專利名稱：一種單噴頭組數字噴墨印花機噴頭組運動控制系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及到數字噴墨印花新技術領域，具體的說是一種涉及應用在單噴頭組數字噴墨印花機機頭組件內部的噴頭組運動控制部分，通過光電傳感器檢測噴頭組的運動狀況并將檢測信號傳遞給控制器，控制器控制電機帶動滑輪轉動，繼而帶動纏繞在其上的皮帶轉動，皮帶帶動與其連接的噴頭組件沿著導軸移動的裝置。
背景技術：
數字噴墨印花技術是隨著計算機技術不斷發展而逐漸形成的一種集機械、計算機機電子信息技術為一體的高新技術產品，最早出現于20世紀90年代中期，這項技術的出現與不斷完善，給紡織印染行業帶來了一個全新的概念，其先進的生產原理及手段，給紡織印染帶來了一個前所未有的發展機遇，被譽為21世紀紡織工業革命技術，它將逐步取代傳統的印花方式成為紡織品印花的主要設備。近年來，國內外數字噴墨印花技術取得了長足的發展，功能也不斷完善，但仍存在印花速度相對較低且價格較高的缺點，因此目前市場占有額仍相對較低，但隨著其技術的不斷成熟，未來市場應用前景相當可觀。
對于平板或者導帶式數字噴墨印花機，客戶端將文檔提交到印花設備的PC主機， PC主機經過圖像轉化以及色彩分析軟件的處理，將圖像信息轉化為相應的噴印控制命令并將控制命令傳遞給噴印控制器控制噴印。打印過程中，被打印織物是被放置在打印平臺或者導帶上，首先噴頭組在織物寬度方向上的運動一個導程，運動過程中噴印控制器根據所得到的噴印控制命令控制噴嘴是否噴墨；然后伺服電機控制機頭組件或者導帶在織物長度方向上向前移動一個打印寬度，兩種運動相互協調重復上述過程直至完成打印任務。因此， 數字噴墨印花過程主要涉及兩種運動控制噴頭組件在打印織物寬度方向上的運動，機頭組件或者導帶在打印織物長度方向上的運動，兩種運動的精確控制與相互協調是實現有效印花的關鍵。針對此，本發明開發一種適用于含有單噴頭組的數字噴墨印花機的噴頭組在打印織物寬度方向上的運動控制系統，通過光電傳感器檢測噴頭組的運動狀況并將檢測信號傳遞給控制器，控制器控制電機帶動滑輪轉動，繼而帶動纏繞在其上的皮帶轉動，皮帶轉動帶動與其連接的噴頭組件沿著導軸往復運動。發明內容
本發明的目的是給出一種適用于含有單噴頭組的數字噴墨印花機的噴頭組的運動控制系統，并將其應用于數字噴墨印花機的生產加工過程，整個裝置簡潔、有效，便于安裝、維護。
為了達到上述目的，本發明涉及到一單噴頭組、一帶有刻度的導軸、支撐桿、光源、 光電傳感器、PID控制器、直流電機、皮帶、滑輪組件。
本發明所述的導軸由兩根高度固定的支撐桿支撐，導軸兩端由鉚釘固定在支撐桿上。
本發明所述的本發明所述的導軸上刻有刻度并規定左側為零刻度，光源所檢測到的噴頭組的位移量為噴頭組相對于導軸零刻度的位移量。本發明所述導軸上設置有相應的凹槽，螺絲連接噴頭組且嵌入在凹槽里面，螺絲可沿著凹槽自由滑動，皮帶與螺絲相連。本發明所述的皮帶纏繞在一組滑輪組件(包含兩個滑輪驅動滑輪和被動滑輪) 上，驅動滑輪由電機帶動。本發明所述的PID控制器可根據實際需要選擇控制器的種類比例控制⑵、比例積分控制(PI)、比例微分控制(PD)或者比例積分微分控制(PID)。本發明所述的光源位于噴頭組的上方，在線實時監測噴頭組的運動位移。本發明可以直接應用于數字噴墨印花設備，裝置使用操作簡便、性價比高。
圖1為本發明的結構示意圖。圖2為噴頭組內部結構示意圖。
具體實施例方式參見圖1，本發明主要由單噴頭組(7)、一帶有刻度的導軸(5)、支撐桿(3 4)、光源(9)、光電傳感器(12)、PID控制器(11)、直流電機(6)、皮帶(10)、滑輪組件(1 2)。其中導軸兩端由鉚釘(13 14)固定在支撐桿上，導軸上設置有相應的凹槽，螺絲(8)連接噴頭組且嵌入在凹槽里面，螺絲(8)可沿著凹槽自由滑動，皮帶(10)與螺絲相連。對于本發明所述的單噴頭組數字噴墨印花機噴頭組運動控制系統，其主要工作方式為首先，客戶端將所需打印的圖案提交到印花設備的PC主機，經過PC主機內色彩分析軟件的處理，將圖像生成相應的噴印控制命令，然后噴印控制命令利用USB數據線接口傳遞給相應的噴印控制器。打印時，噴頭組(7)上方的光源(9)檢測噴頭組沿著導軸運動的位移，并將檢測到的光信號傳遞給光電傳感器(12)，光電傳感器輸出相應的電信號并傳遞給PID控制器(11)，控制器根據該控制信號控制直流電機(6)帶動驅動滑輪(1)轉動，進而帶動纏繞在滑輪上的皮帶(10)運動，皮帶運動帶動嵌入在導軸( 凹槽內的螺絲(8)沿著凹槽運動，繼而帶動與其連接的噴頭組(7)沿著導軸凹槽在織物寬度方向上運行，完成一次導程，運動過程中由噴印控制器根據所獲得的噴印控制命令控制噴頭組(7)內噴嘴(15) 的噴墨與否。
權利要求
1.一種單噴頭組數字噴墨印花機噴頭組運動控制系統，包括單噴頭組(7)、一帶有刻度的導軸(5)、支撐桿(3 4)、光源(9)、光電傳感器(12)、PID控制器(11)、直流電機(6)、 皮帶(10)、滑輪組件(1 幻。打印時，噴頭組(7)上方的光源(9)檢測噴頭組沿著導軸運動的位移，并將檢測到的光信號傳遞給光電傳感器(12)，光電傳感器輸出相應的電信號并傳遞給PID控制器(11)，控制器根據該控制信號控制直流電機(6)帶動驅動滑輪⑴轉動，進而帶動纏繞在滑輪上的皮帶(10)運動，皮帶運動帶動嵌入在導軸(5)凹槽內的螺絲 (8)沿著凹槽運動，繼而帶動與其連接的噴頭組(7)沿著導軸凹槽在織物寬度方向上運動， 完成一次導程，運動過程中由噴印控制器根據所獲得的噴印控制命令控制噴頭組(7)內噴嘴(15)的噴墨與否。
2.根據權利要求1所述的單噴頭組數字噴墨印花機噴頭組運動控制系統，其特征是 導軸(5)由兩根高度固定的支撐桿(3 4)支撐，導軸兩端分別由鉚釘(13 14)固定在支撐桿上。
3.根據權利要求1所述的單噴頭組數字噴墨印花機噴頭組運動控制系統，其特征是 導軸( 上刻有刻度并規定左側為零刻度，光源(9)所檢測到的噴頭組(7)的位移量為噴頭組相對于導軸零刻度的位移量。
4.根據權利要求1所述的單噴頭組數字噴墨印花機噴頭組運動控制系統，其特征是 導軸( 上設置有相應的凹槽，螺絲(8)連接噴頭組且嵌入在凹槽里面，螺絲可沿著凹槽自由滑動，皮帶(10)與螺絲相連。
5.根據權利要求1所述的單噴頭組數字噴墨印花機噴頭組運動控制系統，其特征是 皮帶(10)纏繞在一組滑輪組件(包含兩個滑輪驅動滑輪(1)和被動滑輪O))上，驅動滑輪(1)由直流電機(6)帶動。
6.根據權利要求1所述的單噴頭組數字噴墨印花機噴頭組運動控制系統，其特征是 PID控制器(11)可根據實際需要選擇控制器的種類比例控制(P)、比例積分控制(PI)、比例微分控制(PD)或者比例積分微分控制(PID)。
7.根據權利要求1所述的單噴頭組數字噴墨印花機噴頭組運動控制系統，其特征是 光源(9)位于噴頭組(7)的上方，且可與噴頭組一同運動，在線實時監測噴頭組的運動位移。
全文摘要
一種單噴頭組數字噴墨印花機噴頭組運動控制系統，適用于含有單噴頭組的數字噴墨印花機上，通過光電傳感器檢測噴頭組的運動狀況并將檢測信號傳遞給控制器，控制器控制直流電機帶動驅動滑輪轉動，繼而帶動纏繞在其上的皮帶轉動，皮帶運動帶動嵌入在導軸凹槽內的螺絲沿著凹槽運動，繼而帶動與其連接的噴頭組沿著導軸凹槽移動。本發明可以直接應用于含有單噴頭組的數字噴墨印花設備，裝置整體使用操作與安裝簡便、性價比高。
文檔編號B41J2/01GK102514400SQ201110361970
公開日2012年6月27日 申請日期2011年11月11日 優先權日2011年11月11日
發明者俞洋, 劉新金, 張峰, 徐伯俊, 蘇旭中, 謝春萍 申請人:江南大學