1.一種并條機羅拉清潔傳動裝置，包括橫向設置電機，其特征在于電機的輸出軸與曲柄的輸入端相連，曲柄的輸出端軸接擺桿的下端，擺桿的上端軸接擺臂一端，擺臂另一端與橫向清潔軸一端固定，清潔軸與固定桿上端固定，固定桿下端軸接第一連桿上端，第一連桿下端軸接第二連桿上端，第二連桿下端與橫向擺軸后端相連，擺軸的設置方向與所述清潔軸的設置方向垂直；擺軸穿過軸座，擺軸前部設置有滑塊，滑塊上設置有清潔擺臂，清潔擺臂上設置有清潔皮圈。
2.根據權利要求1所述一種并條機羅拉清潔傳動裝置，其特征在于所述擺臂與清潔軸連接端設置有套管，清潔軸端部插入套管內，套管上設置有螺紋孔，螺紋孔內旋有連接套管與清潔軸的螺釘。
3.根據權利要求1所述一種并條機羅拉清潔傳動裝置，其特征在于所述清潔軸由前部清潔軸和后部清潔軸連接組成，前部清潔軸前端與所述擺臂固定，前部清潔軸后端通過聯軸節與后部清潔軸前端固定；后部清潔軸前部與所述固定桿上端固定。
4.根據權利要求3所述一種并條機羅拉清潔傳動裝置，其特征在于所述固定桿、第一連桿、第二連桿、橫向擺軸、軸座、滑塊、清潔擺臂的組合為兩組，分別設置在所述后部清潔軸的前部和后端；所述清潔皮圈設置在皮圈座上，皮圈座兩端分別與兩側清潔擺臂連接。
5.根據權利要求1所述一種并條機羅拉清潔傳動裝置，其特征在于所述清潔軸的運行軌跡為弧線，弧線的弧心角為30度。
6.根據權利要求1所述一種并條機羅拉清潔傳動裝置，其特征在于所述固定桿與清潔軸、第一連桿與固定桿、第二連桿與擺軸均通過銷軸連接。
7.根據權利要求1所述一種并條機羅拉清潔傳動裝置，其特征在于所述滑塊上設置有所述擺軸穿孔，擺軸穿孔壁上設置有螺紋孔，螺紋孔內旋有頂絲，滑塊通過頂絲固定在擺軸上，滑塊內側設置有橫向柱狀凸起，清潔擺臂下端相應于所述橫向柱狀凸起設置有弧形插口。
8.根據權利要求1所述一種并條機羅拉清潔傳動裝置，其特征在于所述滑塊、清潔擺臂、清潔皮圈的組合為三組，沿擺軸的長度方向布置。
9.根據權利要求1所述一種并條機羅拉清潔傳動裝置，其特征在于所述電機的電源輸入端依次通過接觸器的受控端、馬達啟動保護器與三相電源相連，接觸器的控制端與PLC的控制信號輸出端口相連。
10.根據權利要求9所述一種并條機羅拉清潔傳動裝置，其特征在于所述PLC采用SN型PLC A1，電機采用AJC5638型三相異步電動機 M1，A1的Cq0引腳與AC220V電源一接線端相連，A1的Q0引腳與接觸器的控制端一端相連，接觸器的控制端另一端與AC220V電源另一接線端相連。