1.一種紗線包覆機的工作方法,其特征在于,由以下的步驟組成:
步驟一:紗錠(7)在電動伸縮桿(6)的作用下向上升起并位于置入孔(20)的下方,上料機械手(25)夾起紗線卷筒(8)并放入到置入孔(20)內,紗線卷筒(8)經由置入孔(20)進行位置調整后落到紗錠(7)上;
步驟二:電動伸縮桿(6)帶動紗錠(7)及紗線卷筒(8)運動至包覆工位,牽引機構(4)及進料機構(3)開始工作進行紗線包覆;
步驟三:包覆結束后,電動伸縮桿(6)帶動紗錠(7)及紗線卷筒(8)下降,并使得紗線卷筒(8)的底部抵靠在傳送帶(11)上;
步驟四:啟動傳送帶(11),傳送帶(11)帶動紗線卷筒(8)朝向成品架(15)移動,取料機械手夾取紗線卷筒(8)并放置在成品架(15)上。
2.根據權利要求1所述的一種紗線包覆機的工作方法,其特征在于,步驟一中,所述置入孔(20)的中心線與紗錠(7)的軸心線相一致,所述置入孔(20)內設置有若干個均勻間隔設置的彈簧片(17),當紗線卷筒(8)落入到置入孔(20)內,紗線卷筒(8)在重力和彈簧片(17)的共同作用下位置進行調整。
3.根據權利要求1所述的一種紗線包覆機的工作方法,其特征在于,步驟一中,紗線卷筒(8)落到紗錠(7)上后,紗線卷筒(8)的上部位于各彈簧片(17)所圍成的區域之內。
4.根據權利要求1所述的一種紗線包覆機的工作方法,其特征在于,步驟一中,所述上料機械手(25)設置在跑道型的環形傳送軌(26)上,且環形傳送軌(26)的一條直邊位于置入孔(20)的正上方,上料時,各位于環形傳送軌(26)的一條直邊上的上料機械手(25)同時將紗線卷筒(8)松開。
5.根據權利要求1所述的一種紗線包覆機的工作方法,其特征在于,步驟二中,所述彈簧片(17)的底端具有橫向設置的限位板(18),當紗線卷筒(8)隨著電動伸縮桿(6)下降并脫出彈簧片(17)后,電動伸縮桿(6)帶動紗線卷筒(8)再次升起并使得紗線卷筒(8)的頂部抵靠在限位板(18)上。
6.根據權利要求1所述的一種紗線包覆機的工作方法,其特征在于,步驟三中,所述傳送帶(11)為兩條,電動伸縮桿(6)位于兩條傳送帶(11)之間,包覆結束后,電動伸縮桿(6)帶動紗錠(7)下降,紗線卷筒(8)由紗錠(7)上脫出并落到傳送帶(11)上。