專利名稱：一種多通道平板導帶式數字噴墨印花機控制系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及到數字噴墨印花新技術領域，具體的說是一種涉及應用在一種多通道平板導帶式數字噴墨印花機上，通過噴印控制器控制噴頭組沿著所在的導軸在織物寬度方向與伺服電機控制介質傳送平板在織物長度方向上相互協同運動以完成打印任務的控制系統。
背景技術：
數字噴墨印花技術是隨著計算機技術不斷發展而逐漸形成的一種集機械、計算機機電子信息技術為一體的高新技術產品，最早出現于20世紀90年代中期，這項技術的出現與不斷完善，給紡織印染行業帶來了一個全新的概念，其先進的生產原理及手段，給紡織印染帶來了一個前所未有的發展機遇，被譽為21世紀紡織工業革命技術，它將逐步取代傳統的印花方式成為紡織品印花的主要設備。近年來，國內外數字噴墨印花技術取得了長足的發展，其中導帶式數字噴墨印花機因其可實現連續性批量化打印，而平板式數字噴墨印花機則更加適合個性化需求，因此兩種印花設備技術不斷完善，產品的種類和功能也不斷完善，但仍存在印花速度較低的缺點，因此還無法大批量工業生產。對于一般的數字噴墨印花機，客戶端將文檔提交到印花設備的PC主機，PC主機經過圖像轉化以及色彩分析軟件的處理，將圖像信息轉化為相應的噴印控制命令并將控制命令傳遞給噴印控制器控制噴印。打印過程中，被打印織物是被放置在打印平臺或者導帶上， 首先噴頭組在織物寬度方向上的運動一個導程，運動過程中噴印控制器根據所得到的噴印控制命令控制噴嘴是否噴墨；然后伺服電機控制機頭組件或者導帶在織物長度方向上向前移動一個打印寬度，兩種運動相互協調重復上述過程直至完成打印任務。因此如何有效地縮短噴頭組一個導程的運行時間或者增加每一次的打印寬度是提高印花速度的最關鍵因素。現有的數字噴墨印花機一般采用一根導軸，其上配有一個噴頭組來完成一個導程的往復，在這種情況下，噴頭完成一個導程的往復，需要移動一個打印織物寬度上的距離，增加印花噴頭的噴嘴數量是目前提高印花速度的主要途徑，也即增加每一次的打印寬度，而如果被打印的織物寬幅較大，僅僅提高噴嘴的數量是很難有效提高打印速度的，為此，可采用多導軸且每個導軸上裝有噴頭組的方法用以縮短噴頭在織物寬度方向上運動的導程，從而有效提高印花速度。對于導帶式數字噴墨印花機，打印過程中，打印織物放置在導帶上，導帶由導帶驅動輥帶動沿著導帶被動輥、導帶糾偏輥和輔助糾偏輥做圓周運動，以實現連續性批量化打印。一般情況下，導帶在運行過程中會出現跑偏等問題，影響打印質量。相比于導帶式數字噴墨印花機，平板式數字噴墨印花機更加滿足個性化需求，適合打印成衣等，打印過程中， 打印織物放置在平板上的。相比于導帶傳送，平板更加穩定。因此，可將一種介質傳送平板設備引入到導帶式噴墨印花機上，在此基礎上，本發明開發一種適用于多通道平板導帶式數字噴墨印花機的控制系統，通過噴印控制器控制噴頭組沿著所在的導軸在織物寬度方向與伺服電機控制介質傳送平板在織物長度方向上相互協同運動以完成打印任務。

發明內容
本發明的目的是給出一種適用于多通道平板導帶式數字噴墨印花機的控制系統， 并將其應用于數字噴墨印花機的生產加工過程，該裝置簡潔、有效，便于操作。為了達到上述目的，本發明涉及到機頭組件控制模塊，同步模塊，介質傳送平板控制模塊，相關外圍電路，可編程控制器，觸摸屏。其中機頭組件控制模塊包括三種端點有不同截面的導軸，一種由三種不同導軸相互連接而成的多導軸且每個導軸上帶有一個噴頭組，每個噴頭組由一個打印控制器控制的機頭組件；介質傳送平板控制模塊包括一種介質傳送平板，多個隔板，介質傳送平板沿著打印織物寬度方向利用隔板均分為多個部分，每一部分與其上對應的一個導軸組成一個打印通道，各個打印通道可相互協同工作。本發明所述的三種端點有不同截面的導軸分別為右端點具有上半截面的導軸，左右端點分別具有下上半截面的導軸，左端點具有下半截面的導軸，且各個截面大小相同，端點截面的中心處有小孔。三種導軸彼此相互連接順序如下左邊采用右端點具有上半截面的導軸，中間采用左右端點分別具有下上半截面的導軸，右邊采用左端點具有下半截面的導軸ο本發明所述的介質傳送平板表面鉆有小孔，隔板側面有鉚釘，小孔口徑大小與鉚釘口徑相同，隔板通過其上的鉚釘嵌入到質傳送平板的孔洞里面而將平板隔開，隔板上有支撐桿，用于支撐導軸，支撐桿上部有鉚釘，鉚釘口徑與導軸截面的小孔口徑相同。本發明所述的各個打印通道的介質傳送平板外部由摩擦系數較大的皮帶包裹。本發明所述的介質傳送平板，前后兩個側面均裝有兩個驅動輪主動驅動輪和被動驅動輪，主動驅動輪由伺服電機帶動，從而帶動包裹在外面的皮帶繞驅動輪做圓周運動。本發明所述的介質傳送平板，上平面底部裝有加熱裝置，加熱裝置可以是電熱絲或微波、紅外加熱器。本發明所述的介質傳送平板，其四角由四個支撐桿支撐，且四個支撐桿的高度在一定范圍內可自由調節。本發明所述的機頭組件與PC機可通過USB接口或者IEEE1394相連。本發明所述的可編程控制器與界面化操作觸摸屏可通過RS485相連。本發明可以直接應用于多通道平板導帶式數字噴墨印花設備，通過采用多導軸多噴頭組有效提高打印速度；該裝置操作安裝簡便、性價比高。


圖1為本發明的結構示意圖。圖2為多通道平板導帶式數字噴墨印花機結構示意圖。圖3為噴印控制命令傳遞過程示意圖。圖4為機頭組件控制系統結構示意圖。圖5為完成一個導程后噴頭組所處的位置示意圖。圖6為多通道介質傳送平板運動控制系統結構示意圖。
具體實施方式

參見圖1，本發明主要由PC主機(1)，多個數據連接接口 USBQ)、RS485(6)，機頭組件控制模塊(I)，同步模塊(3)，介質傳送平板控制模塊(II)，相關外圍電路G)，可編程控制器(5)，觸摸屏(7)組成。參見圖2，PC主機(1)將所需打印在織物上的圖案由色彩處理軟件處理并生成相應的噴印控制命令，噴印控制命令經各個數據連接接口 USBQ)分別傳遞給噴印控制器 (17 18)，各個噴頭組(13 14)沿著所在的導軸(31 32)往復運動過程中，噴印控制器(17 18)根據所得到的噴印控制命令控制噴頭組(13 14)內噴嘴是否噴墨，導軸由隔板(10 11)上的支撐桿(8 9)支撐。參見圖3，圖4，機頭組件控制模塊(I)內部的各個噴頭組(13 14)分別由螺絲 (15 16)導軸(31 32)上，螺絲可沿著導軸自由滑動，另外螺絲(15 16)與皮帶Ql) 相連，皮帶纏繞在滑輪組件(19 20)上，驅動滑輪(19)在電機(30)帶動下可使的各個噴頭組(13 14)沿著所在導軸(31 32)在織物寬度方向上共同往復運動，同時利用同步模塊C3)監測噴頭組在織物寬度方向上運動的啟停時刻。參見圖6，介質傳送平板(12)表面鉆有小孔，隔板(10 11)側面有鉚釘，小孔口徑大小與鉚釘口徑相同，隔板通過其上的鉚釘嵌入到質傳送平板的孔洞里面而將平板隔開，各個打印通道的介質傳送平板外部分別由摩擦系數較大的皮帶09)包裹。介質傳送平板(1 四角由四個支撐桿支撐，且四個支撐桿高度在一定范圍內可調，打印時，可根據所需打印的介質的厚度調整介質傳送平板的高度，以保持打印噴頭組到打印介質之間的距離恒定。介質傳送平板左右兩個側面均為圓弧形狀，前后兩個側面各有兩個驅動輪(25 觀)，其中驅動輪(25 沈)為主動驅動輪，由伺服電機0 控制，驅動輪(27 觀)為被動驅動輪，上平面底部裝有加熱裝置(23)，伺服電機0 控制主動驅動輪05 26)轉動可以帶動皮帶09)沿著驅動輪(25 28)做圓周運動，同時伺服電機接收同步模塊(3)檢測到的噴頭組的啟停信號。本發明所有的打印操作任務均可通過觸摸屏(7)完成。對于本發明所述的數字噴墨印花機控制系統，客戶端將所需打印的圖案提交到印花設備的PC主機(1)，經過PC主機(1)內色彩分析軟件的處理，將圖像信息轉化為相應的噴印控制命令，然后將噴印控制命令分別利用USB數據線接口( 傳遞給機頭組件(I)內相應的各個噴印控制器(17 18)。打印時，首先機頭組件內的各個噴頭組(13 14)在電機(30)作用下沿著所在的導軸(31 3 在織物寬度方向上運行一個寬度的距離，完成一次導程，運動過程中由相應的噴印控制器(17 18)根據所獲得的噴印控制命令控制所對應的噴頭組(13 14)內噴嘴的噴墨與否；同時利用同步模塊(3)監測噴頭組在織物寬度方向上運動的啟停時刻，并將檢測到的啟停信號傳遞給伺服電機(22)，伺服電機02)根據該信號在監測到噴頭組運動完一個導程以后配合可編程控制器( 控制介質傳送平板內的主動驅動輪05 26)轉動，以帶動皮帶09)沿著驅動輪(25 28)做圓周運動，從而帶動其上的打印織物在織物長度方向上運動，配合可編程邏輯控制器( 控制介質傳送平板在織物長度方向上向前轉動一個打印距離，該過程不斷重復直到完成整個織物的打印工作，同時為使得操作界面化，加入觸摸屏(7)，觸摸屏與可編程控制器通過外圍電路相連。
權利要求
1.一種多通道平板導帶式數字噴墨印花機控制系統，包括PC主機(1)，數據連接接口 USBQ)、RS485(6)，機頭組件控制模塊(I)，同步模塊(3)，介質傳送平板控制模塊(II)，相關外圍電路G)，可編程控制器(5)，觸摸屏(7)。其特征是打印時，機頭組件內各個噴頭組(13 14)在電機(30)作用下沿著所在的導軸(31 32)在織物寬度方向上運行一個寬度的距離，完成一次導程，運動過程中由對應的噴印控制器(17 18)根據所獲得的噴印控制命令控制各噴頭組(13 14)內噴嘴的噴墨與否；同時利用同步模塊(3)監測各個噴頭組在織物寬度方向上運動的啟停時刻，并將檢測到的啟停信號傳遞給伺服電機(22)，伺服電機0 根據該信號在監測到噴頭組運動完一個導程以后配合可編程控制器( 控制介質傳送平板內的主動驅動輪(25 26)轉動，以帶動各個打印通道內介質傳送平板外部的皮帶09)沿著驅動輪(25 28)做圓周運動，從而帶動其上的打印織物在織物長度方向上向前轉動一個打印距離，該過程不斷重復直到完成整個織物的打印工作。
2.根據權利要求1所述的多通道平板導帶式數字噴墨印花機控制系統，其特征是機頭組件內的多導軸裝置(IV)由三種端點有不同截面的導軸分別為右端點具有上半截面的導軸，左右端點分別具有下上半截面的導軸，左端點具有下半截面的導軸依次連接而成，所有導軸的端點截面大小相同，且端點截面的中心處有小孔。
3.根據權利要求1所述的多通道平板導帶式數字噴墨印花機控制系統，其特征是介質傳送平板(12)表面鉆有小孔，隔板(10 11)側面有鉚釘，小孔口徑大小與鉚釘口徑相同，隔板(10 11)通過其上的鉚釘嵌入到質傳送平板(1 的孔洞里面而將平板隔開，隔板(10 11)上有支撐桿，支撐桿上部有鉚釘，鉚釘口徑與導軸(31 3 截面的小孔口徑相同
4.根據權利要求1所述的多通道平板導帶式數字噴墨印花機控制系統，其特征是各個噴頭組(13 14)分別由螺絲(15 16)導軸(31 32)上，螺絲可沿著導軸自由滑動， 另外螺絲(15 16)與皮帶相連，皮帶纏繞在滑輪組件(19 20)上，驅動滑輪(19) 由電機(30)控制。
5.根據權利要求1所述的多通道平板導帶式數字噴墨印花機控制系統，其特征是介質傳送平板(1 左右兩個側面均為圓弧形狀，前后兩個側面各有兩個驅動輪(25 觀)，其中驅動輪(25 26)為主動驅動輪，由伺服電機0 控制，上平面底部裝有加熱裝置03)。
6.根據權利要求1所述的多通道平板導帶式數字噴墨印花機控制系統，其特征是各個打印通道的介質傳送平板外部分別由摩擦系數較大的皮帶09)包裹。
7.根據權利要求1所述的多通道平板導帶式數字噴墨印花機控制系統，其特征是機頭組件控制模塊(I)與PC機(1)可通過USB接口或者IEEE1394相連。
8.根據權利要求1所述的多通道平板導帶式數字噴墨印花機控制系統，其特征是可編程控制器( 與界面化操作觸摸屏(7)可通過RS485相連。
9.根據權利要求1所述的多通道平板導帶式數字噴墨印花機控制系統，其特征是介質傳送平板(1 四角由四個支撐桿支撐，且四個支撐桿的高度在一定范圍內可自由調節。
全文摘要
一種多通道平板導帶式數字噴墨印花機控制系統，適用于多通道平板導帶式數字噴墨印花機上，采用電機控制各個噴頭組沿著所在的導軸在織物寬度方向上運行一個寬度的距離，完成一次導程，運動過程中由相應的噴印控制器根據所獲得控制指令控制所對應的噴頭內噴嘴的噴墨與否；同時利用同步模塊監測噴頭組在織物寬度方向上運動的啟停時刻，并將檢測到的啟停信號傳遞給伺服電機，伺服電機根據該信號在監測到噴頭組運動完一個導程以后配合可編程邏輯控制器控制介質傳送平板向前轉動一個打印距離，該過程不斷重復直到完成整個織物的打印工作。本發明可以直接應用于多通道平板導帶式數字噴墨印花設備，該控制系統使用操作簡便、性價比高。
文檔編號B41J29/393GK102501645SQ2011103619
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月11日 優先權日2011年11月11日
發明者萬鵬飛, 劉新金, 徐伯俊, 蘇旭中, 謝春萍, 鄔厚興 申請人:江南大學