本發明涉及車輛，具體地涉及用于車輛的破冰方法、存儲介質和車輛。

背景技術：

1、車輛是指由動力驅動，具有四個或四個以上車輪的非軌道承載交通工具，主要用于載運人員、貨物，以及進行某些特定作業。車輛作為一種重要的交通工具，在人們的日常生活中發揮著不可替代的作用。它不僅方便了人們的出行和貨物運輸，還推動了社會的發展和科技的進步，同時也是一種文化娛樂的載體，豐富了人們的生活。

2、車輛通常包括側門、后艙蓋和前艙蓋等門體。其中，側門主要用于乘客的進出；后艙蓋（或稱后備箱門），主要用于開閉后備箱，提高儲物的便捷性；前艙蓋是覆蓋在車輛前部機艙上的部件，它主要起到隔音隔熱、空氣導流和保護艙內零件及乘員安全等作用。在實際使用過程中，車輛可能在雨雪等低溫天氣下發生結冰，導致門體無法順利打開，極大地影響用戶的使用體驗。為此，現有技術通常會設置專門的破冰機構，以便在門體結冰時向其施加一定的推力。這種方式，不僅需要增加額外的破冰機構，導致部件成本增加，而且推力有限，無法保證順利破冰。

3、因此，本領域需要一種新的技術方案來解決上述問題。

技術實現思路

1、為了解決或者在一定程度上改善現有技術中車輛的門體破冰的成本較高、效果較差的技術問題，本發明提供一種用于車輛的破冰方法。所述車輛包括門體和與所述門體相配的電吸鎖，并且所述破冰方法包括：當獲取到所述門體的解鎖信號后，判斷所述門體是否處于結冰狀態；如果判斷結果為是，則向所述電吸鎖發出運行信號，使得所述門體朝向所述車輛的內部運動以實現破冰。

2、本領域技術人員能夠理解的是，本發明用于車輛的破冰方法在獲取到門體的解鎖信號后，首先判斷門體是否處于結冰狀態。如果判斷結果為是，則向與門體相配的電吸鎖發出運行信號，以便通過電吸鎖向門體施加足夠的吸力，迫使門體朝向車輛的內部運動，順利地實現破冰。因此，本發明可以充分利用已有部件實現門體破冰，無需設置專門的破冰機構，大大降低了部件成本。另外，由于電吸鎖能夠提供較強的吸力，因此本發明還可以高效地破冰，提高破冰效率和破冰效果。

3、在上述用于車輛的破冰方法的優選技術方案中，判斷所述門體是否處于結冰狀態的步驟包括：控制所述門體解鎖；判斷所述門體是否正常解鎖；當判斷結果為否時，確定所述門體處于所述結冰狀態。當獲得到門體的解鎖信號后，直接控制門體解鎖，再判斷門體是否正常解鎖，無需額外的操作或干預，可以簡化操作步驟，優化控制邏輯。一旦判斷門體未正常解鎖，即判定門體處于結冰狀態，進而對門體啟動破冰控制，可以高效地對門體進行破冰，提高用戶的使用體驗。

4、在上述用于車輛的破冰方法的優選技術方案中，所述車輛包括與所述門體相配的位置傳感器，并且判斷所述門體是否正常解鎖的步驟包括：通過所述位置傳感器判斷所述門體是否正常解鎖。位置傳感器的設置，可以精準地檢測門體的實際狀態，進而對門體是否正常解鎖做出準確的判斷，為是否啟動破冰控制提供科學依據。

5、在上述用于車輛的破冰方法的優選技術方案中，當向所述電吸鎖發出運行信號后，所述電吸鎖配置成向所述門體施加預設吸力，以迫使所述門體朝向所述車輛的內部運動預定距離。當向電吸鎖發出運行信號后，通過預設合適的電吸鎖，可以向門體施加足夠的預設吸力，從而迫使門體向車輛的內部運動預定距離，確保破冰效果。

6、在上述用于車輛的破冰方法的優選技術方案中，所述預設吸力的范圍為500n-1000n；和/或所述預定距離的范圍為3mm-7mm。預設吸力的范圍設置為500n-1000n，可以使其具有較強的吸力。另外，預定距離的范圍設置為3mm-7mm，也可以使門體具有適中的運動行程。

7、在上述用于車輛的破冰方法的優選技術方案中，當向所述電吸鎖發出運行信號后，所述破冰方法還包括：重復判斷所述門體是否處于結冰狀態；如果判斷結果仍然為是，則重復向所述電吸鎖發出所述運行信號。當向電吸鎖發出運行信號后，如果門體仍然處于結冰狀態，則重復向電吸鎖發出運行信號，從而迫使門體再次朝向車輛的內部運動，以更好地實現破冰。

8、在上述用于車輛的破冰方法的優選技術方案中，如果判斷結果仍然為是，所述破冰方法還包括：獲取向所述電吸鎖發出所述運行信號的次數；將所述次數與預設運行次數進行比較；當所述次數超過所述預設運行次數時，發出故障警報。如果向電吸鎖發出多次運行信號后，門體仍然處于結冰狀態，則向用戶發出故障報警，提醒用戶通過其它合適的方式輔助結冰，以更好地滿足用戶的實際需要。

9、在上述用于車輛的破冰方法的優選技術方案中，所述門體為側門、后艙蓋或前艙蓋，以豐富本發明破冰方法的應用場景。

10、為了解決或者在一定程度上改善現有技術中車輛的門體破冰的成本較高、效果較差的技術問題，本發明提供一種存儲介質。在所述存儲介質上存儲有計算機程序，并且所述計算機程序被處理器執行時實現根據上面任一項所述的用于車輛的破冰方法。

11、為了解決或者在一定程度上改善現有技術中車輛的門體破冰的成本較高、效果較差的技術問題，本發明還提供一種車輛。在所述車輛中執行根據上面任一項所述的用于車輛的破冰方法，或者所述車輛包括根據上面所述的存儲介質。

技術特征：

1.一種用于車輛（100）的破冰方法，其特征在于，所述車輛（100）包括門體（110）和與所述門體（110）相配的電吸鎖（120），并且所述破冰方法包括：

2.根據權利要求1所述的用于車輛（100）的破冰方法，其特征在于，判斷所述門體（110）是否處于結冰狀態的步驟包括：

3.根據權利要求2所述的用于車輛（100）的破冰方法，其特征在于，所述車輛（100）包括與所述門體（110）相配的位置傳感器（140），并且判斷所述門體（110）是否正常解鎖的步驟包括：

4.根據權利要求1-3任一項所述的用于車輛（100）的破冰方法，其特征在于，當向所述電吸鎖（120）發出運行信號后，所述電吸鎖（120）配置成向所述門體（110）施加預設吸力，以迫使所述門體（110）朝向所述車輛（100）的內部運動預定距離。

5.?根據權利要求4所述的用于車輛（100）的破冰方法，其特征在于，

6.根據權利要求1所述的用于車輛（100）的破冰方法，其特征在于，當向所述電吸鎖（120）發出運行信號后，所述破冰方法還包括：

7.根據權利要求6所述的用于車輛（100）的破冰方法，其特征在于，如果判斷結果仍然為是，所述破冰方法還包括：

8.根據權利要求1所述的用于車輛（100）的破冰方法，其特征在于，所述門體（110）為側門（111）、后艙蓋（112）或前艙蓋（113）。

9.一種存儲介質，其特征在于，在所述存儲介質上存儲有計算機程序，并且所述計算機程序被處理器執行時實現根據權利要求1-8中任一項所述的用于車輛（100）的破冰方法。

10.一種車輛（100），其特征在于，在所述車輛（100）中執行根據權利要求1-8任一項所述的用于車輛（100）的破冰方法，或者所述車輛（100）包括根據權利要求9所述的存儲介質。

技術總結
本發明涉及用于車輛的破冰方法、存儲介質和車輛。所述車輛包括門體和與所述門體相配的電吸鎖，并且所述破冰方法包括：當獲取到所述門體的解鎖信號后，判斷所述門體是否處于結冰狀態；如果判斷結果為是，則向所述電吸鎖發出運行信號，使得所述門體朝向所述車輛的內部運動以實現破冰。本發明可以充分利用已有部件實現門體破冰，無需設置專門的破冰機構，大大降低了部件成本。另外，由于電吸鎖能夠提供較強的吸力，因此本發明還可以高效地破冰，提高破冰效率和破冰效果。

技術研發人員：呂長征,趙慧峰,王凱,李梅,初鳴川,嚴利民,段智軍,曾帥,邵甲蒙
受保護的技術使用者：蔚來汽車科技（安徽）有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28