本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人，具體是一種多功能工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械手爪。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機(jī)器人是自動化技術(shù)領(lǐng)域的重要成員，它們被廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子裝配、食品加工及物流倉儲等行業(yè)。這些高精度機(jī)械臂通過預(yù)設(shè)程序或人工智能算法控制，能夠執(zhí)行焊接、搬運(yùn)、噴涂、裝配等多種復(fù)雜任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人不僅大幅提升了生產(chǎn)效率與質(zhì)量，還顯著降低了人力成本與作業(yè)風(fēng)險。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，它們正日益變得更加智能、靈活與協(xié)同，為現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展注入了強(qiáng)大動力，引領(lǐng)著制造業(yè)向智能制造的轉(zhuǎn)型升級；

2、但是一般的多功能工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械手爪在對不規(guī)則的工件進(jìn)行夾持時，會存在不穩(wěn)定的情況發(fā)生，機(jī)械手爪無法牢固夾持工件，易導(dǎo)致工件掉落或損壞，造成廢品增加，所以需要進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為了解決上述背景技術(shù)提出的問題，提供一種多功能工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械手爪。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多功能工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械手爪，包括：連接座和氣缸，所述氣缸下方輸出軸固接有控制座，所述控制座與所述連接座之間設(shè)置有用于對工件進(jìn)行夾持的夾持臂，所述氣缸為現(xiàn)有技術(shù)。

3、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述夾持臂包括有設(shè)置在所述連接座側(cè)面一端的轉(zhuǎn)動條，所述轉(zhuǎn)動條側(cè)面一端設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動條通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述連接座側(cè)面，所述轉(zhuǎn)動條側(cè)面一端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊側(cè)面一端固接有弧形塊，所述弧形塊側(cè)面一端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述弧形塊通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述控制座側(cè)面，所述弧形塊側(cè)面一端固接有連接箱，所述連接箱內(nèi)部開設(shè)有容置所述限位桿滑動的腔，所述連接箱內(nèi)部開設(shè)有與所述鎖定組件和所述彈簧相適配的腔，所述連接箱側(cè)面一端滑動連接有限位桿，所述限位桿側(cè)面較為粗糙，可以在與所述鎖定塊相接觸時產(chǎn)生更大的摩擦力，所述限位桿側(cè)面一端固接有彈簧，所述限位桿側(cè)面一端設(shè)置有鎖定組件，所述鎖定組件側(cè)面一端設(shè)置有電動伸縮桿。

4、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述鎖定組件包括有設(shè)置在所述電動伸縮桿側(cè)面輸出端的第一固定組件，所述電動伸縮桿側(cè)面一端設(shè)置有第二固定組件。

5、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第一固定組件包括有固接在所述電動伸縮桿側(cè)面一端的連接板，所述連接板側(cè)面一端固接有連接條，所述連接條下方一端固接有連接塊，所述連接塊下方一端固接有鎖定塊，所述鎖定塊與所述限位桿相接觸的面較為粗糙，可以通過擠壓接觸對限位桿進(jìn)行定位。

6、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述夾持臂數(shù)量設(shè)置有四組，位于所述連接座側(cè)面四端對稱設(shè)置。

7、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述限位桿和所述彈簧數(shù)量設(shè)置有多組，位于所述連接箱內(nèi)部均勻排列。

8、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述連接塊和所述鎖定塊數(shù)量設(shè)置有多組，位于所述連接條下方均勻設(shè)置，所述鎖定塊側(cè)面一端開設(shè)有與所述限位桿相適配的斜槽。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備以下有益效果：

10、本發(fā)明中通過夾持臂等可以對不規(guī)則的工件進(jìn)行穩(wěn)定的夾持，能夠保證夾持時的穩(wěn)定性，避免了工件在夾持后發(fā)生掉落的情況發(fā)生，減少了廢品的增加，并且可以適配不同形狀的工件并對其進(jìn)行穩(wěn)定的夾持。

技術(shù)特征：

1.一種多功能工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械手爪，包括：連接座(1)和氣缸(2)，其特征在于，所述氣缸(2)下方輸出軸固接有控制座(3)，所述控制座(3)與所述連接座(1)之間設(shè)置有用于對工件進(jìn)行夾持的夾持臂(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械手爪，其特征在于，所述夾持臂(4)包括有設(shè)置在所述連接座(1)側(cè)面一端的轉(zhuǎn)動條(41)，所述轉(zhuǎn)動條(41)側(cè)面一端設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸(42)，所述轉(zhuǎn)動條(41)側(cè)面一端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動塊(410)，所述轉(zhuǎn)動塊(410)側(cè)面一端固接有弧形塊(43)，所述弧形塊(43)側(cè)面一端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸(44)，所述弧形塊(43)側(cè)面一端固接有連接箱(45)，所述連接箱(45)側(cè)面一端滑動連接有限位桿(46)，所述限位桿(46)側(cè)面一端固接有彈簧(49)，所述限位桿(46)側(cè)面一端設(shè)置有鎖定組件(48)，所述鎖定組件(48)側(cè)面一端設(shè)置有電動伸縮桿(47)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械手爪，其特征在于，所述鎖定組件(48)包括有設(shè)置在所述電動伸縮桿(47)側(cè)面輸出端的第一固定組件(481)，所述電動伸縮桿(47)側(cè)面一端設(shè)置有第二固定組件(482)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械手爪，其特征在于，所述第一固定組件(481)包括有固接在所述電動伸縮桿(47)側(cè)面一端的連接板(4811)，所述連接板(4811)側(cè)面一端固接有連接條(4812)，所述連接條(4812)下方一端固接有連接塊(4813)，所述連接塊(4813)下方一端固接有鎖定塊(4814)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械手爪，其特征在于，所述夾持臂(4)數(shù)量設(shè)置有四組，位于所述連接座(1)側(cè)面四端對稱設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械手爪，其特征在于，所述限位桿(46)和所述彈簧(49)數(shù)量設(shè)置有多組，位于所述連接箱(45)內(nèi)部均勻排列。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械手爪，其特征在于，所述連接塊(4813)和所述鎖定塊(4814)數(shù)量設(shè)置有多組，位于所述連接條(4812)下方均勻設(shè)置，所述鎖定塊(4814)側(cè)面一端開設(shè)有與所述限位桿(46)相適配的斜槽。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多功能工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械手爪，包括：連接座和氣缸，所述氣缸下方輸出軸固接有控制座，所述控制座與所述連接座之間設(shè)置有用于對工件進(jìn)行夾持的夾持臂；本發(fā)明中通過夾持臂等可以對不規(guī)則的工件進(jìn)行穩(wěn)定的夾持，能夠保證夾持時的穩(wěn)定性，避免了工件在夾持后發(fā)生掉落的情況發(fā)生，減少了廢品的增加，并且可以適配不同形狀的工件并對其進(jìn)行穩(wěn)定的夾持。

技術(shù)研發(fā)人員：吳嬌,齊洪方,湯劍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢華夏理工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24