本技術(shù)工業(yè)機(jī)器人，具體是涉及一種工業(yè)機(jī)器人的輕量化大臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用越來越廣泛。機(jī)器人的大臂作為主要的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成部分，其設(shè)計(jì)直接影響到機(jī)器人的操作速度、精度以及能耗等關(guān)鍵性能指標(biāo)。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人大臂通常采用具有一定壁厚的框型結(jié)構(gòu)(見圖1)，這種結(jié)構(gòu)雖然具有足夠的強(qiáng)度和剛度，但其較重的質(zhì)量限制了機(jī)器人的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力和操作速度。

2、為了解決這一問題，業(yè)界已嘗試通過在框型結(jié)構(gòu)的側(cè)面進(jìn)行長腰形或圓孔的鏤空設(shè)計(jì)來減輕重量。此外，也有采用加入豎型加強(qiáng)筋的深度槽體結(jié)構(gòu)以增強(qiáng)大臂的力學(xué)性能。然而，這些方法雖然在一定程度上實(shí)現(xiàn)了重量的減輕，但在顯著提升響應(yīng)頻率和減少動(dòng)態(tài)應(yīng)力方面的效果并不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)要解決的技術(shù)問題

2、本實(shí)用新型主要針對(duì)以上問題，提出了一種工業(yè)機(jī)器人的輕量化大臂結(jié)構(gòu)，旨在顯著減輕大臂重量，并在不犧牲強(qiáng)度和剛度的前提下，提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和操作精度。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)機(jī)器人的輕量化大臂結(jié)構(gòu)，所述大臂包括外殼，所述外殼的兩端設(shè)置有接口，所述接口用于將大臂與機(jī)器人部件連接或固定，所述外殼的一側(cè)具有槽體，所述槽體沿著所述外殼的該側(cè)朝著該側(cè)相對(duì)的另一側(cè)延伸而成；在所述槽體內(nèi)設(shè)有多個(gè)v型加強(qiáng)筋和豎型加強(qiáng)筋；在所述外殼的另一側(cè)開設(shè)貫通所述外殼的鏤空孔。

5、進(jìn)一步地，所述鏤空孔設(shè)置在所述v型加強(qiáng)筋與所述豎型加強(qiáng)筋之間的區(qū)域。

6、進(jìn)一步地，所述鏤空孔為圓形孔。

7、進(jìn)一步地，每個(gè)所述v型加強(qiáng)筋的底部連接在所述槽體的內(nèi)側(cè)壁上，兩端則分別向上延伸并與所述槽體的頂部或靠近頂部的內(nèi)側(cè)壁相接，多個(gè)所述v型加強(qiáng)筋沿所述外殼的長度方向交錯(cuò)布置。

8、進(jìn)一步地，所述豎型加強(qiáng)筋從所述槽體的底部直上延伸到頂部，且與所述v型加強(qiáng)筋相交，多個(gè)所述豎型加強(qiáng)筋平行排列。

9、進(jìn)一步地，所述外殼呈長橢圓形。

10、進(jìn)一步地，所述接口上開設(shè)有安裝孔。

11、(三)有益效果

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種工業(yè)機(jī)器人的輕量化大臂結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)采用了去除大臂正面并在頂面與底面收窄寬度的框型結(jié)構(gòu)，同時(shí)在內(nèi)部添加了v型加強(qiáng)筋與豎型加強(qiáng)筋的復(fù)合型結(jié)構(gòu)，這不僅顯著減輕了大臂的重量，而且通過優(yōu)化應(yīng)力分布，增強(qiáng)了大臂的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和力學(xué)性能。此外，大臂的鏤空孔設(shè)計(jì)進(jìn)一步降低了結(jié)構(gòu)質(zhì)量，減少了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，從而提高了響應(yīng)速度和操作精度，有效地提升了機(jī)器人在高速操作中的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)和長期使用的可靠性。這種設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)輕量化的同時(shí)，保證了機(jī)器人大臂的高強(qiáng)度和高剛度，滿足了現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對(duì)機(jī)器人性能的高標(biāo)準(zhǔn)要求。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)機(jī)器人的輕量化大臂結(jié)構(gòu)，所述大臂包括外殼，所述外殼的兩端設(shè)置有接口，所述接口用于將大臂與機(jī)器人部件連接或固定，其特征在于，所述外殼的一側(cè)具有槽體，所述槽體沿著所述外殼的該側(cè)朝著該側(cè)相對(duì)的另一側(cè)延伸而成；在所述槽體內(nèi)設(shè)有多個(gè)v型加強(qiáng)筋和豎型加強(qiáng)筋；在所述外殼的另一側(cè)開設(shè)貫通所述外殼的鏤空孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的輕量化大臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鏤空孔設(shè)置在所述v型加強(qiáng)筋與所述豎型加強(qiáng)筋之間的區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人的輕量化大臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鏤空孔為圓形孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的輕量化大臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述v型加強(qiáng)筋的底部連接在所述槽體的內(nèi)側(cè)壁上，兩端則分別向上延伸并與所述槽體的頂部或靠近頂部的內(nèi)側(cè)壁相接，多個(gè)所述v型加強(qiáng)筋沿所述外殼的長度方向交錯(cuò)布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機(jī)器人的輕量化大臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述豎型加強(qiáng)筋從所述槽體的底部直上延伸到頂部，且與所述v型加強(qiáng)筋相交，多個(gè)所述豎型加強(qiáng)筋平行排列。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的輕量化大臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述外殼呈長橢圓形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的輕量化大臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述接口上開設(shè)有安裝孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種工業(yè)機(jī)器人的輕量化大臂結(jié)構(gòu)，大臂包括外殼，所述外殼的兩端設(shè)置有接口，所述接口用于將大臂與機(jī)器人部件連接或固定，所述外殼的一側(cè)具有槽體，所述槽體沿著所述外殼的該側(cè)朝著該側(cè)相對(duì)的另一側(cè)延伸而成；在所述槽體內(nèi)設(shè)有多個(gè)V型加強(qiáng)筋和豎型加強(qiáng)筋；在所述外殼的另一側(cè)開設(shè)貫通所述外殼的鏤空孔。該結(jié)構(gòu)采用了去除大臂正面并在頂面與底面收窄寬度的框型結(jié)構(gòu)，同時(shí)在內(nèi)部添加了V型加強(qiáng)筋與豎型加強(qiáng)筋的復(fù)合型結(jié)構(gòu)，這不僅顯著減輕了大臂的重量，而且通過優(yōu)化應(yīng)力分布，增強(qiáng)了大臂的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和力學(xué)性能。此外，大臂的鏤空孔設(shè)計(jì)進(jìn)一步降低了結(jié)構(gòu)質(zhì)量，減少了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

技術(shù)研發(fā)人員：王文杰,喬龍陽,程格,伍玩秋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陽江職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240708
技術(shù)公布日：2025/4/28