技術總結
本實用新型涉及紡織行業的交流伺服電機的自動控制技術領域，具體涉及一種智能落紗機的伺服控制裝置。目前，在中小型紡織企業,仍采用人工落紗方式，即將滿紗管從細紗機的錠子上拔下并換上空紗管。本實用新型提供一種可自動拔管和插管的智能落紗機的交流伺服控制裝置，所述落紗機安裝在紡紗機一側的軌道上，該伺服控制裝置包括運動控制器、定位傳感器、檢測傳感器、氣動執行機構、人機交互系統、伺服驅動器及伺服電機。實現了落紗機的自動拔管和插管控制，因而提高了落紗機的自動化水平和生產效率。

技術研發人員：郭聞天;張存剛;申善穎;張超
受保護的技術使用者：中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所
文檔號碼：201620895791
技術研發日：2016.08.17
技術公布日：2017.02.22