本實用新型屬于羊絨加工設備領域，尤其是涉及一種羊絨條的和毛油噴涂裝置。

背景技術：

束狀或塊狀的毛被和毛機梳理為單根纖維狀時，毛纖維要承受多次的拉伸作用，再加上梳理力、摩擦力等各力的作用下，易被拉斷，并產生靜電，所以羊毛進入和毛機處理之前必須進行加油。乳化油是一種潤滑劑，可以減輕和降低纖維間的摩擦力，提高毛纖維的柔軟性和伸長率，使毛纖維柔軟強韌，同時可以減少毛纖維在梳理過程中因摩擦而產生的靜電現象。目前生產中的加油通常由手工完成，將羊毛分數層用人工鋪在地板上，并按毛重求出乳化油用量，每鋪一層用噴壺灑一遍油，加完油后將毛層翻抖并集中堆放在和毛機旁，手工加油的方法需要大量的勞動力且生產效率低下。部分也采用加油裝置，利用毛刷將金屬輥上附著的乳化油灑在毛機喂毛簾上的羊毛上，能實現自動加油，但是加油量的多少不能隨羊毛鋪層厚度來改變，會造成加油不均勻。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種羊絨條的和毛油噴涂裝置，自動測量羊毛絨的厚度，并根據羊毛絨的厚度噴灑和毛油，自動化程度高，無需人工干預。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種羊絨條的和毛油噴涂裝置，用于給羊絨條的兩側噴涂和毛油，包括底座、支架A與控制器，所述底座兩側設有兩平行滑道，底座中間設有平行于滑道的第二傳送機構，所述第二傳送機構用于傳送箱體，所述支架A包括框體與設于框體兩側的支撐腿，所述支撐腿設于滑道上，所述框體中間設有第一傳送機構，所述第一傳送機構上方設有羊絨制條機構，第一傳送機構一端的下方設有兩平行噴涂桿，所述羊絨條從兩噴涂桿之間穿過，所述噴涂桿連接設于底座一側的加油機構；所述底座的一端設有伸縮機構，所述伸縮機構固設于橫跨第二傳送機構的n型支架B，并連接支架A；

還包括光電傳感器C，所述光電傳感器C固定于框體靠近噴涂桿一端的下側，朝向第二傳送機構；

所述羊絨制條機構與第一傳送機構之間設有切割機構；

所述控制器連接第一傳送機構、第二傳送機構、羊絨制條機構、切割機構與伸縮機構。

其中，所述伸縮機構為氣缸。

進一步，所述箱體內壁設有光電傳感器A，箱體的底部固設有壓力傳感器，所述光電傳感器A與壓力傳感器均連接控制器。

進一步，所述切割機構為激光切割機構，包括n型支架C，所述支架C與羊絨制條機構相對的一側設有絲杠，所述絲杠上的絲母固接有激光切割機構，絲杠的連接端連接固定于支架C上的電機B，絲杠的自由端與支架C固定連接。

進一步，所述支架C與羊絨制條機構相對的一側設有U型凹槽，所述絲杠設于U型凹槽內，所述U型凹槽的一側壁設有朝向羊絨條的超聲探測機構。

進一步，兩所述噴涂桿相對一側均設有若干霧化噴頭，其中一噴涂桿在與另一噴涂桿相對一側設有光電傳感器B。

其中，兩噴涂桿均設有電磁閥，所述電磁閥連接控制器。

進一步，所述框體平行于滑道的兩側均設有若干限位臂，所述限位臂最低端低于箱體的高度，第二傳送機構兩側的兩限位臂之間的距離在垂直于第二傳送機構運動方向的分量為箱體寬度。

進一步，所述支架A往復運動的范圍小于等于箱體沿滑道方向的長度。

進一步，所述控制器包括控制模塊、采集模塊、計數模塊、輸出模塊與顯示模塊，所述控制模塊連接采集模塊、計數模塊、輸出模塊與顯示模塊，所述采集模塊連接光電傳感器A、光電傳感器B、光電傳感器C、壓力傳感器與超聲探測機構，所述輸出模塊連接傳送機構的電機A、電機B、電機C與氣缸。

相對于現有技術，本實用新型所述的一種羊絨條的和毛油噴涂裝置具有以下優勢：

(1)本實用新型所述的超聲探測機構可以檢測羊毛絨的厚度，控制器根據羊毛絨的厚度控制噴涂桿開關大小；

(2)本實用新型所述的光電傳感器用于檢測箱體內的羊絨條堆放的高度，當高度到達光電傳感器時，控制器控制切割機構將羊絨條切斷，以方便箱體的更換；

(3)本實用新型所述的第二傳送機構與光電傳感器C(222)配合使用，實現了箱體的自動傳輸，無需人工干擾，大大節省了人力。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的一種羊絨條的和毛油噴涂裝置的工作狀態示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的一種羊絨條的和毛油噴涂裝置的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述的一種羊絨條的和毛油噴涂裝置控制器的連接框圖。

附圖標記說明：

1-底座；11-滑道；12-第二傳送機構；121-電機C；2-支架A；21-支撐腿；22-框體；221-限位臂；222-光電傳感器C；3-第一傳送機構；31-傳送帶；32-電機A；41-羊絨制條機構；42-羊絨條；5-切割機構；51-支架C；511-凹槽；52-絲杠；53-電機B；54-超聲探測機構54；55-激光切割機構；6-伸縮機構；61-支架B；62-氣缸；7-噴涂機構；71-噴涂桿；72-噴頭；73-加油機構；74-光電傳感器B；8-箱體；81-光電傳感器A；82-壓力傳感器；9-控制器；91-控制模塊；92-采集模塊；93-計數模塊；94-輸出模塊；95-顯示模塊；96-顯示屏。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖1所示，底座1兩側設有兩平行滑道11，底座1中間設有用于傳送箱體8且平行于滑道11的第二傳送機構12，支架A 2包括框體22與設于框體22兩側的支撐腿21，支撐腿21設于滑道11上，框體22平行于滑道11的兩側均設有若干限位臂211，限位臂211最低端低于箱體8的高度，第二傳送機構12兩側的兩限位臂211之間的距離在垂直于第二傳送機構12運動方向的分量為箱體8寬度；框體22中間設有第一傳送機構3；框體22靠近噴涂桿71的一端固設有朝下的光電傳感器C 222；第一傳送機構3上方設有羊絨制條機構41，第一傳送機構3一端的下方設有兩平行噴涂桿71，羊絨條42從兩噴涂桿71之間穿過，然后進入箱體8內，箱體8內固設有光電傳感器A 81，噴涂桿71的噴灑長度至少與羊絨條42的寬度相同，兩噴涂桿71相對一側設有若干霧化噴頭72，其中一噴涂桿71在與另一噴涂桿71相對一側設有光電傳感器B，兩噴涂桿71均設有電磁閥，并連接設于底座1一側的加油機構73；

底座1的一端設有氣缸62，氣缸62固設于橫跨第二傳送機構12的n型支架B 61，氣缸62連接支架A 2一端，并使支架A 2沿滑道11往復運動，且往復運動的范圍小于等于箱體8沿滑道11方向的長度；

如圖2所示，羊絨制條機構41與第一傳送機構3之間設有切割機構5；切割機構5為激光切割機構55，包括n型支架C 51，支架C 51與羊絨制條機構41相對的一側設有U型凹槽511，U型凹槽511內設有絲杠52，絲杠52上的絲母固接有激光切割機構55，絲杠52的連接端連接固定于支架C 51上的電機B 53，絲杠52的自由端與支架C 51固定連接，U型凹槽511的一側壁設有朝向羊絨條42的超聲探測機構54。

如圖3所示，控制模塊91連接采集模塊92、計數模塊93、輸出模塊94與顯示模塊95，采集模塊92連接光電傳感器A 81、光電傳感器B 74、光電傳感器C222與超聲探測機構54，輸出模塊94連接電機A 32、電機B 53、電機C 121與氣缸62。

工作過程：

將箱體8置于第二傳送機構12上，控制器9控制第二傳送機構12向前傳輸，箱體8向噴涂桿71運行，當箱體8邊緣到達光電傳感器C222下方時箱體8中間位于噴涂桿71下方，控制器9獲取光電傳感器C222的感應信號并控制第二傳送機構12位置為起始位置前后往返運動，同時控制器9開啟羊絨制條機構41，羊絨制條機構41生產的羊絨條42向下運動經過切割機構5后到達第一傳送機構3，然后穿過兩噴涂桿71，此過程中超聲探測機構54檢測羊絨條42的厚度，控制器9據此控制電磁閥開啟的大小，當光電傳感器B 74感應到羊絨條42通過時，噴涂桿71開始噴涂工作，噴涂后的羊絨條42繼續向下運動到達往復運動的箱體8，每個方向的位移距離為半個箱體8的長度，羊絨條42隨著箱體8的往復運動，層層折疊地放置在箱體8內，當羊絨條42的高度到達光電傳感器A 81時，控制器9獲取感應信號并關閉羊絨制條機構41，然后控制電機B 53旋轉，電機B 53帶動絲杠52旋轉進而帶動激光切割機構55沿絲杠52運動，運動的同時對羊絨條42進行切割，當箱體8底部的壓力傳感器82的感應數值不再變化時，控制器9控制第二傳送機構12的電機C121向前運動，直至裝有羊絨條42的箱體8離開光電傳感器C222，然后下一個空箱體8的前邊緣到達光電傳感器C222下方，然后控制器9開啟羊絨制條機構41，依次類推。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。