本發(fā)明屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種紗線包覆機(jī)。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)氨綸包芯絲(絲)面料已經(jīng)十分流行，其種類主要有氨綸長(zhǎng)絲與短纖維的包芯絲和以及與長(zhǎng)絲的包覆紗二大類。在產(chǎn)品的開發(fā)上主要以選用不同纖維原料的外包紗為主。它的芯絲以連續(xù)的氨綸長(zhǎng)絲為主，外包短纖維有棉、滌棉、腈綸及毛纖維等；外包的化纖長(zhǎng)絲有滌綸長(zhǎng)絲、錦綸長(zhǎng)絲等。目前可以進(jìn)行包覆的包覆絲機(jī)，如公告號(hào)為203080159U的中國專利一種一次性雙包覆的包覆絲機(jī)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、包紗機(jī)構(gòu)、牽伸結(jié)構(gòu)、卷取機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)芯絲轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)料輪和喂絲羅拉，所述包紗機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，沿芯絲傳遞方向上下排列，所述包紗機(jī)構(gòu)包括紗管和帶動(dòng)紗管轉(zhuǎn)動(dòng)的錠子，上下包紗機(jī)構(gòu)的錠子與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相向運(yùn)動(dòng)，所述牽伸結(jié)構(gòu)包括相互配合的牽伸輥和壓輪，所述卷取機(jī)構(gòu)包括相互配合的卷取輪和卷取組件。該包覆絲機(jī)可以實(shí)現(xiàn)紗線的自動(dòng)包覆，但是現(xiàn)有的紗線包覆機(jī)較為笨重，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，紗筒取放不便，影響了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種紗線包覆機(jī)，它所要解決的技術(shù)問題是如何使得紗線卷筒取放更加方便快捷，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種紗線包覆機(jī)，包括工作臺(tái)和支架，所述支架位于工作臺(tái)的上方，所述工作臺(tái)設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述支架上設(shè)置有牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工作臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)豎向設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固連有豎直伸縮的電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的頂部固連有紗錠，所述工作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)輥和用于帶動(dòng)傳動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)傳動(dòng)輥之間通過兩根間隔設(shè)置的傳送帶相連接，所述電動(dòng)伸縮桿穿過兩根傳送帶之間的空隙，所述支架具有用于由上往下放入紗線卷筒的置入孔，所述置入孔的位置與電動(dòng)伸縮桿的位置一一對(duì)應(yīng)。

本紗線包覆機(jī)的紗線卷筒由支架的頂部放置到紗錠上，紗錠可隨著電動(dòng)伸縮桿上下升降，使得放置更加方便，同時(shí)，紗線在包覆完成后，紗線卷筒可落入到傳送帶上并傳送到紗線包覆機(jī)的端部，避免操作工人來回奔走，便于取放。轉(zhuǎn)軸可以通過同一電機(jī)通過皮帶一起帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，保證各轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)同步性；各轉(zhuǎn)軸也可分別通過一個(gè)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過內(nèi)置于工作臺(tái)內(nèi)的電控裝置進(jìn)行統(tǒng)一控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)同步工作。

在上述的紗線包覆機(jī)中，兩根傳送帶之間的間隙大于紗錠的尺寸，且兩根傳送帶之間的間隙小于紗線卷筒的尺寸。電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)紗錠將下降，紗線卷筒落入到傳送帶的頂面上，并隨著紗錠的繼續(xù)下降而從紗錠上脫出，從而紗線卷筒可以隨著傳送帶進(jìn)行移動(dòng)，便于取出。

在上述的紗線包覆機(jī)中，兩根傳送帶上共同設(shè)有若干個(gè)用于對(duì)紗線卷筒進(jìn)行定位并帶動(dòng)紗線卷筒隨著傳送帶移動(dòng)的限位塊。當(dāng)紗線卷筒落入到傳送帶上后，限位塊能夠帶動(dòng)紗線卷筒移動(dòng)，同時(shí)限位塊還能避免紗線卷筒在移動(dòng)時(shí)發(fā)生傾倒。

在上述的紗線包覆機(jī)中，所述限位塊為分別設(shè)置在兩根傳送帶頂面且向上凸起的弧形條狀結(jié)構(gòu)。兩個(gè)限位塊相對(duì)設(shè)置，且構(gòu)成用于容納紗線卷筒的圓形槽。

在上述的紗線包覆機(jī)中，所述兩根傳送帶之間設(shè)置有至少一個(gè)連接板。連接板能夠保證兩根傳送帶保持聯(lián)動(dòng)，避免由于兩者為非固連結(jié)構(gòu)而造成限位塊的相對(duì)位置偏移。

在上述的紗線包覆機(jī)中，所述支架上設(shè)置有用于帶動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)上下升降的升降座。升降座由氣壓或液壓驅(qū)動(dòng)，且升降座為多個(gè)，牽引機(jī)構(gòu)在多個(gè)升降座的配合帶動(dòng)下進(jìn)行升降，穩(wěn)定性更好，同時(shí)牽引機(jī)構(gòu)也能夠更好地配合電動(dòng)伸縮桿，以滿足不同高度尺寸的紗線卷筒的工作需求。

在上述的紗線包覆機(jī)中，所述工作臺(tái)的側(cè)部設(shè)置有成品架，其中一個(gè)傳動(dòng)輥的上方設(shè)置有能上下升降夾取紗線卷筒的取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手滑動(dòng)連接在支架的平移滑軌上。取料機(jī)械手由氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開合，且取料機(jī)械手通過平移滑軌實(shí)現(xiàn)位置的變換。

在上述的紗線包覆機(jī)中，所述置入孔內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)彈簧片，所述彈簧片朝向置入孔內(nèi)且向下傾斜。當(dāng)紗線卷筒由置入孔放入時(shí)，彈簧片能夠?qū)喚€卷筒的位置進(jìn)行規(guī)整，使得紗線卷筒大致豎直，便于紗線卷筒與紗錠校準(zhǔn)定位，同時(shí)彈簧片還能夠?qū)τ缮贤路胖玫募喚€卷筒進(jìn)行緩沖，避免紗線卷筒直接落下后由于作用力過大而從紗錠上脫出。

在上述的紗線包覆機(jī)中，所述彈簧片的底端具有水平設(shè)置的限位板。限位板與彈簧片的夾角呈銳角，當(dāng)紗線卷筒落入到紗錠上后，限位板抵靠在紗線卷筒上方，避免紗線卷筒由紗錠上脫出。

在上述的紗線包覆機(jī)中，所述彈簧片與置入孔之間設(shè)置有壓簧，所述壓簧的一端抵靠在彈簧片的內(nèi)側(cè)面上，壓簧的另一端抵靠在置入孔的孔壁上。壓簧進(jìn)一步迫使彈簧片傾斜，同時(shí)保證限位板位于紗線卷筒的上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本紗線包覆機(jī)具有以下的優(yōu)點(diǎn)：

1、本紗線包覆機(jī)通過設(shè)置電動(dòng)伸縮桿，使得紗線卷筒的置入更加方便快捷；

2、本紗線包覆機(jī)通過設(shè)置傳送帶，使得成品后的紗線卷筒的取出更加方便快捷；

3、本紗線包覆機(jī)通過設(shè)置取料機(jī)械手，能夠提高自動(dòng)化程度，減少人員使用成本。

附圖說明

圖1是本紗線包覆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A處放大圖。

圖3是本紗線包覆機(jī)中置入孔的仰視圖。

圖4是本紗線包覆機(jī)中環(huán)形傳送軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本紗線包覆機(jī)中傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、工作臺(tái)；2、支架；3、進(jìn)料機(jī)構(gòu)；4、牽引機(jī)構(gòu)；5、轉(zhuǎn)軸；6、電動(dòng)伸縮桿；7、紗錠；8、紗線卷筒；9、傳動(dòng)輥；10、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；11、傳送帶；12、限位塊；13、連接板；14、升降座；15、成品架；16、取料機(jī)械手；17、彈簧片；18、限位板；19、壓簧；20、置入孔；21、限位槽；22、滾軸；23、平移滑軌；24、紗筒架；25、上料機(jī)械手；26、環(huán)形傳動(dòng)軌；27、穿線管；28、儲(chǔ)氣罐；29、氣罐轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；30、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；31、鉸接桿。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

參照?qǐng)D1，本實(shí)施例為一種紗線包覆機(jī)，包括工作臺(tái)1和支架2，支架2位于工作臺(tái)1的上方，工作臺(tái)1設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)3，支架2上設(shè)置有牽引機(jī)構(gòu)4和用于帶動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)4上下升降的升降座14。工作臺(tái)1內(nèi)設(shè)置有用于控制紗線包覆機(jī)各部件自動(dòng)工作的電控裝置。工作臺(tái)1上設(shè)有若干個(gè)由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)30帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5均豎向設(shè)置且轉(zhuǎn)軸5上固連有豎直伸縮的電動(dòng)伸縮桿6，電動(dòng)伸縮桿6的頂部固連有紗錠7，紗錠7的中心線、電動(dòng)伸縮桿6的中心線均與轉(zhuǎn)軸5的軸心線相重合，電動(dòng)伸縮桿6固連在轉(zhuǎn)軸5上，能夠隨著轉(zhuǎn)軸5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)紗錠7轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)伸縮桿6在工作臺(tái)1的電控裝置操控下還能夠帶動(dòng)紗錠8進(jìn)行上下升降。工作臺(tái)1的臺(tái)面上設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)輥9和用于帶動(dòng)傳動(dòng)輥9轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，兩個(gè)傳動(dòng)輥9分別設(shè)置在工作臺(tái)1的臺(tái)面兩端，且兩根傳動(dòng)輥9之間通過兩根間隔設(shè)置的傳送帶11相連接，電動(dòng)伸縮桿6穿過兩根傳送帶11之間的空隙，支架2具有用于由上往下放入紗線卷筒8的置入孔20，置入孔20的位置與電動(dòng)伸縮桿6的位置一一對(duì)應(yīng)，且置入孔20的中芯線與轉(zhuǎn)軸5的軸心線相重合，以保證從置入孔20落下的紗線卷筒8能夠更準(zhǔn)確地落入到紗錠7上，本實(shí)施例中的紗線卷筒8和紗錠7周向固定且軸向可相互移動(dòng)，如紗線卷筒8和紗錠7通過花鍵結(jié)構(gòu)相連接，且花鍵為下大上小的錐形結(jié)構(gòu)，便于紗線卷筒8和紗錠7自動(dòng)插接。工作臺(tái)1的側(cè)部設(shè)置有成品架15，其中一個(gè)傳動(dòng)輥9的上方設(shè)置有取料機(jī)械手16，取料機(jī)械手16通過升降滑軌25和平移滑軌24連接在支架2上，從而實(shí)現(xiàn)位置的變換。本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)具有過載性好的優(yōu)點(diǎn)，其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，不會(huì)由于傳送帶11上的負(fù)載加大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)速度下降的情況，而且步進(jìn)電機(jī)能夠?qū)魉蛶?1的行程進(jìn)行嚴(yán)格規(guī)劃，避免傳送帶11在對(duì)紗線卷筒8進(jìn)行傳送時(shí)對(duì)電動(dòng)伸縮桿6造成干涉。

具體結(jié)構(gòu)如下，結(jié)合圖1、圖2和圖3，置入孔20內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)均勻間隔設(shè)置的彈簧片17，彈簧片17的頂端固連在置入孔20的孔壁上，且彈簧片17朝向置入孔20內(nèi)且向下傾斜，彈簧片17與置入孔20之間設(shè)置有壓簧19，壓簧19的一端抵靠在彈簧片17的內(nèi)側(cè)面上，壓簧19的另一端抵靠在置入孔20的孔壁上。彈簧片17的底端具有水平設(shè)置的限位板18，限位板18的底面上開設(shè)有圓弧形限位槽21，限位板18呈扇形環(huán)狀，能夠盡可能增大限位板18和限位槽21的面積，保證紗線卷筒8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。限位槽21的槽底均設(shè)有若干個(gè)沿著限位槽21徑向設(shè)置的滾軸22，滾軸22能夠在保證避免紗線卷筒8脫出紗錠7的基礎(chǔ)上，減少紗線卷筒8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與限位槽21的摩擦力，使得紗線包覆工作更加穩(wěn)定。限位板18的最外端與置入孔20之間設(shè)置有鉸鏈桿31，鉸鏈桿31一端鉸接在限位板18，另一端鉸接在支架2上，鉸鏈桿31能夠?qū)ο尬话?8進(jìn)行限位，保證限位板18在紗線卷筒8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)還能保證限位板18在紗線卷筒8投放時(shí)能夠自動(dòng)復(fù)位。

位于相鄰的兩個(gè)彈簧片17之間的置入孔20的孔壁上設(shè)置有穿線管27，牽引機(jī)構(gòu)4引導(dǎo)的紗線經(jīng)過穿線管27后連接在紗線卷筒8上，穿線管27能夠避免紗線卷筒8在置入孔20內(nèi)下墜時(shí)對(duì)紗線造成損傷。

結(jié)合圖1和圖4，牽引機(jī)構(gòu)4的上方還設(shè)置有用于傳遞紗線卷筒8的上料機(jī)械手25，上料機(jī)械手25連接在跑道型的環(huán)形傳動(dòng)軌26上，本實(shí)施例中的上料機(jī)械手25為氣動(dòng)機(jī)械手，各上料機(jī)械手25均通過儲(chǔ)氣罐28進(jìn)行供氣，儲(chǔ)氣罐28由氣罐轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)29帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以適應(yīng)各上料機(jī)械手25的移動(dòng)，避免氣管纏繞。本實(shí)施例中的上料機(jī)械手25在隨著環(huán)形傳動(dòng)軌26轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)依次夾取紗線卷筒8，節(jié)約空間及簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)；當(dāng)需要向向置入孔20傳遞紗線卷筒8，位于環(huán)形傳動(dòng)軌26的同一直邊上且分別位于置入孔20上方的上料機(jī)械手25一起松開即可，能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)紗線卷筒8的同時(shí)放置，可以縮短多個(gè)紗線卷筒的投放時(shí)間，工作效率高。

結(jié)合圖1和圖5，兩根傳送帶11之間的間隙大于紗錠7的尺寸，且兩根傳送帶11之間的間隙小于紗線卷筒8的尺寸兩根傳送帶11上共同設(shè)有若干個(gè)均勻設(shè)置且用于對(duì)紗線卷筒8進(jìn)行定位并帶動(dòng)紗線卷筒8隨著傳送帶11移動(dòng)的限位塊12，限位塊12為分別設(shè)置在兩根傳送帶11頂面且向上凸起的弧形條狀結(jié)構(gòu)。兩根傳送帶11之間設(shè)置有多個(gè)連接板13，以保證兩根傳送帶11在傳動(dòng)輥9帶動(dòng)下不會(huì)發(fā)生偏移。

本實(shí)施例的工作原理如下：

1、電動(dòng)伸縮桿6在工作臺(tái)1內(nèi)的電控裝置的操控下帶動(dòng)紗錠7升起，紗線卷筒8由上料機(jī)械手25由紗筒架24內(nèi)夾起并投入到置入孔20中，紗線卷筒8在重力作用下擠壓彈簧片17，并緩慢落入到紗錠7上，實(shí)現(xiàn)紗線卷筒8的自動(dòng)校準(zhǔn)定位及放置；

2、電動(dòng)伸縮桿6帶動(dòng)紗錠7及紗線卷筒8上升，并使得紗線卷筒8的頂部抵靠在限位板18的限位槽21內(nèi)，紗線包覆機(jī)開始工作；

3、包覆完畢后，電動(dòng)伸縮桿6下降并使得紗線卷筒8落入到傳送帶11上，啟動(dòng)傳送帶11，同時(shí)取料機(jī)械手16自動(dòng)將成品后的紗線卷筒8夾取到成品架15上。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。