1.一種工業機器人示教裝置，包括示教機械臂、供電機構和底板，其特征在于：所述示教機械臂安裝在固定底盤上，所述示教機器人由關節一、關節二、關節三以及伺服電機構成，所述關節一內部設置有關節控制器一、所述關節二的內部設置有關節控制器二，所述關節三的內部設置有關節控制器三，所述伺服電機安裝關節一的右側，所述關節二安裝在關節一的上方，所述關節三安裝在關節二的前方，所述固定底盤安裝在底板上表面，所述底板的內部設置有壓力傳感器，所述底板的左端設置有左立柱，所述底板的右端設置有右立柱，所述左立柱的上方設置有紅外發射器，所述右立柱的上方設置有紅外接收器，所述示教機械臂、壓力傳感器、紅外接收器以及紅外發射器通過電性連接線連接供電機構，所述供電機構的上方設置有控制器，所述控制器的內部設置有印制電路板，所述印制電路板上焊接有單片機、儲存器以及繼電器，所述供電機構的側面設置有警報器；
所述紅外發射器的輸出端與單片機的輸入端連接，所述單片機的輸入端還與紅外接收器的輸出端、壓力傳感器的輸入端以及控制器的輸入端連接，所述單片機的輸出端與繼電器的輸入端連接，所述繼電器的輸出端與供電機構的輸入端連接，所述供電機構的輸出端與伺服電機的輸入端以及警報器的輸入端連接，所述單片機的輸出端還與關節控制器一的輸入端連接，所述關節控制器一的輸出端與關節一的輸入端連接，所述單片機的輸出端還與關節控制器二的輸入端連接，所述關節控制器二的輸出端與關節二的輸入端連接，所述單片機的輸出端還與關節控制器三的輸入端連接，所述關節控制器三的輸出端與關節三的輸入端連接。
2.根據權利要求1所述的一種工業機器人示教裝置，其特征在于：所述單片機通過關節控制器一控制關節一運動，所述單片機通過關節控制器二控制關節二運動，所述單片機通過關節控制器三控制關節三運動，所述關節控制器一、關節控制器二以及關節控制器三通過伺服電機提供動力。
3.根據權利要求1所述的一種工業機器人示教裝置，其特征在于：所述左立柱以及設置在左立柱上端的紅外發射器設置有兩個，兩個左立柱以及設置在左立柱上端的紅外發射器結構相同，兩個左立柱以及設置在左立柱上端的紅外發射器對稱的安裝在底板的左端。
4.根據權利要求1所述的一種工業機器人示教裝置，其特征在于：所述右立柱以及設置在右立柱上端的紅外發射器設置有兩個，兩個右立柱以及設置在右立柱上端的紅外發射器結構相同，兩個右立柱以及設置在右立柱上端的紅外發射器對稱的安裝在底板的右端。
5.根據權利要求1所述的一種工業機器人示教裝置，其特征在于：所述單片機與儲存器雙向數據連接。
6.根據權利要求1所述的一種工業機器人示教裝置，其特征在于：所述警報器為一種聲光警報機構或蜂鳴式警報機構，所述警報器通過供電機構提供動力。
7.根據權利要求1所述的一種工業機器人示教裝置，其特征在于：所述供電機構為一種蓄電池組。