本發明涉及一種用于細紗機集體落紗的托盤固定輸送裝置，屬于細紗機領域。

背景技術：

細紗機是紡織行業生產流程中面大、量廣的重要設備，其性能的好壞直接影響到成紗質量、經濟效益等各個方面。隨著紡織業產能的擴大，產業用工日趨緊張，配高度自動化的集體落紗裝置的細紗機必將是市場的主流。

對于配集體落紗細紗機是具有筒管循環輸送裝置，而筒管循環輸送裝置一種為推拉桿托盤式結構，另一種是鋼帶托盤式結構。細紗機的集體落紗部分均采用鋼帶托盤式，實現滿紗筒管與空筒管的交換，輸送滿紗筒管至管紗轉運箱內或絡筒機，達到滿紗筒管與空筒管相互交換循環使用的目的。其滿紗筒管與空筒管交換動作為初始狀態為錠子上放置滿紗筒管，而寄放站管位空置，托盤放置空筒管。當集體落紗動作開始時，握紗橫梁將筒管輸送裝置待機位托盤上空筒管握持到寄放站管位置上，將錠子上滿紗筒管握持到托盤上，最后將寄放站管位置上的空筒管握持到錠子上，實現空、滿紗筒管交換的目的。

目前較先進的集體落紗筒管輸送裝置主要采用輸送導軌、托盤、撥桿、鋼帶以及驅動機構構成，托盤采用栓柱盤式結構，將托盤直接放置在輸送導軌上，而每一個撥桿對應一個托盤，鋼帶與各撥桿連接，而撥桿上具有垂直的撥桿指與托盤連接，在驅動機構的帶動下，鋼帶沿輸送導軌的導向槽移動時，通過撥桿撥動托盤沿輸送導軌滑向或滑離落紗待機位，以輸送大量的空或滿紗筒管，沿輸送導軌輸送，對與其配合安裝的基座角度要求非常高，導致其基座加工精度非常苛刻，難加工，安裝調試不便。另外，托盤整體通過撥桿而卡合在其外表面上滑動，摩擦面積大，阻力大，磨損亦大，加之托盤直接安裝在導軌上沿導軌移動，在固定輸送或集體落紗過程中存在托盤會繞自身軸線自由旋轉，易造成落紗故障，且出現導軌飛花結塊堵塞時，由于自清潔能力欠佳，托盤易脫離導軌。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種結構合理，確保托盤更好的固定性能，具有磨損小，運行穩定可靠的用于細紗機集體落紗的托盤固定輸送裝置。

本發明為達到上述目的的技術方案是：一種用于細紗機集體落紗的托盤固定輸送裝置，其特征在于：包括輸送導軌和能沿輸送導軌滑動的托盤機構，所述的輸送導軌包括內側具有凸弧形限位面和頂部的弧形支撐面的雙導軌結構，所述的托盤機構包括兩個以上的托盤支架、兩個以上的托盤及兩個以上的托盤壓板，托盤支架的滑動座設置在雙導軌上，滑動座的內凹弧面與雙導軌上的凸弧形限位面相配限位，雙導軌的弧形支撐面支承托盤支架的滑動座，滑動座的內凹弧面上設有至少一條排污槽道，托盤支架下部安裝座與鋼帶和傳動齒連接，且鋼帶穿設在雙導軌的空腔之間；所述的托盤對應放置在各自的托盤支架上， 并由托盤支架上的第一定位柱和第二定位柱以及相鄰托盤支架上的第一定位柱在水平方向限位，各托盤壓板通過連接件安裝在各自對應的托盤支架上，對各自對應的托盤及相鄰的托盤在高度方向限位，且托盤壓板上具有寄放站管。

其中：所述托盤壓板上設有插孔，寄放站管可拆插裝在托盤壓板的插孔上。

所述托盤支架上的第一定位柱內側面設有對托盤(4)的盤體進行水平限位的內限位面、外側面設有對相鄰托盤的盤體進行水平限位的外限位面，且第二定位柱的內側面設有對托盤的盤體進行水平限位的限位面。

所述第一定位柱上的內限位面和外限位面以及第二定位柱的限位面均為弧面或平面。

所述托盤壓板設有至少兩個連接件，各兩個連接件對應插接在托盤支架的安裝孔內。

所述托盤支架上部設有至少兩個連接件，托盤壓板上設有對應的安裝孔與該連接件連接。

所述托盤壓板和托盤支架設有至少兩個安裝孔，至少兩個連接件安裝在托盤壓板和托盤支架安裝孔內。

所述各托盤支架的安裝座設有至少一個銷孔和連接孔，至少一個定位銷穿過傳動齒和鋼帶安裝在安裝座的銷孔內，連接在傳動齒上的緊固件穿過鋼帶旋接在連接孔內。

所述輸送導軌的雙導軌下部通過矩形管安裝在底板上，雙導軌由鋁合金型材制成柱形結構，且雙導軌表面具有硬質氧化層。

所述的托盤支架由熱塑性材料制得。

本發明托盤固定輸送裝置其輸送導軌為內側具有凸弧形限位面及頂部具有弧形支撐面的柱形的雙導軌結構，易于批量生產，加工出的零部件的一致性得到保證，且無論在運輸還是安裝過程中都不易變形。本發明的輸送導軌與托盤支架是通過凸弧形限位面進行導向，并通過雙導軌頂部的弧形支撐面支承托盤支架，摩擦接觸面積小，運行阻力小，因此磨損亦小，加之雙導軌表面經硬質氧化處理，耐磨能力更佳。發明在托盤支架上部設有第一定位柱和第二定位柱，因此通過兩兩托盤支架上三個定位柱對托盤的盤體進行水平限位，而各托盤壓板通過連接件安裝在對應的托盤支架上，對各自對應的托盤及相鄰的托盤在高度方向限位，因此筒管的輸送過程中，托盤在盤支架上沿機臺長向、橫向及豎直方向都被固定保持，具有更好的固定性能，并與錠子對應而對齊位置。本發明托盤在輸送過程中是與輸送導軌接觸不接觸，并由托盤支架以及托盤壓板限位，不僅能防止托盤輸送及集體落紗過程中托盤脫離托盤支架，也解決了原托盤與輸送導軌直接接觸會自由旋轉的問題，具有更好的固定性能，避免了滿紗筒管常常帶有的未卷繞的紗線鉤到托盤固定輸送裝置或其他機臺裝置，降低了滿紗筒管上未卷繞的紗線對機臺鉤掛、成紗質量的危害性。本發明在滑動座上的內凹弧面設有排污槽，可輸送導軌飛花進行收集，在車頭部和車尾部進行清理，使自清結能力得到提升、輸送導軌磨損得到降低，避免了輸送導軌過多或過度磨損，降低對機臺、工藝操作安全性及可靠性的影響。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的實施例作進一步的詳細描述。

圖1是本發明托盤固定輸送裝置的結構示意圖。

圖2是圖1的A-A剖視結構示意圖。

圖3是圖1的B-B剖視結構示意圖。

圖4是本發明托盤固定輸送裝置的爆炸結構示意圖。

圖5是托盤固定輸送裝置的局部放大結構示意圖。

其中：其中：1—底板，2—輸送導軌，2-1—凸弧形限位面，2-2—弧形支撐面，3—托盤壓板，4—托盤，5—寄放站管，6—鋼帶，7—傳動齒，8—托盤支架，8-1—滑動座，8-2—內凹弧面，8-3—第一定位柱，8-4—第二定位柱，8-5—排污槽道，9—筒管，10—矩形管，11—定位銷，12—緊固件，13—連接件。

具體實施方式

見圖1～5所示，本發明用于細紗機集體落紗的托盤固定輸送裝置，包括輸送導軌2和能沿輸送導軌2滑動的托盤機構。見圖2～5所示，本發明的輸送導軌2包括內側具有凸弧形限位面2-1和頂部的弧形支撐面2-2的雙導軌結構，輸送導軌2設置在機臺下部左側和右側，正對左側和右側在輸送導軌2的上部具有錠子組。本發明的凸弧形限位面2-1可為圓形面或橢圓形限位面，本發明的雙導軌下部通過矩形管10安裝在底板1上，輸送導軌2的雙導軌由鋁合金型材制成柱形結構，且雙導軌表面具有硬質氧化層，能提高耐磨性能，易于批量生產，加工出的零部件的一致性得到保證，且無論在運輸還是安裝過程中都不易變形，本發明雙導軌下部通過矩形管安裝在底座上，安裝時是以平面接觸固定，無角度要求，則易于滿足相互之間的位置安裝要求，安裝調試簡便。

見圖1～5所示，本發明托盤機構包括兩個以上的托盤支架8、兩個以上的托盤4及兩個以上的托盤壓板3，托盤支架8上的滑動座8-1設置在雙導軌上，滑動座8-1的內凹弧面8-2與雙導軌上的凸弧形限位面2-1相配限位，而實現導向，由于托盤支架8的滑動座8-1上的內凹弧面8-2設置在雙導軌上的凸弧形限位面2-1，還能對托盤支架8在其高度位移方向進行限位，防止托盤支架8脫離輸送導軌2，本發明雙導軌的弧形支撐面2-2支承托盤支架8的滑動座8-1，通過弧形支撐面2-2以減少滑動座8-1與雙導軌摩擦接觸面，從而減少托盤支架8沿輸送導軌2移動時運行阻力，減低磨損。

見圖3～5所示，本發明滑動座8-1的內凹弧面8-2上設有至少一條排污槽道8-5，可采用兩條或更多條排污槽道8-5，可在機臺下部的基座上安裝有用于對各托盤支架8上的排污槽道8-5排出的棉絮等物質進行清理的毛刷18或吹風口或吸風口，將托盤支架8動導向輪上的棉絮等纖維絨毛清除，避免飛花卡死現象，此外進一步減少摩擦面小及摩擦阻力，而進一步降低磨損，解決了在出現導軌飛花結塊堵塞時，托盤支架8易脫離導軌，引起的落紗故障。本發明的托盤支架8由熱塑性耐磨材料制得，可采用聚酰胺(PA)制得,特別是采用PA66制得，而高耐磨性、高滑動性的托盤支架8卡合托盤4攜帶筒管9并在線性輸送導軌2被動導向滑動，以循環輸送及交替空、滿紗筒管。

見圖1～4所示，本發明托盤支架8下部安裝座與鋼帶6與傳動齒7連接，且鋼帶6穿設在雙導軌的空腔之間，將各托盤支架8預定的間隔被固定連接于鋼帶6上，并借助鋼帶6將托盤支架8逐一設置在輸送導軌2上，由于鋼帶6繞在車頭和車尾上的導向輪上，使本發明的鋼帶6連接在托盤支架8下部的雙導軌之間，故而不會脫離輸送導軌2。見圖 5所示，本發明各托盤支架8的安裝座設有至少一個銷孔和連接孔，至少一個定位銷11穿過傳動齒7和鋼帶6安裝在安裝座的銷孔內，連接在傳動齒7上的緊固件12穿過鋼帶6旋接在連接孔內，運用同步帶與同步帶輪嚙合精確傳動原理，使鋼帶6繞在具有豎直軸線四個導向輪的周圍而導向、張緊和定位，并在驅動馬達帶動通過導向輪循環移動。

見圖1～5所示，本發明托盤4對應放置在各自的托盤支架8上，并由托盤支架8上的第一定位柱8-3和第二定位柱8-4以及相鄰托盤支架8上的第一定位柱8-3在水平方向限位，各托盤壓板3通過連接件13安裝在對應的托盤支架8上，對各自對應的托盤4及相鄰的托盤在高度方向限位，托盤壓板3上具有寄放站管5，因此能將安裝在托盤4上的筒管9在輸送過程中，托盤4在托盤支架8上沿機臺長向、橫向及豎直方向都被固定保持，具有更好的固定性能。本發明可以托盤壓板3上設有插孔，寄放站管5可拆插裝在托盤壓板3的插孔上，實現循環交替輸送空、滿紗筒管。本發明托盤4在輸送過程中是不與輸送導軌2接觸，解決了原托盤與輸送導軌2直接接觸會自由旋轉的問題，具有更好的固定性能，避免了滿紗筒管常常帶有的未卷繞的紗線鉤到托盤固定輸送裝置或其他機臺裝置，能降低了滿紗筒管上未卷繞的紗線對機臺鉤掛、成紗質量的危害性。

見圖3、4所示，本發明托盤支架8上的第一定位柱8-3內側面設有對托盤4的盤體進行水平限位的內限位面、外側面設有對相鄰托盤4的盤體進行水平限位的外限位面，且第二定位柱8-4的內側面設有對托盤4的盤體進行水平限位的限位面，本發明第一定位柱8-3上的內限位面和外限位面以及第二定位柱8-4的限位面均為弧面或/和平面，因此方便將托盤4卡合在相鄰兩托盤支架8組合的三個定位柱間。

見圖3、4所示，本發明托盤壓板3設有至少兩個連接件13，各兩個連接件13對應插接在托盤支架8的安裝孔內，托盤支架8上的安裝孔設置在第一定位柱和第二定位柱上，將托盤壓板3一體的兩個連接件13插接在第一定位柱和第二定位柱。或本發明托盤支架8上部設有至少兩個連接件13，可制成一體，托盤壓板3上設有對應的安裝孔與該連接件13連接。還可以是7托盤壓板3和托盤支架8設有至少兩個安裝孔，至少兩個連接件13安裝在托盤壓板3和托盤支架8兩個安裝孔，通過連接在托盤支架8上的托盤壓板3對托盤4在高度方向進行限位，在托盤支架8沿著雙導軌移動時帶動托盤4及托盤壓板3一同移動。

本發明在集體落紗動作開始時，握紗橫梁將托盤4上空筒管握持到寄放站管5位置上，將錠子上滿紗筒管握持到托盤4上，最后將寄放站管5上的空筒管握持到錠子上，完成空、滿紗筒管交換動作后，達到輸送滿紗筒管至管紗轉運箱內或絡筒機循環使用。

本發明在細絡聯情況下，筒管9在輸送過程中，托盤4在托盤支架8上沿機臺長向、橫向及豎直方向都被固定保持，當移至長向轉橫向方向拐角移送站處時，相鄰兩托盤支架8張開卡口，并在施加推力時，托盤4則被釋放至絡筒機輸送導軌2內，同時在在車尾鋼帶6橫向轉長向方向移送站處，施加推力時，托盤4則被收回卡合至相鄰兩托盤支架8之間。而細絡聯情況下，可將帶有托盤4釋放及收回的接口機構設置在筒管輸送裝置機臺尾端的張緊裝置的端部。