專利名稱：舞臺防火隔離幕驅動機的制作方法
技術領域：
本發明涉及舞臺機械防火專用設備。
背景技術：
由于舞臺上發生火災后，可能給現場帶來斷電、斷水等各種問題，所以，防火隔離幕的驅動機不但在通電情況下可以升降幕體，而且必須滿足在無電情況下能使幕體快速安全下降封閉臺口。為了快速安全的要求，它在自由下降過程中根據幕體離臺面高度的不同由高到低設置幾種速度，下降過程中自動切換。另外，由于防火隔離幕幕體體積大、重量重，并安裝于人員眾多的劇場之內，剎車失靈、液壓系統失效、電動機減速機斷軸等故障時有發生。

發明內容
本發明的目的是提供一種舞臺防火隔離幕驅動機。本發明是舞臺防火隔離幕驅動機，由機械系統2、液壓阻尼系統3、下滑超速自動檢測制動系統4組成，機械系統2包括行程開關2. I、減速電機2. 2、電動機制動器手動釋放裝置2. 3、液壓馬達支架2. 4、比例絲桿2. 5、液壓閥塊安裝板2. 6、螺母撞塊2. 7、小鏈輪2. 8、卷筒支架2. 9、鏈條2. 10、定距桿2. 11、大鏈輪2. 12、支撐軸2. 13、軸承座2. 14、底座2. 15、鋼絲繩卷筒2. 16、驅動軸2. 17、壓繩滾子2. 18，鋼絲繩卷筒2. 16通過驅動軸2. 17、支撐軸2. 13、軸承座2. 14、減速電機2. 2安裝在卷筒支架2. 9上，在電動機尾部安裝有液壓馬達支架2. 4和電動機制動器手動釋放裝置2. 3，在機械系統2上安裝有比例絲桿2. 5、大鏈輪2. 12、鏈條2. 10、小鏈輪2. 8和螺母撞塊2. 7，在支撐軸2. 13的帶動下，使比例絲桿2. 5與鋼絲繩卷筒2. 16同時旋轉，并驅動螺母撞塊2. 7左右移動碰撞液壓阻尼系統3中的行程換向閥；
液壓阻尼系統3包括補油杯3. I、液壓馬達3. 2、電磁換向閥3. 3、節流閥3. 4,3. 5,3. 8、行程換向閥3. 6,3. 7、集成塊3. 9、單向閥3. 10以及管路、接頭，上述各件組成4個液壓回路，通過控制流經液壓馬達3. 2油液流量的方式控制液壓馬達3. 2的轉速，從而控制鋼絲繩卷筒2. 16的轉速，最終達到控制幕體D自由下降速度；液壓馬達3. 2通過液壓馬達支架2. 4安裝在減速電機2. 2的尾部，并通過聯軸器I與減速電機2. 2的尾部出軸相連接；
下滑超速自動檢測制動系統4分為檢測部分和制動部分，包括制動安裝座4. I、制動桿4. 2、制動桿鎖定片4. 3、螺母4. 4、制動齒輪4. 5、齒輪4. 6、一級增速齒輪副4. 7、二級增速齒輪副4. 8、電磁鐵4. 9、連桿4. 10、第一彈簧4. 11、卡板4. 12、檢測安裝座4. 13、微型發電機4. 14、小軸4. 15、軸承4. 16、螺桿軸4. 17、第二彈簧4. 18、彈簧壓蓋4. 19，由上述各件組成的下滑超速自動檢測制動系統通過微型發電機4. 14發出電壓信號使電磁鐵4. 9動作，從而達到使幕體D迅速減速制動的目的，下滑超速自動檢測制動系統的檢測部分由一級增速齒輪副4. 7、二級增速齒輪副4. 8、檢測安裝座4. 13、微型發電機4. 14、小軸4. 15、軸承4. 16組成；一級增速齒輪副4. 7的大齒輪裝在制動部分的齒輪4. 6上，小軸4. 15的一端通過軸承4. 16空套在機械系統的支撐軸2. 13上，另一端通過滑動軸套裝在檢測安裝座4. 13上；二級增速齒輪副4. 8的小齒輪與小軸4. 15固定連接，通過增速齒輪傳動將鋼絲繩卷筒2. 16的轉動傳遞到微型發電機4. 14上。本發明的有益之處是當剎車失靈、液壓系統失效、電動機減速機斷軸等故障發生時，本機會自動檢測溜車下滑速度，當下溜速度超過設定速度時，下滑超速自動檢測制動系統就會啟動，使幕體減速直至停止。本發明的下滑超速自動檢測制動系統除用于本驅動機外，也可以用于一切卷筒、鋼絲繩所組成的起吊設備中，以防止由各種故障引起的吊物自由下落事故，避免人員傷亡和財產損失。本驅動機構體積小、重量輕、結構簡單、工作可靠、功能齊全，調節使用方便。


圖I是舞臺防火隔離幕示意圖。圖中，A為防火隔離幕驅動機(以下簡稱驅動機)，B為鋼絲繩，C為吊點滑輪，D為防火隔離幕幕體(以下簡稱幕體)；圖2是本發明的驅動機的主視圖，圖3是驅動機的俯視圖，圖4是圖2中的E向視圖，圖5是驅動機的機械系統2的主視圖，圖6是機械系統2的俯視圖，圖7是驅動機的液壓阻尼系統3主視圖，圖8是液壓阻尼系統3的的原理圖；圖9是驅動機的下滑超速自動檢測制動系統4的主視圖，圖10是下滑超速自動檢測制動系統4的左視剖視圖，圖11是下滑超速自動檢測制動系統4的制動機構結構圖。
具體實施例方式如圖I所示，在正常情況下，幕體D在驅動機A的鋼絲繩卷筒驅動下可以電動升降，也可以打開電動機的制動器使幕體D自重下降，下降過程中按液壓阻尼系統設定好的三級速度逐級降速，直至關閉舞臺臺口。當驅動機A發生斷軸、制動器失靈、液壓阻尼系統故障使幕體D滑車時，驅動機A上的下滑超速自動檢測制動系統在達到設定速度時會自動起制動作用，使幕體D迅速減速并停止下降。如圖2、圖3、圖4所示，本驅動機由機械系統2、液壓阻尼系統3、下滑超速自動檢測制動系統4三大部分及聯軸器I組成。液壓阻尼系統3的一部分安裝在電動機的后支架上，通過聯軸器I與電動機聯結；另一部分安裝在機械系統2的適當位置。下滑超速自動檢測制動系統4的制動部分安裝在機械系統2的右端支架上，檢測部分安裝在機械系統2的底座上，通過齒輪傳動將機械系統2的鋼絲繩卷筒與檢測部分微型發電機的運動連接起來，從而檢測鋼絲繩卷筒轉速并制動。如圖5、圖6所示，機械系統2由行程開關2. I、減速電機2. 2、電動機制動器手動釋放裝置2. 3、液壓馬達支架2. 4、比例絲桿2. 5、液壓閥塊安裝板2. 6、螺母撞塊2. 7、小鏈輪2. 8、卷筒支架2. 9、鏈條2. 10、定距桿2. 11、大鏈輪2. 12、支撐軸2. 13、軸承座2. 14、底座2. 15、鋼絲繩卷筒2. 16、驅動軸2. 17、壓繩滾子2. 18組成。兩端的卷筒支架2. 9安裝在底座2. 15上，并通過四個定距桿2. 11將支架固定牢固；液壓閥塊安裝板2. 6安裝在卷筒支架2. 9的上端，用于固定比例絲桿2. 5和液壓阻尼系統3中的液壓閥塊；減速電機2. 2、鋼絲繩卷筒2. 16通過軸承座2. 14、驅動軸2. 17、支撐軸2. 13以及鍵、螺栓等附件安裝在卷筒支架2. 9上；行程開關2. I通過齒輪傳動與驅動軸2. 17連接；電動機制動器釋放裝置2. 3固定在液壓馬達支架2. 4上，液壓馬達支架2. 4固定于電動機尾部；比例絲桿2. 5與螺母撞塊2. 7旋合后通過小支座裝在液壓閥塊安裝板2. 6上，并通過小鏈輪2. 8、鏈條2. 10、大鏈輪2. 12與支撐軸2. 13連接，使比例絲桿2. 5能夠旋轉。機械系統3的工作原理為當電動機通電時，電動機制動器打開并旋轉，通過減速機、驅動軸2. 17使鋼絲繩卷筒2. 16旋轉，從而收放鋼絲繩，達到使圖I中的幕體D上升或下降。行程開關2. I在驅動軸2. 17旋轉時通過齒輪傳動使行程開關軸轉動，用以限制圖I中幕體D上升或下降的位置。當斷電時，可以通過電動機制動器手動釋放裝置2. 3打開電動機制動器，使幕體D自重下降，下降速度通過大鏈輪2. 12、鏈條2. 10、小鏈輪2. 8、比例絲桿2. 5、螺母撞塊2. 7和液壓阻尼系統3共同作用而控制，以便能使幕體D快速、平穩、安全地封閉舞臺臺口。壓繩滾子2. 18是防止鋼絲繩跳槽脫槽的裝置。如圖7、圖8所示，液壓阻尼系統3由補油杯3. I、液壓馬達3. 2、電磁換向閥3. 3、節流閥3. 4、3. 5、3. 8、行程換向閥3. 6、3. 7、集成塊3. 9、單向閥3. 10以及管路、接頭組成。液壓馬達3. 2用螺栓固定在機械系統的液壓馬達支架2. 4上，并通過圖2中聯軸器I與電動機軸聯接，電磁換向閥3. 3、節流閥3. 4,3. 5,3. 8、行程換向閥3. 6,3. 7安裝在集成塊3. 9上，并整體裝在機械系統的液壓閥塊安裝板2. 6上。液壓阻尼系統可實現三種自由下降速度的自動變換，當幕體D電動升降時，液壓阻尼系統不起阻尼作用。工作原理如下由圖8中的液壓原理圖可知，第一節流閥3. 5、第一行程換向閥3. 6組成一路速度控制回路，第二節流閥3. 4、第二行程換向閥3. 7組成一路速度控制回路，第三節流閥3. 8組成一路速度控制回路，電磁換向閥3. 3組成一控制回路，三種自由下降速度的大小由三個節流閥3. 4,3. 5,3. 8調節。兩個行程換向閥3. 6,3. 7為常開式，電磁換向閥3. 3為常閉式。如圖f圖8中所示的各個組件的連接情況可知，當電動機旋轉時液壓馬達3. 2、比例絲桿2. 5同時旋轉，使旋合在比例絲桿2. 5上的螺母撞塊2. 7能左右移動。當幕體D提到最高位置時，螺母撞塊2. 7與行程換向閥3. 6之間的距離最大。幕體電動升降時，電磁換向閥3. 3通電開通，與液壓馬達3. 2組成一液壓回路，因回路中沒有阻尼元件，所以油液由液壓馬達3. 2出口通過電磁換向閥3. 3直接流到馬達入口，不論螺母撞塊2. 7是否撞到兩個行程換向閥3. 6,3. 7，系統都不起阻尼作用；當劇場發生火災斷電時，由安裝在劇場舞臺臺口內側的手動控制裝置通過鋼絲繩使電動機制動器釋放裝置2. 3動作，松開電動機制動器，幕體D在自重作用下自由下落，同時螺母撞塊2. 7不斷與第二行程換向閥3. 7接近，此時，因為螺母撞塊2. 7還沒有撞到任一行程換向閥，由兩個行程換向閥3. 6,3. 7、三個節流閥3. 4,3. 5,3. 8所組成的三個速度控制回路全部是通的，所以這時液壓油流量最大，液壓馬達3. 2轉速最高，從而鋼絲繩卷筒2. 16轉速最高，幕體下降速度是最快的；當螺母撞塊
2.7撞到第二行程換向閥3. 7時，第二行程換向閥3. 7由通變成斷，液壓油不能通過此回路，而只能通過另外兩條回路，液壓油流量減小，液壓馬達3. 2轉速降低，從而鋼絲繩卷筒2. 16轉速降低，幕體下降速度變慢；當螺母撞塊2. 7又撞到第一行程換向閥3. 6時，第一行程換向閥3. 6又由通變成斷，液壓油不能通過以上兩個行程換向閥控制的回路，而只能通過由第三節流閥3. 8調定的一個回路，液壓油流量最小，液壓馬達3. 2轉速最低，從而鋼絲繩卷筒2. 16轉速最低，幕體下降速度最慢。通過以上阻尼系統的作用，使鋼絲繩卷筒2. 16產生了三種不同的轉速，從而使幕體D產生了三種不同的自由下降速度，既滿足了迅速下降的要求，又滿足了安全下降的要求。幕體的下滑速度如果沒有阻尼系統的作用，幕體D會在自重作用下以重力加速度的運動狀態迅速下滑，這會造成嚴重后果。補油杯3. I和單向閥
3.10的作用是當液壓回路中液壓油減少產生空隙時及時向回路中補充液壓油。根據劇場使用要求和相關標準，本機構可以隨意調節每級速度的大小、每級速度段的長短、幕體總下降時間，通過增加節流回路還可以設定更多速度級。如圖9、圖10、圖11所示，本驅動機的下滑超速自動檢測制動系統部分4由制動安裝座4. I、制動桿4. 2、制動桿鎖定片4. 3、螺母4. 4、制動齒輪4. 5、齒輪4. 6、一級增速齒輪副4. 7、二級增速齒輪副4. 8、電磁鐵4. 9、連桿4. 10、第一彈簧4. 11、卡板4. 12、檢測安裝座
4.13、微型發電機4. 14、小軸4. 15、軸承4. 16、螺桿軸4. 17、第二彈簧4. 18、彈簧壓蓋4. 19組成。制動桿4. 2裝在制動安裝座4. I的軸孔中，上下活動位置受卡板4. 12的限制；電磁鐵4. 9、卡板4. 12安裝在制動安裝座4. I上，兩個卡板之間有第一彈簧4. 11拉緊，緊卡在制動桿4. 2的卡槽內，卡板4. 12與電磁鐵4. 9由連桿4. 10連接；制動桿4. 2的下端裝有螺母4. 4、制動齒輪4. 5、螺桿軸4. 17、第二彈簧4. 18、彈簧壓蓋4. 19。齒輪4. 6裝在機械系統的支撐軸2. 13上，一級增速齒輪副4. 7、二級增速齒輪副4. 8、微型發電機4. 14以及軸等組成增速裝置，裝在檢測安裝座4. 13上，增速的目的是當幕體D超速時，鋼絲繩卷筒2. 16轉速與微型發電機4. 14額定轉速之間的匹配關系。小軸4. 15的一端通過軸承4. 16空套在機械系統的支撐軸2. 13上，另一端通過滑動軸套裝在檢測安裝座4. 13上，微型發電機4. 14的軸直接插在小軸4. 15的內孔中。下滑超速自動檢測制動系統4的工作原理如下由于某種原因(電機或減速機斷軸、制動器失靈、液壓阻尼系統失靈等)導致幕體D以自由落體形式下落時，連接在機械系統的支撐軸2. 13上的齒輪4. 6也隨之加速旋轉，此轉動通過一級增速齒輪副4. 7、二級增速齒輪副4. 8、小軸4. 15傳遞給微型發電機4. 14，當幕體D的下落速度超過設定值時，微型發電機4. 14達到其額定輸出電壓及功率，使電磁鐵4. 9動作，通過電磁鐵推桿、連桿4. 10使兩卡板4. 12向外張開，張開距離大于制動桿4. 2的直徑時，制動桿4. 2連同其上安裝的各件一起滑落，使制動齒輪4. 5、齒輪4. 6嚙合。制動桿4. 2下落后由制動桿鎖定片4. 3將其卡住，以防齒輪受力脫開。螺母4.4有導向鍵，只能左右移動而不能轉動。兩齒輪嚙合后，制動齒輪4. 5、螺桿軸4. 17開始旋轉，帶動螺母4. 4右移壓縮第二彈簧4. 18，由于有第二彈簧4. 18的作用，制動齒輪4. 5所產生的阻力矩逐漸加大，從而使鋼絲繩卷筒2. 16的轉速逐漸降低，直至停止。本裝置的特點是通過微型發電機4. 14的檢測結果使電磁鐵4. 9動作，從而達到減速制動的目的。不論在任何情況下，只要幕體D下落速度超過設定值，本裝置都會起到安全保護作用。另外，由于使用了螺母4. 4、螺桿軸4. 17、彈簧4. 18，使得幕體D減速停車，如果無此設置，瞬時制動停車的慣性力非常大，以至損壞設備、屋架等。
權利要求
1.舞臺防火隔離幕驅動機，由機械系統(2)、液壓阻尼系統(3)、下滑超速自動檢測制動系統(4)組成，其特征在于機械系統(2)包括行程開關(2. I)、減速電機(2. 2)、電動機制動器手動釋放裝置(2. 3)、液壓馬達支架(2. 4)、比例絲桿(2. 5)、液壓閥塊安裝板(2. 6)、螺母撞塊(2. 7)、小鏈輪(2. 8)、卷筒支架(2. 9)、鏈條(2. 10)、定距桿(2. 11)、大鏈輪(2. 12)、 支撐軸(2. 13)、軸承座(2. 14)、底座(2. 15)、鋼絲繩卷筒(2. 16)、驅動軸(2. 17)、壓繩滾子 (2. 18)，鋼絲繩卷筒(2. 16)通過驅動軸(2. 17)、支撐軸(2. 13)、軸承座(2. 14)、減速電機 (2. 2)安裝在卷筒支架(2. 9)上，在電動機尾部安裝有液壓馬達支架(2. 4)和電動機制動器手動釋放裝置(2. 3)，在機械系統(2)上安裝有比例絲桿(2. 5)、大鏈輪(2. 12)、鏈條 (2. 10)、小鏈輪(2. 8)和螺母撞塊(2. 7)，在支撐軸(2. 13)的帶動下，使比例絲桿(2. 5)與鋼絲繩卷筒(2. 16)同時旋轉，并驅動螺母撞塊(2. 7)左右移動碰撞液壓阻尼系統(3)中的行程換向閥；液壓阻尼系統(3)包括補油杯(3. I)、液壓馬達(3. 2)、電磁換向閥(3. 3)、節流閥(3. 4、.3.5、3. 8)、行程換向閥(3. 6、3. 7)、集成塊(3. 9)、單向閥(3. 10)以及管路、接頭，上述各件組成4個液壓回路，通過控制流經液壓馬達(3. 2)油液流量的方式控制液壓馬達(3. 2)的轉速，從而控制鋼絲繩卷筒(2. 16)的轉速，最終達到控制幕體(D)自由下降速度；液壓馬達 (3. 2)通過液壓馬達支架(2. 4)安裝在減速電機(2. 2)的尾部，并通過聯軸器(I)與減速電機(2. 2)的尾部出軸相連接；下滑超速自動檢測制動系統(4)分為檢測部分和制動部分，包括制動安裝座(4. I)、制動桿(4. 2)、制動桿鎖定片(4. 3)、螺母(4. 4)、制動齒輪(4. 5)、齒輪(4. 6)、一級增速齒輪副 (4. 7)、二級增速齒輪副(4. 8)、電磁鐵(4. 9)、連桿(4. 10)、第一彈簧(4. 11)、卡板(4. 12)、 檢測安裝座(4. 13)、微型發電機(4. 14)、小軸(4. 15)、軸承(4. 16)、螺桿軸(4. 17)、第二彈簧(4. 18)、彈簧壓蓋(4. 19)，由上述各件組成的下滑超速自動檢測制動系統通過微型發電機(4. 14)發出電壓信號使電磁鐵(4. 9)動作，從而達到使幕體(D)迅速減速制動的目的， 下滑超速自動檢測制動系統的檢測部分由一級增速齒輪副(4. 7)、二級增速齒輪副(4. 8)、 檢測安裝座(4. 13)、微型發電機(4. 14)、小軸(4. 15)、軸承(4. 16)組成；一級增速齒輪副 (4.7)的大齒輪裝在制動部分的齒輪(4. 6)上，小軸(4. 15)的一端通過軸承(4. 16)空套在機械系統的支撐軸(2. 13)上，另一端通過滑動軸套裝在檢測安裝座(4. 13)上；二級增速齒輪副(4. 8)的小齒輪與小軸(4. 15)固定連接，通過增速齒輪傳動將鋼絲繩卷筒(2. 16)的轉動傳遞到微型發電機(4. 14)上。
2.根據權利要求I所述舞臺防火隔離幕驅動機，其特征在于液壓阻尼系統(3)裝有2 個行程換向閥和3個節流閥，第一行程換向閥(3. 6)、第一節流閥(3. 5)和液壓馬達(3. 2)組成一個調速回路；第二行程換向閥(3. 7)、第二節流閥(3. 4)和液壓馬達(3. 2)組成另一個調速回路；第三節流閥(3. 8)和液壓馬達(3. 2)組成又一個調速回路，通過螺母撞塊(2. 7) 依次碰撞行程換向閥可以實現三級自由下滑速度的自動轉換。
3.根據權利要求I所述舞臺防火隔離幕驅動機，其特征在于液壓阻尼系統(3)中裝有一個電磁換向閥(3. 3)，它與液壓馬達(3. 2)組成一個液壓回路，當電動機與電磁換向閥 (3. 3)同時通電時，液壓油由液壓馬達(3. 2)的出口經過電磁換向閥(3. 3)直接到達液壓馬達(3. 2)的入口 ；在液壓馬達(3. 2)的兩個油口處裝有單向閥(3. 10)和油杯(3. I)。
4.根據權利要求I所述的舞臺防火隔離幕驅動機，其特征在于下滑超速自動檢測制動系統的制動部分主要由制動安裝座(4. I)、制動桿(4. 2)、制動桿鎖定片(4. 3)、螺母 (4. 4)、制動齒輪(4. 5)、齒輪(4. 6)、電磁鐵(4. 9)、連桿(4. 10)、彈簧(4. 11)、卡板(4. 12)、 螺桿軸(4. 17)、彈簧(4. 18)、彈簧壓蓋(4. 19)組成。
5.根據權利要求I所述的舞臺防火隔離幕驅動機，其特征在于齒輪(4.6)通過鍵固定在機械系統的支撐軸(2. 13)上，與鋼絲繩卷筒(2. 16)同時轉動。
6.根據權利要求I所述的舞臺防火隔離幕驅動機，其特征在于下滑超速自動檢測制動系統的制動部分除齒輪(4. 6)外，其余各件裝成一個整體通過制動安裝座(4. I)安裝在機械系統的卷筒支架(2. 9)上，并在正常情況下制動齒輪(4. 5)與齒輪(4. 6)脫離嚙合。
7.根據權利要求I所述的舞臺防火隔離幕驅動機，其特征在于制動桿(4.2)上開有2 個環槽，I個鍵槽，通過卡板、定位銷等分別限制制動桿(4. 2)的轉動和軸向移動。
8.根據權利要求I所述的舞臺防火隔離幕驅動機，其特征在于2個卡板(4.12) 一端分別絞接在制動安裝座(4. I)上，另一端在弟一彈黃(4. 11)的作用下卡在制動桿(4. 2)的環槽中，將制動桿(4. 2)提住；電磁鐵(4. 9)的推桿通過連桿(4. 10)與卡板(4. 12)鉸接；當電磁鐵通電時，推桿推出，通過連桿(4. 10)將卡板(4. 12)撐開，使制動桿(4. 2)及其其上的各件一起下落使兩齒輪嚙合。
9.根據權利要求I所述的舞臺防火隔離幕驅動機，其特征在于制動安裝座(4.I)上裝有制動桿鎖定片(4. 3)，正常情況下制動桿鎖定片(4. 3)由一小彈簧壓在制動桿(4. 2)上， 當制動桿(4. 2)滑下后，制動桿鎖定片(4. 3)卡在制動桿(4. 2)的環槽中，使制動桿(4. 2) 在制動過程中不能上竄；螺桿軸(4. 17)上裝有螺母(4. 4)、第二彈簧(4. 18)，螺母(4. 4)通過導向鍵能夠左右移動，當在減速制動過程中，螺母(4. 4)右移壓縮第二彈簧(4. 18)而增大阻力矩使幕體(D )減速，直至停止。
全文摘要
舞臺防火隔離幕驅動機，由機械系統(2)、液壓阻尼系統(3)、下滑超速自動檢測制動系統(4)三大部分及聯軸器(1)組成，液壓阻尼系統(3)的一部分安裝在電動機的后支架上，通過聯軸器(1)與電動機聯結；另一部分安裝在機械系統(2)的適當位置。下滑超速自動檢測制動系統(4)的制動部分安裝在機械系統(2)的右端支架上，檢測部分安裝在機械系統(2)的底座上，通過齒輪傳動將機械系統(2)的鋼絲繩卷筒與檢測部分微型發電機的運動連接起來，從而檢測鋼絲繩卷筒轉速并制動。
文檔編號A62C2/10GK102974055SQ20121056172
公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月22日 優先權日2012年12月22日
發明者湯子龍, 徐長城 申請人:甘肅工大舞臺技術工程有限公司