本發明屬于紡織機械技術領域，涉及一種紗線包覆機的工作方法。

背景技術：

目前國內氨綸包芯絲絲面料已經十分流行，其種類主要有氨綸長絲與短纖維的包芯絲和以及與長絲的包覆紗二大類。在產品的開發上主要以選用不同纖維原料的外包紗為主。它的芯絲以連續的氨綸長絲為主，外包短纖維有棉、滌棉、腈綸及毛纖維等；外包的化纖長絲有滌綸長絲、錦綸長絲等。目前可以進行包覆的包覆絲機，如公告號為203080159U的中國專利一種一次性雙包覆的包覆絲機，包括機架和安裝在機架上的進料機構、包紗機構、牽伸結構、卷取機構及傳動機構，所述進料機構包括帶動芯絲轉動的進料輪和喂絲羅拉，所述包紗機構為兩個，沿芯絲傳遞方向上下排列，所述包紗機構包括紗管和帶動紗管轉動的錠子，上下包紗機構的錠子與傳動機構傳動連接，并由傳動機構帶動相向運動，所述牽伸結構包括相互配合的牽伸輥和壓輪，所述卷取機構包括相互配合的卷取輪和卷取組件。該包覆絲機可以實現紗線的自動包覆，但是現有的紗線包覆機較為笨重，結構較為復雜，紗筒取放不便，影響了工作效率。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種紗線包覆機的工作方法，它所要解決的技術問題是如何使得紗線卷筒取放更加方便快捷，提高生產效率。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種紗線包覆機的工作方法，其特征在于，由以下的步驟組成：

步驟一：紗錠在電動伸縮桿的作用下向上升起并位于置入孔的下方，上料機械手夾起紗線卷筒并放入到置入孔內，紗線卷筒經由置入孔進行位置調整后落到紗錠上；

步驟二：電動伸縮桿帶動紗錠及紗線卷筒運動至包覆工位，牽引機構及進料機構開始工作進行紗線包覆；

步驟三：包覆結束后，電動伸縮桿帶動紗錠及紗線卷筒下降，并使得紗線卷筒的底部抵靠在傳送帶上；

步驟四：啟動傳送帶，傳送帶帶動紗線卷筒朝向成品架移動，取料機械手夾取紗線卷筒并放置在成品架上。

紗線卷筒由上料機械手自動夾取并自動放置到紗錠上后，紗線包覆機開始包覆工作，當包覆結束后，紗線卷筒在隨著紗錠下降的過程中落到傳送帶上并從紗錠脫出，傳送帶帶動紗線卷筒移動，且成品后的紗線卷筒由取料機械手取出并放置到成品架上，從而實現紗線包覆機的自動取放料，提供生產效率。

在上述的紗線包覆機的工作方法中，步驟一中，所述置入孔的中心線與紗錠的軸心線相一致，所述置入孔內設置有若干個均勻間隔設置的彈簧片，當紗線卷筒落入到置入孔內，紗線卷筒在重力和彈簧片的共同作用下位置進行調整。紗線卷筒在調整過程中下降的速率降低，同時紗線卷筒的軸心線調整至與紗錠相一致。

在上述的紗線包覆機的工作方法中，步驟一中，紗線卷筒落到紗錠上后，紗線卷筒的上部位于各彈簧片所圍成的區域之內。紗線卷筒在彈簧片的夾持作用下落到紗錠上，在自動上料的過程中不會造成紗線卷筒由于落下速率過大而從紗錠上脫離的現象。

在上述的紗線包覆機的工作方法中，步驟一中，所述上料機械手設置在跑道型的環形傳送軌上，且環形傳送軌的一條直邊位于置入孔的正上方，上料時，各位于環形傳送軌的一條直邊上的上料機械手同時將紗線卷筒松開。上料機械手間隔設置在環形傳送軌上，各上料機械手在環形傳動軌帶動下依次移動，并從紗筒架上依次夾取卷線紗筒，節約空間及簡化設備結構；各上料機械手同時松開待加工的紗線卷筒，可以縮短多個紗線卷筒的投放時間，提高工作效率。

在上述的紗線包覆機的工作方法中，步驟二中，所述彈簧片的底端具有橫向設置的限位板，當紗線卷筒隨著電動伸縮桿下降并脫出彈簧片后，電動伸縮桿帶動紗線卷筒再次升起并使得紗線卷筒的頂部抵靠在限位板上。紗線卷筒放置在紗錠上后，其頂部由限位板進一步限位，使得紗線卷筒能夠更好地連接在紗錠上，從而保證紗線卷筒在轉動時的穩定性。

在上述的紗線包覆機的工作方法中，步驟三中，所述傳送帶為兩條，電動伸縮桿位于兩條傳送帶之間，包覆結束后，電動伸縮桿帶動紗錠下降，紗線卷筒由紗錠上脫出并落到傳送帶上。紗線卷筒的尺寸大于兩條傳送帶之間的間隙，且紗錠和電動伸縮桿的尺寸均小于兩條傳送帶之間的間隙，紗錠下降的過程中，紗線卷筒在傳送帶的作用下由紗錠上脫出并落入到傳送帶上。

與現有技術相比，本紗線包覆機的工作方法能夠實現卷線紗筒的自動驅動，提高紗線包覆機的自動化程度，減少人員使用成本。

附圖說明

圖1是應用本工作方法的紗線包覆機的結構示意圖。

圖2是圖1中A處放大圖。

圖3是應用本工作方法的紗線包覆機中置入孔的仰視圖。

圖4是應用本工作方法的紗線包覆機中環形傳送軌的結構示意圖。

圖5是應用本工作方法的紗線包覆機中傳送帶的結構示意圖。

圖中，1、工作臺；2、支架；3、進料機構；4、牽引機構；5、轉軸；6、電動伸縮桿；7、紗錠；8、紗線卷筒；9、傳動輥；10、驅動電機；11、傳送帶；12、限位塊；13、連接板；14、升降座；15、成品架；16、取料機械手；17、彈簧片；18、限位板；19、壓簧；20、置入孔；21、限位槽；22、滾軸；23、平移滑軌；24、紗筒架；25、上料機械手；26、環形傳動軌；27、穿線管；28、儲氣罐；29、氣罐轉動電機。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

參照圖1，本實施例為一種紗線包覆機的工作方法，應用本工作方法的紗線包覆機包括工作臺1和支架2，支架2位于工作臺1的上方，工作臺1設置有進料機構3，支架2上設置有牽引機構4和用于帶動牽引機構4上下升降的升降座14。工作臺1內設置有用于控制紗線包覆機各部件自動工作的電控裝置。工作臺1上設有若干個豎向設置且同步轉動的轉軸5，轉軸5上固連有豎直伸縮的電動伸縮桿6，電動伸縮桿6的頂部固連有紗錠7，紗錠7的中心線、電動伸縮桿6的中心線均與轉軸5的軸心線相重合。工作臺1的臺面上設置有兩個傳動輥9和用于帶動傳動輥9轉動的驅動電機10，兩個傳動輥9分別設置在工作臺1的臺面兩端，且兩根傳動輥9之間通過兩根間隔設置的傳送帶11相連接，電動伸縮桿6穿過兩根傳送帶11之間的空隙，支架2具有用于由上往下放入紗線卷筒8的置入孔20，置入孔20的位置與電動伸縮桿6的位置一一對應，且置入孔20的中芯線與轉軸5的軸心線相重合，以保證從置入孔20落下的紗線卷筒8能夠更準確地落入到紗錠7上，本實施例中的紗線卷筒8和紗錠7周向固定且軸向可相互移動，如紗線卷筒8和紗錠7通過花鍵結構相連接，上述結構為已知技術，本文中不做贅述。工作臺1的側部設置有成品架15，其中一個傳動輥9的上方設置有取料機械手16，取料機械手16通過升降滑軌25和平移滑軌24連接在支架2上，從而實現位置的變換。本實施例中的驅動電機10為步進電機，步進電機具有過載性好的優點，其轉速不受負載大小的影響，不會由于傳送帶11上的負載加大時就會出現速度下降的情況，而且步進電機能夠對傳送帶11的行程進行嚴格規劃，避免傳送帶11在對紗線卷筒8進行傳送時對電動伸縮桿6造成干涉。

具體結構如下，結合圖1、圖2和圖3，置入孔20內設置有若干個均勻間隔設置的彈簧片17，彈簧片17的頂端固連在置入孔20的孔壁上，且彈簧片17朝向置入孔20內且向下傾斜，彈簧片17與置入孔20之間設置有壓簧19，壓簧19的一端抵靠在彈簧片17的內側面上，壓簧19的另一端抵靠在置入孔20的孔壁上。彈簧片17的底端具有水平設置的限位板18，限位板18的底面上開設有圓弧形限位槽21，限位槽21的槽底均設有若干個沿著限位槽21徑向設置的滾軸22。位于相鄰的兩個彈簧片17之間的置入孔20的孔壁上設置有穿線管27，牽引機構4引導的紗線經過穿線管27后連接在紗線卷筒8上，穿線管27能夠避免紗線卷筒8在置入孔20內下墜時對紗線造成損傷。

結合圖1和圖4，牽引機構4的上方還設置有用于傳遞紗線卷筒8的上料機械手25，上料機械手25連接在跑道型的環形傳動軌26上，本實施例中的上料機械手25為氣動機械手，各上料機械手25均通過儲氣罐28進行供氣，儲氣罐28由氣罐轉動電機29帶動進行轉動，以適應各上料機械手25的移動，避免氣管纏繞。本實施例中的上料機械手25在隨著環形傳動軌26轉動時依次夾取紗線卷筒8，當需要向向置入孔20傳遞紗線卷筒8，位于環形傳動軌26的同一直邊上且分別位于置入孔20上方的上料機械手25一起松開即可，能夠實現同時紗線卷筒8的同時放置，工作效率高。

結合圖1和圖5，兩根傳送帶11之間的間隙大于紗錠7的尺寸，且兩根傳送帶11之間的間隙小于紗線卷筒8的尺寸兩根傳送帶11上共同設有若干個均勻設置且用于對紗線卷筒8進行定位并帶動紗線卷筒8隨著傳送帶11移動的限位塊12，限位塊12為分別設置在兩根傳送帶11頂面且向上凸起的弧形條狀結構。兩根傳送帶11之間設置有多個連接板13，以保證兩根傳送帶11在傳動輥9帶動下不會發生偏移。

本紗線包覆機的工作方法，由以下的步驟組成：

步驟一：紗錠7在電動伸縮桿6的作用下向上升起并位于置入孔20的下方，設置在跑道型的環形傳送軌26上的上料機械手25依次從紗筒架24上夾取紗線卷筒8，在上料時，各位于環形傳送軌26的一條直邊上的上料機械手25同時將紗線卷筒8松開并使得紗線卷筒8落入到置入孔20內，紗線卷筒8經由置入孔20進行位置調整后落到紗錠7上，紗線卷筒8的上部位于各彈簧片17所圍成的區域之內；

步驟二：電動伸縮桿6帶動紗錠7及紗線卷筒8下降并脫出彈簧片17后，電動伸縮桿6帶動紗線卷筒8再次升起并使得紗線卷筒8的頂部抵靠在位于限位板18底面限位槽21內的滾軸22上后，牽引機構4及進料機構3開始工作進行紗線包覆；

步驟三：包覆結束后，電動伸縮桿6帶動紗錠7及紗線卷筒8下降，并使得紗線卷筒8由紗錠7上脫出并落到傳送帶11上的限位塊12內；

步驟四：啟動傳送帶11，傳送帶11帶動紗線卷筒8朝向成品架15移動，取料機械手夾取紗線卷筒8并放置在成品架15上。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。