驅動模組與所述執行末端相連接，用于驅動所述執行末端繞所述轉座的中心軸轉動。

22、第三方面，本申請實施例提供了一種貼膠設備，包括上述的機械手。

23、從以上技術方案可以看出，本申請實施例具有以下優點：第一貼膠組件與第二貼膠組件繞轉座的周向方向依次布置，這樣設置，第一貼膠組件與第二貼膠組件可以通過旋轉進行切換，從而能夠分別為產品進行貼附短膠帶以及長膠帶。第一貼膠組件與第二貼膠組件均集成在轉座上，貼膠設備采用這樣設置的貼膠裝置，在具體應用時，可以省去一個機械臂，貼膠設備的占用空間得到了降低，以及成本也得到了降低。

技術特征：

1.一種執行末端，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種執行末端，其特征在于，所述第一貼膠組件包括：

3.根據權利要求2所述的一種執行末端，其特征在于，所述壓合頭包括第一驅動件、第二驅動件與壓合件，其中，所述第一驅動件與所述第一連接座相連接，所述第二驅動件與所述第一驅動件相連接，所述壓合件與所述第二驅動件相連接，其中，所述第一驅動件與所述第二驅動件其中之一用于沿所述轉座的徑向方向驅動所述壓合件，另一者用于沿所述轉座的軸向方向驅動所述壓合件，所述壓合件用于壓合于短膠帶的背面。

4.根據權利要求1所述的一種執行末端，其特征在于，所述第二貼膠組件包括：

5.根據權利要求4所述的一種執行末端，其特征在于，所述第二貼膠組件還包括彈性件，所述吸盤通過所述彈性件與所述第二連接座彈性連接。

6.根據權利要求1所述的一種執行末端，其特征在于，所述轉座繞其周向方向依次間隔設置有至少三個連接部，所述第一貼膠組件與所述第二貼膠組件均能夠通過各個所述連接部裝配于所述轉座。

7.根據權利要求6所述的一種執行末端，其特征在于，所述連接部為開設于所述轉座的端部的定位槽，各個所述定位槽貫穿所述轉座的周面。

8.根據權利要求1所述的一種執行末端，其特征在于，所述轉座包括連桿、第一法蘭與第二法蘭，所述連桿的一端與所述第一法蘭相連接，另一端與所述第二法蘭相連接，且所述第一貼膠組件與所述第二貼膠組件均與所述第二法蘭相連接。

9.一種機械手，其特征在于，包括：

10.一種貼膠設備，其特征在于，包括權利要求9所述的機械手。

技術總結
本技術公開一種執行末端、機械手及貼膠設備，執行末端包括轉座、至少一個第一貼膠組件與至少一個第二貼膠組件，其中，第一貼膠組件設置于轉座；第二貼膠組件設置于轉座；其中，第一貼膠組件與第二貼膠組件繞轉座的周向方向依次布置，且轉座被配置為可被旋轉，以使第一貼膠組件與第二貼膠組件其中之一能夠切換至工作位置。第一貼膠組件與第二貼膠組件繞轉座的周向方向依次布置，這樣設置，第一貼膠組件與第二貼膠組件可以通過旋轉進行切換，從而能夠分別為產品進行貼附短膠帶以及長膠帶。第一貼膠組件與第二貼膠組件均集成在轉座上，在具體應用時，可以省去一個機械臂，貼膠設備的占用空間得到了降低，以及成本也得到了降低。

技術研發人員：賴偉忠,李治勝,黃振才,褚威龍,何純,鐘榮立,張強
受保護的技術使用者：深圳市航嘉馳源電氣股份有限公司
技術研發日：20240425
技術公布日：2025/4/28